d******6
发帖数: 59 | 1 经典控制 vs FIR/IIR 滤波
现代控制 vs Kalman滤波
似乎是同一个东西不同的叫法？ 侧重点不同？ |
a****l
发帖数: 8211 | 2 我觉得滤波可以广义上理解为对输入波型进行某种控制使得输出波型具有某种特征，从
这角度看的确和控制有相近的地方。
【在 d******6 的大作中提到】
: 经典控制 vs FIR/IIR 滤波
: 现代控制 vs Kalman滤波
: 似乎是同一个东西不同的叫法？ 侧重点不同？
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d******6
发帖数: 59 | 3 多谢！
又想了想。
我EE的，没做过控制，所以看问题比较局限。
如果只是从数学模型，传递函数的角度看，数学上等价，确实没什么差别。它们有相同
的时间响应和频域相应。
不过从应用的角度上看：控制目标在控制，用执行机构让系统能跟踪或锁定参据信号，
重在控制。数学模型只是一个环节。EE中的滤波的出发点是用频域满足特性的滤波器去
净化信号，以便进行后续处理。 |
l**t
发帖数: 31 | 4 本科一门课叫“信号与系统”，信号和系统显然有很紧密的联系。
而系统是控制理论的一个重要基础。所以说控制和信号处理关系很紧密。
具体到你说的几个名词，一般经典控制是指模型是频域的，而现代控制
是用时域的分析方法。在经典控制里，一切东西，包括被控对象，控制器，
传感器等等都被看作是滤波器。
Kalman滤波由于有随机信号，一般算在随机控制里吧。它在现代控制方法里
的姊妹是状态观测器，也叫Luenberger observer。现代控制覆盖的领域比
Kalman filter要广的多，不过他们都是用线性常微分方程组来描述问题，
可能这是你觉得他们想像的原因。
其实EE的好几个方向，包括信号处理，电路分析，控制，机器人什么的，
由于他们的模型都可以用常微分方程来描述，而Faculty们必然会从线性
常微分方程起开始发paper。而处理这类问题有都会考虑到用傅立叶，拉
氏变换等数学工具。所以如你感觉，这几个方向在基础领域是相通的。
【在 d******6 的大作中提到】
: 经典控制 vs FIR/IIR 滤波
: 现代控制 vs Kalman滤波
: 似乎是同一个东西不同的叫法？ 侧重点不同？
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l***g
发帖数: 1035 | 5 一个主要看稳定性,一个主要看频率响应.
【在 d******6 的大作中提到】
: 经典控制 vs FIR/IIR 滤波
: 现代控制 vs Kalman滤波
: 似乎是同一个东西不同的叫法？ 侧重点不同？
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l***g
发帖数: 1035 | 6 modern control is state-space oriented, not time-domain oriented.
【在 l**t 的大作中提到】
: 本科一门课叫“信号与系统”，信号和系统显然有很紧密的联系。
: 而系统是控制理论的一个重要基础。所以说控制和信号处理关系很紧密。
: 具体到你说的几个名词，一般经典控制是指模型是频域的，而现代控制
: 是用时域的分析方法。在经典控制里，一切东西，包括被控对象，控制器，
: 传感器等等都被看作是滤波器。
: Kalman滤波由于有随机信号，一般算在随机控制里吧。它在现代控制方法里
: 的姊妹是状态观测器，也叫Luenberger observer。现代控制覆盖的领域比
: Kalman filter要广的多，不过他们都是用线性常微分方程组来描述问题，
: 可能这是你觉得他们想像的原因。
: 其实EE的好几个方向，包括信号处理，电路分析，控制，机器人什么的，
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z*****n
发帖数: 7639 | 7 基本的差别是：
控制注重瞬态响应，滤波注重频谱响应。
【在 d******6 的大作中提到】
: 多谢！
: 又想了想。
: 我EE的，没做过控制，所以看问题比较局限。
: 如果只是从数学模型，传递函数的角度看，数学上等价，确实没什么差别。它们有相同
: 的时间响应和频域相应。
: 不过从应用的角度上看：控制目标在控制，用执行机构让系统能跟踪或锁定参据信号，
: 重在控制。数学模型只是一个环节。EE中的滤波的出发点是用频域满足特性的滤波器去
: 净化信号，以便进行后续处理。
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i*****t
发帖数: 24265 | |
a****l
发帖数: 8211 | 9 这个大概就是lz说的"偏重点不同"吧.
【在 z*****n 的大作中提到】
: 基本的差别是：
: 控制注重瞬态响应，滤波注重频谱响应。
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s*****t
发帖数: 987 | 10
re
这个和信号处理通常用的频域滤波模型不一样
不过state space 也可以用来滤波嘛
【在 l***g 的大作中提到】
: modern control is state-space oriented, not time-domain oriented.
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d******6
发帖数: 59 | |
f*****c
发帖数: 231 | 12 控制一定要有反馈. 没有反馈回路的系统,绝不是控制系统.
控制的核心,是要让整个系统稳定.没有输入,系统输出会趋于零.有输入,输出会有界.
滤波不一定需要反馈. 滤波的目的是增强输出的信噪比.怎么定义输出中的信号,是由应用决定的. |
i*****t
发帖数: 24265 | 13 开环控制不一定要反馈
卡尔曼滤波需要反馈
应用决定的.
【在 f*****c 的大作中提到】
: 控制一定要有反馈. 没有反馈回路的系统,绝不是控制系统.
: 控制的核心,是要让整个系统稳定.没有输入,系统输出会趋于零.有输入,输出会有界.
: 滤波不一定需要反馈. 滤波的目的是增强输出的信噪比.怎么定义输出中的信号,是由应用决定的.
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