h*****7
发帖数: 6781 | 1 这个太牛了
涵盖湖南，北京，湖北，南京四个地区
我估计off target的概率在80%左右 |
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j***n
发帖数: 1471 | 3 完全可能，机器人可以利用第一次和第二次冲击之间的间隔，无论长短，开始向平衡状
态恢复，但是可能没有等到完全恢复到100%平衡的位置，第二次冲撞就来了，机器人未
必就一定会倒。这种测试可以检查机器人平衡的鲁棒性，Boston Dynamics显然这方面
还没做得很成熟。 |
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A***g
发帖数: 1816 | 5 鲁棒性刚出来时就被一直骂，那时候是因为翻译的实在是太差了，毫无美感，而且也不
能直观地明白它要说什么，就剩下一个音译 |
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f*****n
发帖数: 12752 | 6 这也可以解释成球击能让男人脑子受到伤害只发生在近代，原因可能是：
1. 现在球速快了；
2. 现在男人脑子更脆弱了
3. 现在男人脑子更精密，鲁棒性低了
4. 现在医疗保险更贵或不cover脑部手术了
等等等等 |
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B*V
发帖数: 3365 | 7 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: yling (yling), 信区: Military
标 题: ZT: 我们这样的软件公司怎么办
发信站: BBS 未名空间站 (Fri Sep 23 14:46:30 2011, 美东)
60多年前，我们公司一群无知无畏充满理想的程序员从俄罗斯那里里找了一个免费的开
源软件框架，进行了汉化以后，写了几行漏洞百出的代码，产品居然上线运营了。系统
试运行期间还算正常，但是随着系统外围接口的增加，系统固有的问题就暴露出来了。
30年前，新CTO实在看不下去了，重构了部分代码，改进了部分用户体验，但框架依旧
是原来的旧框架。这几年，新代码和旧框架严重不兼容，产品濒临崩溃，用户流失严重
。关键是那个开源框架设计思路有问题，还没哪个使用它的产品长期稳定运行过，后来
连俄国人自己都抛弃不用了。
其实这个软件最初设计思路就是单线程设计，这有一个前提就是单线程必定是强壮
和稳固的，但是这个前提只是存在于理论上，并没有实例证明。因此当世界开始流行多
核处理，并行处理，甚至已经有部分软件实现了云计算的时候，单线程设计的先天缺陷
就暴露... 阅读全帖 |
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a******e
发帖数: 36306 | 8 这个只能说明丰田做的这个控制系统鲁棒性不够，个别小干扰导致系统崩溃，不过好的
是，有兴趣的人可以试试能不能hack进那个机载系统，可作的事情非常多，说不定就搞
出一辆牛车来了。。。。比如可以试试CPU超频啥的 |
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r***r
发帖数: 22 | 9 刚才上Apple homepage看了一下, 新的G3好象很不错(iMac的配置太差了点,
仅管很便宜)
300,350,400Mhz PowerPC G3 processor
100Mhz System Bus
64/128MB PC100 SDRAM
ATI RAGE 128/16M SDRAM
Ultra ATA/Ultra2 SCSI disk
就是价格还有点贵, $1599起价, 不过Mac多是Plug and Play行的, 要是
算上那些软件好象也和PC差不多
最近一直在用PowerMac G3/266, 感觉挺好, 就是MacOS差了点. 不过好象Apple
很快就有基于Unix kernel的 OS推出了, 到时多任务和鲁棒性应该都有很大改进
(BSD 4.4 & Mach based, Mac OS X will come out in early 1999)
要不就上Linux,就是UI太土了点, 可惜BeOS不支持G3, 用了它的x86 demo我挺喜欢的
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m*******y
发帖数: 148 | 10 其实说的有道理，文本的方式确实鲁棒性不够好，各类配置文件真是让人头疼啊……
但文本能用到现在也说明它有好处，主要是可读性吧。
如果一个既可读，又结构化的de/serialization格式能够被广泛应用，是一件好事。
JSON 或者 protobuf 看着都有这个潜力。 |
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d*b
发帖数: 21830 | 11 一看就知道你是业余的，没有poe可以用injector, 丫这种nested router最大的问题是
subnet不一致和由此带来的ip分布，很多ipc的server side不是scaleable的，subnet
一多人就handle不了了，ipc是security device,不是网上直播让人看你跳脱衣舞的，
可靠性和鲁棒性永远比价格优先 |
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m****t
发帖数: 2329 | 12 1跟2，未来一些年，面对计算机事业的发展，哪个鲁棒性更强。就是抗冲击力，表现力
更强。抗冲击
力强就是职位多，表现力强就是钱多。 |
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S*******s
发帖数: 13043 | 13 我还以为弄明白你上次错在哪儿了，还夸你学新招了，这才知道无论多保守的估计对一
些人来说都可能是过分乐观了，这么几天你一点长进都没有。
你上次的错误有两个：1 在发文反对commodity的帖子之前，根本没弄明白他帖子的观
点是什么。2 你找出来的数据和你反对的帖子没有逻辑关系。对于2，我耐心给你做了
分析 http://www.mitbbs.com/article/Programming/31263663_0.html ),你的回帖充满了错误的概念和缺乏依据的假设，至今没看到有意义的反驳。当然因为有了1,2是必然的结果。再怎么解释也只能是增加论据，证明你逻辑混乱。对于1，纠缠两天你终于遮遮掩掩地承认了，却好像就跟没有发生过一样，继续面不改色地宣布你在反复打脸,充分地展示了你自己脸的鲁棒性。
这次你依然犯了完全类似的错误。1 你没有看明白你如获至宝的帖子里说的是“收入是
后者相应经验的两三倍甚至更高”， 2 你查了工资对比的数据，就轻率地以为这个就
可以反驳我的结论。 稍微对投行有点了解的都知道工资就是维持个日常开销，真正的
发钱都指着每年那一次呢。Blackfein的工资也才60万。... 阅读全帖 |
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g****t
发帖数: 31659 | 16 假设我是买方，好虫和魏老师作为总工，我选择买谁的?
我不懂软件。但十多年前就做过几千万人民币项目买方主要技术人员。
现在用直觉和经验随便说说。
1.
我第一印象会觉得这二位都至少需要个懂的老印才能把项目做成。
道理很简单，这个火车卖票，我从最一开始几个月前就说了，必须先需求分析，
不然都是瞎整。现在他们总算收敛到需求分析了。一个项目除了技术架构，
还有个管理架构。这两位显然是不合格组织管理项目的部署的。
至少你先找几十个人工卖票的模范工人，问问卖票怎么回事啊，
corner cases啊。不然谈毛的技术啊。卖票可是个技术活啊，这个你们不会不懂吧？
火车买票的需求实际上是非常复杂的。而且有可能买票系统的问题会扩散到
列车调度。具体大家去研究需求，看我说的对不对。
12306这个熊样，我老推荐大家最近回国别做高铁。
上次我一个同事回国出差，我跟他说高铁先别乘。然后1个月后就出事故了。
现在我同样的直觉。大家爱听不听。
2.
从两人的技术表述上来说。老魏是很牛X的。
他把看上去最开始很多人都以为的一个很麻烦的问题，
弄成计数器。这是很牛也很有意思的思路。我想这就是为啥不少人帮他煳后面的
补丁... 阅读全帖 |
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g****t
发帖数: 31659 | 17 我去看看llvm,thanks for the information.
(1)
小芯片很多都不是标准C。我们是特制的。
标准c为基础的芯片我预测会今后在美国很
难生存不下去。因为人人都会，利润很少。另外标准c在很多场合over kill太多了。
我关注的主要是代码的robustness with respect to different future C
compilers and hardware changes。这方面如果出事故，赔个几十M都有可能。
所以需求是有的。
之类的书里面有详细讲这些隐含在C的不同compiler实现的坑。
但感觉指望人力避坑不是个好办法。而且现在c写得好的人越来越少。
(2)
因为速度和鲁棒性通常是duality,所以我觉得CS的人肯定已经有了compiler
middleware做速度。所以想看看是不是可以借鉴下。 |
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T********i
发帖数: 2416 | 18 你会做个屁？叫嚣了C*鲁棒性这么多年，连flush和sync都搞不清楚。你也就能牵狗答
疑换取几句吹捧自慰罢了。
你这个无耻真是极品。让我碰到绝对是杀了喂狗的命。
C10M |
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T********i
发帖数: 2416 | 19 古德霸可以自己定义C10M。这算个啥？丫说的比这更无耻的多了去了。
连flush和sync都搞不清。就敢聒噪鲁棒性这么多年。他还有啥不敢说的？ |
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g*****g
发帖数: 34805 | 21 尼玛数据文件涉及到屁系统鲁棒性问题。真他妈弱智。XML用了多少年了，少个符号就
validation error，json也是一样的。一点常识都没有成天上来出丑。 |
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g*****g
发帖数: 34805 | 22 最火的 1%的互联网公司，用户千万起，异步是很有意义的。可以提高性能，增强鲁棒
性。但其他应用对性能要求没那么高，传统的同步模式足够了，简单容易维护很重要。
未来几年也看不出商业模式会有改变。当然这不是说你不该学这个，互联网业再火十年
毫无问题。
来5 |
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g*****g
发帖数: 34805 | 23 各种设计上的失误或者 bug是不可避免的，主动在产品环境里有控制地模拟各种宕机和
延迟增加能有效增强系统鲁棒性。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 24 每个人写程序都有自己的习惯。卖算法的最怕的其实不是准
确率不高，最怕的是出去后，
客户测试爆了。
价值高的算法，多数是你无法完美的知道客户和市场的测试条件，和约束等等。这是和
kaggle 比赛的本质不同。kaggle只是个开始的点。
所以卖算法赚钱的老师傅，都是在准确率方面有保留的。这点习惯和一个打了20年篮球
的人的投篮手型类似，很难改了。
话说回来，假如你知道了客户和市场的完美要求。outsource
给国内的年轻屌丝即可，还费那劲干吗。世上最好的数学家，一个问题20年的人，张益
唐年薪也就20几万啊。
这种对一个维度后退一点，追求技术和市场，准确率和鲁棒性总体平衡的态度，一般人
是不明白的。最近NIPS大会不是争论炼金术，explainable AI吗。我觉得那些开会的人
绝大多数也都是半懂不懂。
简而言之
把比赛的人分几种：
1.只有一次比赛成绩好。
2.多次kaggle比赛都在前列。
3.每次比赛都前列。
第二种肯定比第一种更厉害。稳稳的靠谱。
第三种最厉害。他们是开NBA的，不是运动员。
不看人，从技术上来说。modern ANN方法的总成绩在各个比赛里，
仅次于regr... 阅读全帖 |
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L****8
发帖数: 3938 | 25 赞 包子已发
对了 这个操作 你试过么？
我觉得可以提高鲁棒性 |
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L****8
发帖数: 3938 | 26 black box attack 也可以
另外 不仅仅是安全问题 图像噪声总是自然存在的 CT MR等等
鲁棒性问题不解决 就用于医学 是图财害命 |
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L****8
发帖数: 3938 | 27 black box attack 也可以
另外 不仅仅是安全问题 图像噪声总是自然存在的 CT MR等等
鲁棒性问题不解决 就用于医学 是图财害命 |
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g****t
发帖数: 31659 | 28 周日晚我猜了打到2625点。发了个帖子。
第二天上午又发了一次。
我认为
是代表DS，算法师傅和马公，争取了纸交的荣誉。
我敢说本站建站20年，
没有人历史前几大跌的关键前夜，
能猜到这个精度的点位的。
哈哈。
但这个只能是纸交。
这就好比kaggle题目很少产品化是类似的原因，
准确率打上去了。不知鲁棒性和置信度。无法压钱进去。
另外我以前写过一个贴子关于猜点数。有时候我能猜到
0.5点的精度。但这种诀窍说了会得罪很多股板来路不明的人，就不说了。 |
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c*******v
发帖数: 2599 | 29 实时系统关键部分的物理或者需求到最后往往big picture是非常简单的。
或者工程师脑子里达到最高理解之后一个事情的物理过程是很简单的。
掌握这些的人都是卡住位置的人。
需求简单的话，就不需要软件架构的复杂性。
软件架构复杂反而会添乱。对单一任务，买一个general purpose的isolation
以及scheduler。肯定打不过和domain knowledge结合的几个while jump，
以及手写的yield什么的。
例如，一根管脚的电压高了，需要jump到另一个程序模块这件常用的事。
OS一定打不过自己写的C。OS添乱的部分太多了。
归根结底其实还是图灵停机问题。
对程序的逻辑分析是有限度的。
所以对鲁棒性要求极高的系统，
不能追求一般性。 |
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x****6
发帖数: 4339 | 30 传统生物学以实验和现象为主导的刻板单调训练（分子，细胞，遗传，生化，发育，微
生物）不太可能帮助生物学家发现关于生命的深刻见解。
真正要追求新颖而深刻的发现，需要物理学的“结构性”思维，来寻找生命系统
idyosyncracy背后的普遍规律。
比如stan leibler发现的基因网络在功能层次上的鲁棒性；william bialek发现的果蝇
胚胎发育在分子层面的极其精简的信息论基础；华泰利深度研究的细菌生长速度和核糖
体蛋白/总蛋白比例之间的简单线性关系。
这些都深刻揭示了纷繁复杂的生命现象背后的一些抽象规律，帮助我们理解生命到底是
什么。而这些牛人都无一例外的是物理学家，尤其以搞凝聚态的为多。 |
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x****6
发帖数: 4339 | 33 哥上面给的所有的引用都是关于细节，你自己不认真虚心看，还在瞎BB哥虚无缥缈。连
吃瓜群众都看不下去，来帮哥说话。
你所谓的“系统”和“细节”过于peculiar。基本上是按照人类工程设计的原则来套大
自然，殊不知自然的系统要比人类设计的更加松散、更具鲁棒性、更具多功能以及更难
明确定义边界。
上面有人已经指出你的逻辑漏洞：时间尺度错乱。你拿大尺度来说事（长颈鹿和短颈鹿
祖先）说系统变化太大，突变不过来；殊不知这两动物之间差了几百万年，至少是几万
代。这么长的代数，已经足够渐变突变造成最后的质的改变。 |
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d***p
发帖数: 306 | 34 建议楼主修改职业目标后再来考虑这个问题。
因为，做faculty,尤其是限定在香港这个只有5所像样大学的地方，你把自己的路限制
的太窄了。
如果你是指哪儿打哪儿的牛人，自然可以忽略这种选择的脆弱性
但要只是一般的牛人，纵你前半段走的很顺，纵你有学校的内应，也别太自信
我一朋友，master做的很顺，被评价为水平赶得上许多教授，但留校后再读phd.举步维
艰，压力极大，过早得结束了生命。
尤其是你这样把家庭原因放在重要位置上的人，更要多考虑路线的鲁棒性。
院士博导，宁有种乎？虚名耳。。。
ｙ） |
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y***e
发帖数: 6082 | 35 说得好！
建议楼主修改职业目标后再来考虑这个问题。
因为，做faculty,尤其是限定在香港这个只有5所像样大学的地方，你把自己的路限制
的太窄了。
如果你是指哪儿打哪儿的牛人，自然可以忽略这种选择的脆弱性
但要只是一般的牛人，纵你前半段走的很顺，纵你有学校的内应，也别太自信
我一朋友，master做的很顺，被评价为水平赶得上许多教授，但留校后再读phd.举步维
艰，压力极大，过早得结束了生命。
尤其是你这样把家庭原因放在重要位置上的人，更要多考虑路线的鲁棒性。
院士博导，宁有种乎？虚名耳。。。
ｙ） |
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c****n
发帖数: 21367 | 36 1. “组件的权重差到n个量级”，当然是系统简化的一个方向。
问题就在于，这个组件对于这个功能是重要的，它对于其他功能重要吗？
要是能完全搞清楚这个组件对系统的意义，系统不就已经分成两个
部分了，不再是原先那么复杂了么？呵呵。
我反复说，每种疾病研究一个起因（cause），是非常粗糙和没有希望的。
原因就在这里。不是说西医不能干活，瞎猫碰死耗子，有些简单起因的疾病
是能以副作用为代价，依靠人体的鲁棒性恢复的。但是最近十几年西医
研究的停滞不前和大量烧钱充分说明了这个路走不通。医学是医学，
不是生物学。
2. 你的例子恰好说明了西医还原论的致命之处，白血病里“权重最大”
的是无限繁殖的白细胞，谁告诉你的？是什么导致白细胞无限繁殖？
呵呵，这个时候西医就说“有很多原因，比如基因突变等等”，那当然
要问，既然这些原因都导致白血病（假设我们只考虑某一型的白血病），
那他们是否有一些人体状态上的共性，我们能通过改变这个共同状态
来治疗白血病。西医说，这我搞不清楚，这个状态还可能不是一个能
测量的状态呢。事实上，这当然搞不清楚，复杂系统你要能通过统计
搞清楚这个，那还复杂啥呢。:)
试图通过不可能 |
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v*****a
发帖数: 1332 | 37 强烈建议中医改革
中医的问题是名字的问题，正所谓名不正言不顺
抱着几千年前的糟粕
“金木水火土”阿，“脉络”阿，
这些东西“现代医学科学”无法“检测”到的东西，怎么能代表先进的生产力？
怎么能说服广大追求科学的人民群众？
所以我建议，对传统中医更名
比如“脉络”，不要再叫“脉络”了，叫
“三维网络 神经元系统 在 离散人体上的 鲁棒性拟合 及 二维神经末稍系统
的 拉普拉斯变化后 对应 普松及贝塔分布 的 模糊非线性控制 有限空间预 的
分布”
这样是不是就雄壮不少？
那些迷信科学的人们也就相信中医了？ |
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v*****a
发帖数: 1332 | 38 别老说自己没有理论根据......
你说的这套养身学，可以这么描述
“基于大数定理的 低温下混囤空气动力学 与 地球大气磁场学的 拟合之 与类人
生物个体 的边界效应”
PS，根据我老的建议，以后管“脉络”叫：
“三维网络 神经元系统 在 离散人体上的 鲁棒性拟合 及 二维神经末稍系统
的 拉普拉斯变化后 对应 普松及贝塔分布 的 模糊非线性控制 有限空间预 的
分布” |
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c****n
发帖数: 21367 | 39 呵呵，是啊，没有人反对寻找提高药效的方法
用能不能找到有效成分，来肯定或否定药方的意义，这是错误的吧。
找不到有效成分的药方也可以是有效药方。你同意这个观点吗？
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
我不认为现有的知识水平可以肯定这个命题。
这个就差得更远了，就假设以上的命题是成立的，人类对这个molecular machinery
有多少了解，可以“合成”药物，预测药物的效果？
也许是我外行孤陋寡闻，你可以科普我一下，人类如何预测一个分子在体内的效果。
是不是所谓“合成”药物的guideline还要回到最开始我跟badfish说的，
依赖于人体的鲁棒性，希望副作用别搞死人，等人自己恢复。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 40 前半段是香农定理的应用解释。
compressive sensing让大家看到跳出这个盒子的希望。
如果一个信号包含200hz以上的成分，
以前的应用中普遍认为需要400hz的采样频率才
能可靠的恢复这个信号。现在我们知道，这个看法不一定是正确的。
如果信号的频率是稀疏的，例如核磁共振图像，
某些声音信号等几大类信号。(或者在别的基下稀疏的信号。)
那么只需要极低的采样频率就行了。
这是可以严格证明的。稀疏的界限，所需采样频率的界限
都被三位大牛work out了。小扰动下的鲁棒性也被work out了。
这就是为啥这是当前信号处理领域最热的topic。
如果你平时看IEEE signal process transaction或者magazine之类的杂志,
你会看到多如牛毛的文章。
另外这个理论还有很多别的重要意义。例如和称13个小球问题的
联系。例如所谓的convex relaxion等等。都是很有意义的东西。
所以上次西班牙国际数学大会candes作了这个东西的专门报告。
要我说，这个突破比其他那些针头线脑的东西强的太多了。
这个和Shannon定理什么关系？ |
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g****t
发帖数: 31659 | 41 前半段是香农定理的应用解释。
compressive sensing让大家看到跳出这个盒子的希望。
如果一个信号包含200hz以上的成分，
以前的应用中普遍认为需要400hz的采样频率才
能可靠的恢复这个信号。现在我们知道，这个看法不一定是正确的。
如果信号的频率是稀疏的，例如核磁共振图像，
某些声音信号等几大类信号。(或者在别的基下稀疏的信号。)
那么只需要极低的采样频率就行了。
这是可以严格证明的。稀疏的界限，所需采样频率的界限
都被三位大牛work out了。小扰动下的鲁棒性也被work out了。
这就是为啥这是当前信号处理领域最热的topic。
如果你平时看IEEE signal process transaction或者magazine之类的杂志,
你会看到多如牛毛的文章。
另外这个理论还有很多别的重要意义。例如和称13个小球问题的
联系。例如所谓的convex relaxion等等。都是很有意义的东西。
所以上次西班牙国际数学大会candes作了这个东西的专门报告。
要我说，这个突破比其他那些针头线脑的东西强的太多了。
这个和Shannon定理什么关系？ |
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g****t
发帖数: 31659 | 42 理论我不懂.
如果是实用问题的话,我的经验,
小规模的问题用单纯型.大规模的就用牛顿法.
这样可以通过tuning确保,你的原问题A,
和A+e的结果差不多.(e是小扰动)
这点基本的鲁棒性挺重要的.因为你建模不可能绝对准确.
其实我更prefer全部都用牛顿法.Karmarkar方法和单纯形
概念都太复杂,不够直观.学过我就忘了.
牛顿法我个人比较熟悉.各种情况我自己将会弄好各种变形.
谢谢
1. For general linear programming, is interior point method still the
fastest in term of time complexity? I've heard that Karmarkar's algorithm
was bounded by O(n3.5 L), any improvement afterwards?
2. Is the strong-polynomial algorithm for linear programming still a hot
research direction? how does |
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g****t
发帖数: 31659 | 43 product比一般的research难多了.
product要求的鲁棒性往往比实验室研究强无穷多数量级.
产品的量一多,客户群一复杂,本来设计的好好的东西,什么乱七八
糟问题都能冒出来.
其实我觉得刚好反过来了
在research这边吧，一年两年换一个topic的PhD大有人在，只要了解了基本概念，划归
为一个熟悉的模型，然后就轻车熟路了，很多时候，paper都是制造出来的
但是在公司，就说数字设计吧，从算法设计，结构设计，到代码实现，验证设计，脚本
，接口，布局布线，功率面积优化，还有进度管理，没有3-5年的经验，很难全面了解
说嵌入式吧，也包括了应用程序，内核程序，驱动，功耗，资源优化，浮点定点优化，
界面设计，还有linux的定制，更不用说还需要有一些类似于audio/video的信号处理知
识，通信协议知识，没有个3，5年，应该也很难搞定吧
RF和模拟水就更深了，我不太懂，不敢多说
当然，如果是intern/entry level的话，的确容易一些，但是肯定比research的entry
level要难一些，比如，把eclipse的快捷键折腾明白要比读一篇overview的 |
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g****t
发帖数: 31659 | 44 公司做东西往往很保守。一旦recall,陪个几百万属于正常。
所以要求超级robust. 一年几千万件量的产品很多，而且很多都是国内民工负责
calibration.这种情况下，往往越保守越安全越好。
Phd的东西允许牺牲鲁棒性，求新意。
所以我前头说，phd闭门造车的经历很可能一生一次的。
嗯，ece是个很大的领域。
公司做的东西好这个没错。但是读PHD能得到很好的锻炼这个也没错。
除非你跟了一个爆烂的老板，写的文章都是自己瞎琢磨出来的。
那还是趁早MS毕业赶紧去工作吧。
多读个PHD只不过比MS多个2~3年的时间，对于你的几十年职业生涯来说根本不算什么。
要是能遇上个好老板，多学点，将来工业界混混，重返学术界也不是没可能的。
不同人性格不一样，有人就喜欢想idea，就喜欢research，还是很适合做学术的。
虽然现在烂paper很多，但烂产品也不少吧。
看看那些大公司，挣钱的不就是那么几个产品？ |
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