p*******n
发帖数: 185 | 1 记得97年的时候就经常看到无人车在学校里面做实验，一开始是个面包车，后来换成吉
普，当时车里面确实到处是凌乱的线头，几台笔记本电脑和几个满头大汗的学生。科大
的自动控制专业很不错的。
科大最悲摧的是磁悬浮列车，都圈了地准备建实验线路了，结果项目经费被铁道部直属
的那个破烂学校抢走了。当时没有人想到铁道部这么黑，直接把钱给了一点基础都没有
的亲儿子。本来科大以为最多自己做出些让步，和那个学校合作，自己主导，他们赚点
名声。然后。。。，钱就被打着合作的名义送给了洋人，自己屁也没学到，典型的买办
误国。
顺便说个才华横溢的师兄的趣事。师兄曾经在一次国际会议上针对一个日本专家的报告
提问题（当时没听懂日本英语），结果那个专家装傻充愣，以我听不懂你的英语为由拒
绝回答。师兄回来后仔细研究，发现了那个专家的设计缺陷并加以改进，极大提高了系
统的精度和鲁棒性并以此改进得以在不久后的会议上做报告。报告后那个日本专家立刻
屁颠屁颠的过来套词，废话说了一堆后直接问起技术细节。师兄很客气的说：对不起，
我不会说英语。嗯，这句话是用英语说的。 |
|
p*******n
发帖数: 185 | 2 记得97年的时候就经常看到无人车在学校里面做实验，一开始是个面包车，后来换成吉
普，当时车里面确实到处是凌乱的线头，几台笔记本电脑和几个满头大汗的学生。科大
的自动控制专业很不错的。
科大最悲摧的是磁悬浮列车，都圈了地准备建实验线路了，结果项目经费被铁道部直属
的那个破烂学校抢走了。当时没有人想到铁道部这么黑，直接把钱给了一点基础都没有
的亲儿子。本来科大以为最多自己做出些让步，和那个学校合作，自己主导，他们赚点
名声。然后。。。，钱就被打着合作的名义送给了洋人，自己屁也没学到，典型的买办
误国。
顺便说个才华横溢的师兄的趣事。师兄曾经在一次国际会议上针对一个日本专家的报告
提问题（当时没听懂日本英语），结果那个专家装傻充愣，以我听不懂你的英语为由拒
绝回答。师兄回来后仔细研究，发现了那个专家的设计缺陷并加以改进，极大提高了系
统的精度和鲁棒性并以此改进得以在不久后的会议上做报告。报告后那个日本专家立刻
屁颠屁颠的过来套词，废话说了一堆后直接问起技术细节。师兄很客气的说：对不起，
我不会说英语。嗯，这句话是用英语说的。 |
|
n*******4
发帖数: 2285 | 3 计算机内存码错一个就当机，生物细胞的鲁棒性要比人造的计算机强很多。何况生物的
算法靠的是高度并行，每天皮肤细胞死很多，没关系，不断拷贝生成新的。个体不重要
，对多细胞生物体来说，重要的是整体。如同Internet。 |
|
p*********3
发帖数: 8525 | 4 一个系统的状态完全依靠一个核心维持，一旦核心出了问题系统立刻崩溃，系统的鲁棒
性完全不及格。 |
|
发帖数: 1 | 5 瞎Jb乱扯不及重点，
古代类似中国这样的官僚制国家削弱地方才维持中央统一，这样的体制鲁棒性差，表现
在农民起义频繁和朝代崩溃上。
而封建制的国家相反，地方上就健壮灵活，虽然没有庞大强势的中央帝国。
的。 |
|
发帖数: 1 | 6 跟复杂度不足鲁棒性不够脆弱生物圈的道理是一样的,
打比方说, 如果你把生物圈简化到狼羊草, 就容易观察到重复的灭绝循环. |
|
s******6
发帖数: 748 | 7 google到的，看来是个知情人士：
2.北斗vs Galileo
Galileo由于扯皮08年上半年之前的确是一个低估，但是目前已经进入相对稳定的阶段
，4颗IOC卫星今年到明年中期都要发射。Galileo的信号调制做的是比较先进的，每种
信号都经过细致的考虑。而且欧洲人做事情非常仔细，广泛接收了来自各个方面的意见
，信号现在德国的GATE试验场测试，然后发射了两颗卫星测试，信号接口文件ICD都是
公开的，接收广泛的测试。我个人测试过giove-A的信号，还是很稳定的。北斗的信号
体质相对混乱，在07年被斯坦福高醒心破了M1的码之后震动很大，现在很多频段的调制
方式都改了，坦白的说，频段很多，调制方式全抄伽利略和GPS现代化中的新M码，但是
具体的分工和应用都明确。公开就不想说了，别说ICD，连个官方管理机构网站都没有
，没有经过大量测试的东西，没有经过广泛测试的东西上去问题会很多。我个人的感觉
是我们很多的项目都是这样，工作远非细致，做完了拉到，对完整性，鲁棒性可靠性重
视不够，更谈不上开方。从下到上要求开方的声音很多，越说约没谱，本来说07年就要
公开北斗B1的ICD，到08年就 |
|
w********r
发帖数: 14958 | 8 stereo camera 刷新率一般小于10HZ, 而且鲁棒性太差。
拍3D电影，任何2个普通摄像机都可以。 |
|
w********r
发帖数: 14958 | 9 你把深度信息忽略， 不就是一幅图象吗。 多了一维信息，多了太多手段了吧。
最简单的，只考虑一定范围内的点，这就消除了一大部分背景。 二维sliding window
就少了这种手段。 最关键的是sliding window的鲁棒性太差。 很容易丢失目标，除非
刷新率足够高。
还有，三维的人脸识别，身份识别就远比二维的容易。 |
|
|
O****X
发帖数: 24292 | 11 毛比大家想的还要伟大的多吧
毛建立的党、军、国，其鲁棒性无以伦比 |
|
|
c*****r
发帖数: 8227 | 13 最后就悲剧了。
问题是，监控调度系统为什么如此缺乏鲁棒性？
三拍领导：
一拍脑袋：就这么办了！
二拍胸脯：出了乱子我负责！！
三拍大腿：TMD又交学费了！！！。。。 |
|
|
c***c
发帖数: 21374 | 15 这个分析如果真的，那铁路信号系统的鲁棒性不行呀 |
|
y***g
发帖数: 10422 | 16 60多年前，我们公司一群无知无畏充满理想的程序员从俄罗斯那里里找了一个免费的开
源软件框架，进行了汉化以后，写了几行漏洞百出的代码，产品居然上线运营了。系统
试运行期间还算正常，但是随着系统外围接口的增加，系统固有的问题就暴露出来了。
30年前，新CTO实在看不下去了，重构了部分代码，改进了部分用户体验，但框架依旧
是原来的旧框架。这几年，新代码和旧框架严重不兼容，产品濒临崩溃，用户流失严重
。关键是那个开源框架设计思路有问题，还没哪个使用它的产品长期稳定运行过，后来
连俄国人自己都抛弃不用了。
其实这个软件最初设计思路就是单线程设计，这有一个前提就是单线程必定是强壮
和稳固的，但是这个前提只是存在于理论上，并没有实例证明。因此当世界开始流行多
核处理，并行处理，甚至已经有部分软件实现了云计算的时候，单线程设计的先天缺陷
就暴露出来了，主要问题在于单线程占有所有系统资源而且不受控制，甚至连原来系统
的保留资源都被占用了，线程的运行方向就变得不可控，系统鲁棒性经受了严重的考验。
这一切在用户界面上，就是隔三差五跳出应用程序错误。当用户试图开启调试模式
的时候，由于单线程控... 阅读全帖 |
|
S******r
发帖数: 4421 | 17 维jb稳
提升系统自我鲁棒性才是最重要的
老百姓辛辛苦苦挣点血汗钱交给这帮孙子圈禁自己
搞了几十年希望工程，国家出了几个钱？ |
|
|
C****g
发帖数: 2220 | 19 遗传算法和伪科学走得很近
估计和卫娜在酒店里研究遗传算法吧
4基于自然语言的智能网络答疑系统及基于水印的数字版权保护方法为师生
提供人性化、智能化的答疑环境是提高远程教学效果的重要手段，提出并实现了基于遗
传算法的案例推理（CBR）网络答疑系统，通过对自然语言形式的问题进行语法、语义
分析和相似性匹配，最终返回自然语言形式的答案；为探索在ELearning中有效的数
字版权保护方法，在基于概率论和随机过程的数字水印模型研究方面进行了深入研究，
并在基于支撑向量机和神经网络的抗几何攻击鲁棒性数字水印研究方面获得突破。 |
|
d*b
发帖数: 21830 | 20 这玩意是我党先进作战思想的研究的成果之一。现在的idea是小艇网络化，专业化，侦
察，反潜，对空，对海，指挥功能分开而不是集成，这样，大量小吨位快速移动的作战
unit依靠网络建成海上作战体系。而不是日本，美国的那种以大舰为主体的单一综合性
中央指挥系统的作战单元。
这种网络化小舰的生存力，反应能力，指挥鲁棒性都比大舰高。我老N年前就看过总参
这方面的论文。 |
|
s******d
发帖数: 9806 | 21 你展开讲讲这个不到五百吨的小艇，是怎么提高“指挥鲁棒性”的？ |
|
w*********g
发帖数: 30882 | 22 北斗导航卫星网络本月下旬构建完成
来源: 板门店老兵 于 2012-10-15 06:28:19 [档案] [博客] [旧帖] [转至博客] [给
我悄悄话] 本文已被阅读：280次 字体：调大/调小/重置 | 加入书签 | 打印 | 所有
跟帖 | 加跟贴 | 查看当前最热讨论主题
北斗导航卫星网络本月下旬构建完成
今年9月19日，载有第十四颗和第十五颗北斗导航卫星的“长征三号乙”运载火箭的发
射点火瞬间。
【工程名片】
北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。与美国
的GPS，俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统并称为全球四大卫星导航系统。
该系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非
静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗
用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
北斗星，亘古以来，一直为人类辨识方向提供着最简便清晰的“指引”。
1994年，一个名为“北斗”的卫星导航工程在中国启动。
今年10月下旬，一颗新的北斗导航卫星即将发射升空。届时，一个导航卫星网络将构建
完成，覆盖中国以... 阅读全帖 |
|
g***t
发帖数: 7544 | 23 原理与素数有区别吗？如果给每一个素数登记一个主人，然后交易素数所有权。新发现
的素数所有权归发现人。
关键是谁掌握所有权登记系统。以及系统鲁棒性。 |
|
l********k
发帖数: 14844 | 24 比亚迪也有全电车，而且用的是铁电池。刨除界面、外观设计，特斯拉比比亚迪电车先
进在哪儿？
我觉得特斯拉和spaceX一样，喜欢用冒进但是鲁棒性差的方案。 |
|
|
|
w***u
发帖数: 17713 | 27 控制里专门讲这个，电路系统讲反馈也会提吧，不知道，我们文科也讲。乌克兰这次就
不抗扰。照理说，她们美女的可鲁棒性比苏联高。
[发表自未名空间手机版 - m.mitbbs.com] |
|
t*****g
发帖数: 6101 | 28 你看你笨蛋的鲁棒性越来越显著了， 教了你这么长时间，该多蠢还是多蠢。
愚蠢和邪恶不是互斥的 |
|
z****n
发帖数: 5870 | 29 http://baike.baidu.com/subview/393376/13114851.htm
汪劲，博士，博士生导师，吉林大学长江学者特聘教授。1984年毕业于吉林大学物理系
。1991 年美国伊利诺伊大学天体物理学博士；1991-1996 年，伊利诺斯大学化学和生
物物理博士后；1996 至1997 年，国家卫生研究院客座研究员；1997 至2005 年，花旗
银行任副总裁兼高级分析师；2002 年至2009 年，吉林大学信用管理系任兼职教授；
2002 年至今，中国科学院长春应用化学研究所兼职教授；2004-2008 年，纽约州立大
学石溪分校助教授（化学和物理）；2005 年获美国国家科学基金生涯奖；2006 年至今
纽约州立大学石溪分校兼职教授（应用数学）；2009 年，纽约州立大学石溪分校终身
副教授（化学和物理）；2009 年至今，吉林大学长江学者特聘教授（生物物理化学）
。师从美国科学院院士、著名生物物理学家Peter Wolynes先生，先后在伊利诺斯大学
、美国国家卫生研究所、花旗银行国际战略分析部工作，目前在美国纽约州立大学石溪
分校化学系和物理系任教。美国... 阅读全帖 |
|
|
m********5
发帖数: 17667 | 31 当时一个华人教授，把这个词解释得极为淫荡
激起了她学习中文的性趣
最早这个词被翻译成 强健，或者健壮
但是很明显，当这个词出现以后，所有的作者都一脸淫笑得换用了这个词 |
|
s*****V
发帖数: 21731 | 32 老中就是被各种陈规偏见束缚着，没有做不到，只有想不到。 人美帝亚瑟王神剑制导
炮弹，15000g的加速度，不是已经投入使用了，为什么20万g的怎么就不行？
[美国《防务新闻》2009年7月29日报道] 美国陆军官员透露，由于惯性测量组件（
IMU）存在问题，雷声公司已经暂时中止向陆军交付“神剑”155毫米GPS制导炮弹。
陆军发言人在书面中陈述中表示：XM982“神剑”制导炮弹需要在超过15000g的高
过载环境中使用，弹载IMU存在着内在的鲁棒性设计缺陷，导致了大约5%的失效率。目
前还不能断定是在设计还是在加工过程中出现了问题。 |
|
s*****V
发帖数: 21731 | 33 [美国《防务新闻》2009年7月29日报道] 美国陆军官员透露，由于惯性测量组件（
IMU）存在问题，雷声公司已经暂时中止向陆军交付“神剑”155毫米GPS制导炮弹。
陆军发言人在书面中陈述中表示：XM982“神剑”制导炮弹需要在超过15000g的高
过载环境中使用，弹载IMU存在着内在的鲁棒性设计缺陷，导致了大约5%的失效率。目
前还不能断定是在设计还是在加工过程中出现了问题。
老中就是被各种偏见束缚了想象力。 |
|
w*********a
发帖数: 9279 | 34 没有现有控制算法快。 但是所不同的是，用CS的话讲叫做该算法是complete的。 只要
有解就解得出来。 用控制理论的话讲叫鲁棒性无穷大。 |
|
|
w*********a
发帖数: 9279 | 36 现代飞机的飞控系统鲁棒性极高。
一个发动机飞行是设计范围内的额定指标。
坏不坏的，除了性能上有区别，功能上一样。
一个人那点智商对控制飞机真起不到多大作用。 |
|
f***e
发帖数: 5443 | 37 作为前透明计算实验室的一员，来谈谈自己的想法好了。
首先张尧学的透明计算在我学校是分为几个项目来做的，每个项目有一个小团队。包括
PC、
Android手机，平板的透明计算OS，还有基于这个“理念”的移动医疗等应用项目。
这里面PC端的OS就是我所在的小团队弄出来的。
对于大家黑的这些，我的总体看法是：黑的十分正确和漂亮。
其它项目团队怎么弄的我不清楚，PC端基本都是我设计的，实现方案改过几次：
1.最初和Intel一起改PXE（这玩意是啥东西自行谷歌，网吧无盘就用它），想多台机器
共用一
个镜像，但更改的数据分别保存，搞了半天发现PXE跨不了局域网，也用不了无线，不
能达到
张尧学提出的要求，被PASS掉了。
2.然后找了个开源的iPXE，号称支持广域网和无线，自定义脚本等诸多功能，整了半天
把原型
整出来了，又发现丫对无线的支持烂成渣，只支持一两个802.11g的芯片组，尝试自行
写无线
驱动，还是不可行，因为要支持的无线网卡太多，只要有机器的网卡驱动没有，那这台
机器就
无法使用无线来加载透明计算系统，所以又被PASS掉。
3.现在的方案（截止至我离开前），整了个开源的虚拟机（V... 阅读全帖 |
|
c******l
发帖数: 3972 | 38 科幻里面的太空舰就是这样的。像积木一样可以自由对接陈一个庞大系统。这样系统的
鲁棒性很强大 |
|
|
a*****s
发帖数: 6799 | 40 【 以下文字转载自 LeisureTime 讨论区 】
发信人: archers (阿扯), 信区: LeisureTime
标 题: 瘸子里面拔将军
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Apr 20 18:17:14 2015, 美东)
偶尔从新闻上看到金像奖，赵薇最佳女演员，刘青云最佳男演员。
看到这条消息，我老生了些感慨。香港这地方当真是山穷水尽了，活跃着仍然还是这些
老男人，这批人从当红小生到现在，经久不衰，折射出的是演艺界的青黄不接，说到底
还是香港的影视市场已经不行了，早就不是九十年代初那样隐然与好莱坞抗衡的时光了。
刘青云这个人物，我老是能够从银幕上认出来的。不要小看这一点，能够被我老认出来
的演员是不多的，因为我老的图像识别鲁棒性特强，也就是看谁都差不多，演员稍一化
妆就认不出来了。香港演员，我老能够认出来的，成龙，梁朝伟，周润发，刘德华，或
许张曼玉算半个，其余的就不行了，周星驰不见得，张国荣也不见得。
我老上大学的时候看了不少香港电影，宿舍经常派人去租影碟看，基本上除了美帝的，
就是香港的，偶尔有日本的，比如什么《东京爱情故事》，《麻辣教师》什么的，还有
一些... 阅读全帖 |
|
|
l*****o
发帖数: 9235 | 42 工业上为了大规模生产保证质量控制，鲁棒性，稳定性，无论软件，还是硬件都是模块
化设计，从顶层到底层都是一个个可层层拆分的模块组装起来。模块化的基本特征就是
可以加成。
各个部件之间是会相互影响，但是所有可能产生影响得参数都是可以测量的。 你修改
绕开别人的专利当然要保证这些参数都能达到要求。
工业上为了生产稳定性，参数微量变化都是不会产生剧烈影响的，否则这个流水线就极
不稳定。你的质量控制就回很差！ |
|
|
a******g
发帖数: 13519 | 44 自控原理的术语。简单说就是系统耐操，适应性好。 |
|
|
|
|
|
m********5
发帖数: 17667 | 49 你这个是spin而不是他说的spiral trajectory
这个是by-design弄出来的
增加beam-rider飞弹头部摆动角度,增加引导的鲁棒性，而不是增加稳定性
可以想像一下，如果是普通轨迹。飞行遇到一个微扰，头部偏离收不到信号了，导弹就
打偏了。但如果是以进动的方式进行扫描，则有更大机会接续引导信号。
The missile detects the laser beam and attempts to keep it centered between
two receiving sensors in the tail while flying towards the target. The
missile
has only one servo motor for steering, so it rolls around its longitudinal
axis in flight, continuously correcting pitch and yaw in turn. This rotating
motion gives the missile a distin... 阅读全帖 |
|
M**S
发帖数: 3483 | 50 屁用没有，这种拼分母的实验早晚要成功一次，买彩票上万次还能中一次呢！
傻逼马斯克就是一洗钱大忽悠，他妈的spcaex的二逼火箭设计一看就是一个不稳定系统
，靠反馈调节来降落，就是玩杂技，一帮造火箭的好像对控制论鲁棒性一点概念都没有。
航天工业就怕断代，米帝60年代那波黄金一代（大部分还他妈是德国抢来的）一玩完，
后继无人，说垮就垮。 |
|
