kalman filter 一个问题 - EE版

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EE版 - kalman filter 一个问题

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s*********e
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一直有个问题搞不清楚，就是kalman filter 的适用范围。
因为kalman filter 要求给定state equation, 这就代表所有无法得到state equation
的情况无法使用kalman filter.
举个例子， Nitendo 的遥控器（wiimote），用来测量瞬时加速度的工具。但是加速度
是由遥控器持有者人为控制的，这种情况怎样得到相邻两个时刻加速度的关系？如果得
不到，那就说明state equation 无法得到，那么如何使用kalman filter？

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