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全部话题 - 话题: 控制算法
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t**r
发帖数: 3428
1
工程控制 算法都是小学数学 难点是逻辑。
没经验的随便搞几下 逻辑就错了 还不容易发现。
普通测试很多bug是测不出来的
n******e
发帖数: 163
2
来自主题: Programming版 - AI就是图灵机上的算法问题
和鸟等同体重的飞机出了机械部分,还得有控制部件吧,飞快飞慢,飞平飞稳,能量不
足时、遇到狂风暴雨时知道如何应对,几条虫的能量不够吧?

西。
m***n
发帖数: 581
3
来自主题: Programming版 - 各位自动驾驶技术发烧友们
谢行家分享。您这里说的第三点,即关于Simulink,是只是用它来建模和仿真得到控制
算法,程序另外手写,还是用它的Code generation来生产production code?

Simulink转
r******0
发帖数: 357
4
生物信息分析的门槛还是很高的
绝对不是过去上网查个数据库那么粗鄙
大规模的脚本处理 质量控制 算法和统计模型
07,08年所谓二代测序开始出现 最近2-3年小实验室也可以产生这样的数据了
最专业的一批人在13年左右才开始毕业
07年之前的生物信息是什么水平 完全是自娱自乐而已
服务科研只是现在不得以
真正的有价值的应用在产前诊断 肿瘤分子辅助诊断这个在米国的很多大学附属医院都
在展开了
生物的价值无非是疫苗 单抗 抑制剂 再加上测序
i*****t
发帖数: 24265
5
看似那种stick slip的摩擦,不用很复杂算法,经典PID足够了
i*****t
发帖数: 24265
6
如果是当学校老师,应该还是好找的吧,坑越大越好,算法越玄乎越好
i*****t
发帖数: 24265
7
如果是当学校老师,应该还是好找的吧,坑越大越好,算法越玄乎越好
y******a
发帖数: 244
8
你什么工作,这么好!!
可不可以推荐给我,要是你找到做converter 电路或者编程的工作的话。
l***g
发帖数: 1035
9
Isnt sfcn firmware? Do you write sfcn for simulation or codegen?

公司单独设置的control group,只在电脑里写S function的控制程序,硬件电路有人
做,firmware有人写,连test都有单独的人来干。虽然每天坐在电脑前做个........
i*****t
发帖数: 24265
10
直接升任项目经理,code都不用写,天天弄些概念框图做做报告
L*****i
发帖数: 470
11
问题就在这个,不用!就连做个HARDWARE IN THE LOOP也都有专人来做labview和FPGA
那一块,我的工作就是在电脑前搞仿真写报告,然后跟software的人去胡BB....
看看别的公司的招聘简历,都是要DSP,AUTO CODE GENERATION,HIL。现在DSP已经忘得
精光,电路的分析设计更是不用,觉得在这样下去除了现在这份工作别的啥工作都做不
了了。。。
L*****i
发帖数: 470
12
LOCATION太差了
L*****i
发帖数: 470
13
头上还有一大群类似的闲人,而且个顶个的PHD,就我一个小硕在这还干点正事。。。
l***g
发帖数: 1035
14
Only large companies like ge gm can afford that. So you either find a
smaller place or get a phd if you dont like it and you are young

问题就在这个,不用!就连做个HARDWARE IN THE LOOP也都有专人来做labview和FPGA
那一块,我的工作就是在电脑前搞仿真写报告,然后跟software的人去........
L*****i
发帖数: 470
15
我不是做汽车电子的,有什么好的opening吗

FPGA
i*****t
发帖数: 24265
16
电机计算仿真和设计才是核心,记得以前高工设计电机那就是几篇纸设计推倒公式,最
后画个图纸直接就拿钱,然后企业家们去找人生产
d*****n
发帖数: 3084
17
呵呵,我家老爷子70多了,好多家公司请他,没关系的还找不上,毕竟年纪大了。就是
一个笔记本,用MathCAD自己敲进去了自己的公式(我自己都很吃惊,我给他这个软件
,教过一次,他60多岁以后自己编了不少程序),从小的单相电机到几千kW的发电机,
从交流伺服电机到汽车电机,反正早上有哪家的司机来接,我妈帮他拎着笔记本电脑送
上车,他每天跟年轻人在一起很快乐,基本就是上网玩,设计太简单了。可惜学俄语的
,年纪大了,以前有美国要雇他。
这行当需要经验,很多老头子在这么挣钱。
l****n
发帖数: 302
18
工作是否稳定,还是看你的工作是否给公司带来价值,这个价值必须是可见的,并且是
短期内就可见的。
普通的电机设计太成熟,大量的辅助工具可以用。如果你的预研在短期内不能带来产品
上的价值,同时又遇到公司财务状况不理想,那你就是裁员的候选人,这个没什么稀奇。
要多了解工程上哪些东西可以给电机设计直接带来价值,然后钻研一下,这样才有前途
,一味追求自己推导公式的能力是不行的,电机很多东西是物理上的,数学虽然重要,
但不主要。何况大多数公式已经有学术界的人推出来,你只要知道在哪里找就行了,关
键还是理解公式背后的物理含义。
无传感器电机研究了几十年,在工程上还是没有一个完美的方案,大多是在定子上加凹
槽,然后根据磁通密度变化来区分转子位置和转速。这方面你如果有自己的发现,那你
的价值就不可同日而语了。
g****t
发帖数: 31659
19
肯定要在基础的PI上加很多各种补丁吧,不然怎么拿出去用?
t******6
发帖数: 1
20
好多是internal model control, 控制器是PI罢了。
w**********g
发帖数: 100
21
至于DSP的编程,现在已经有各种编程工具帮你实现你的设计,不再是一行一行写代码
了。
i*****t
发帖数: 24265
22
没有楼主的电机模型作为基本,其他的人都不好使
d*****n
发帖数: 3084
23
FOC早都非常成熟了,也就学的人少,不然跟炼钢一样。电流、转速这些不要PI还有什
么好办法?我觉得大部分时候PI都能解决的问题,故弄玄虚就是教授干的事情了。
w**********g
发帖数: 100
24
不要说谁误导谁.每个人都有自己的判断能力.
另外,一个理论发展成熟不代表应用中效果好,范围广.工程专业的大部分工作就是如何
把成熟的理论应用的实际生产生活中.不能以为一个理论是成熟的,它就是过时的和没有
研究价值的.
就用炼钢的例子,的确是个古老的行业和技术.但是直到今天,炼钢水平仍然在进步,各个
国家的水平参差不齐.研究炼钢技术不论对国家,企业,和个人都是有意义有价值的.
g******u
发帖数: 3060
25
电机界没有几十年经验很难混.
我以前公司也有个韩国老头,现代出来的,也是软件上调各种电机参数.离开他其他人没
法做.

奇。
f*******i
发帖数: 696
26
MathCAD很贵啊,我们都用excel。
d*****n
发帖数: 3084
27
MathCAD早期版本几张软盘,真的很好用。Excel的VBA编程至少从界面上看跟C编程没什
么区别。所以老人家还是适合MathCAD。我们这个年纪的,至少在美国的都用Excel了吧。
l***g
发帖数: 1035
28
Pi itself is simple. But when combined with reality, it is far more complex.
Adding a saturation on the feedback loop of a pi was the full semester
topic in my third year phd study. Analytical solution is not practical in a
lot applications.
Give you one example problem regarding foc: how do you not to saturate flux
above the base
speed? At all load, all temp, all speed.
d*****n
发帖数: 3084
29
具体的细节是公司的know-how。千万不要把phD的东西来跟工业界的东西来比,工业界
不是一个人来解决所有问题,也最忌讳让一个人什么都做了,再复杂的东西分解下来一
般人都可以去做了。老板不是傻瓜。
这个行业其实已经夕阳化了,中国很多做的非常好了,高端也只需要时间积累而已。这
行当门槛越来越低,钱基本都被那些芯片厂赚去了。

complex.
a
flux
l***g
发帖数: 1035
30
Follow your mindset, be always a follower.
w**********g
发帖数: 100
31
层次不一样而已
d*****n
发帖数: 3084
32
工业界不发paper的就是follower了?我们一直给教授们赞助课题,因为是朋友,校友
,他们要tenure,要招学生,并不是因为我们做不出来。
g******u
发帖数: 3060
33
芯片厂认为没有人做硬件可以赚很多钱.
中国只有两个做不好,特别精密细微,比如ADI,Intel的某些片子,或者特别高大上, 比如
大型燃气轮机.
其他都只需要时间积累而已,基本都可以做了.
w********e
发帖数: 664
34
来自主题: EE版 - 电动汽车电池升压
是个电机就可以generating, 而且感应电机的控制算法还更复杂一点
modelS 变成啥了?我看到的还是那个铜芯感应电机
DC就不细说了,全球基本所有的OEM都在用永磁同步,甚至梅赛德斯那个卖30多万英镑
的货,只有tesla搞特殊化,原因谁认识tang可以去问他当初为啥那样想,不过我大胆
猜一下: 感应电机一个最大特点是如果不在乎瞬时效率,可以把扭矩boost到额定值的
起码三倍以上
永磁同步如果干这个事就把电机玩坏了

了.
M**a
发帖数: 107
35
我感觉断路器设计,变压器设计什么的是不是跟机械或材料方向更相关?版上有电力系
统方向的朋友熟悉这个吗?
l***g
发帖数: 1035
36
All these require multidiscipline to be an expert:
Machine: modeling, heat transfer.
Control: machine/ elec. modeling. Software
Power electronics: heat transfer. Circuit design
System: modeling of ele sys. Software.
Relatively system is easier as job work but harder to learn to build model.
Others are easier to get started but hard in the job.
Transformer is similar to machine. Breaker requires physics and chemistry
background.
So if you are to stay in any related biz, either be an exprt in mec... 阅读全帖
h********o
发帖数: 552
37
需要什么技能才能实现算法呢?已经毕业很久了,博士期间几乎不做什么实际项目。
l******y
发帖数: 182
38
我跟楼主情况类似,我博士快毕业了,搞得方向也是偏机器人。建议楼主先刷刷题,先
搞个码农的职位再说。相信楼主肯定有编程经验,准备3个月,过过基本的数据结构和
算法,刷刷题,拿到个码农offer的机会还是挺大的。
我申请工作的时候也看到少量关于机器人的工作,但绝大多数工作虽然要求机器人背景
,主要还是做编程,公司宁可招一个不懂机器人的码农也不愿意招一个不擅长写代码的
机器人专家。我最后是机器人方面的工作一个像样的面世机会都没搞到。
楼主理论背景很强,如果对写代码兴趣不是很大,大可等做了一段时间码农以后容易转
别的行业。比如机器人,人工智能等等都是可以选择的方向。我个人感觉,做码农相对
来说最容易起步,有码农的工作经验+本身理论背景以后选择面也会变大。

onsite
i*****t
发帖数: 24265
39
人家博士一眼能看出关键,本科做了很多年没有大的改进,人家博士弄个算法稍微改动
,立刻产量增加不少
人家博士上来帮公司哗哗的发表专利,写各种项目计划,本科能做到?
z********l
发帖数: 61
40
国内一大客户急需此培训. 有兴趣请发邮件到: b*******[email protected]
要求:
以SEMMA为主线,深入讲解SAS每一个模块的应用背景和原理.(需重点讲解需:决策树挖掘
, 关联规则挖掘(时序关联和一般关联), 时间序列挖掘, 孤立点挖掘, 逻辑回归, 多
元回归, 聚类, 神经网络挖掘, 聚类; 能介绍 SVM, 随机森林 , FP-TREE 等算法,
如果能介绍TEXT MINER 尤佳);
y******e
发帖数: 5906
41
来自主题: Quant版 - Kalman Filter的交易算法问题
我晕,还有用kalman filter做汇率交易的,果然是高人,我只拿来做物体追踪,活该
我当民工的料。大哥你的附件书在哪里我看不到呢,发来学习一下啊?matlab代码我也
可以看看。
不清楚你这行,我做追踪时发现KF类似于硬件上的锁相环,从控制来讲,也就是有个负
反馈的,做微调精调不错,但是如果你输入输出差别太大,就匹配不上,会失锁。这估
计就是你说的数值匹配问题吧。
y******e
发帖数: 5906
42
来自主题: Quant版 - Kalman Filter的交易算法问题
给石油天然气定价!!!好高大上啊!大哥,你是高人啊,等我忙完这一阵儿,可以跟
你学习点高大上的吗?
KF这些都是民工活,我做跟踪时感觉UKF效果比较好。你也可以考虑给你的参数也加一
个负反馈来控制,或者多看几步。因为KF属于HMM模型,每一步的预测都只跟上一步状
态相关,你也可以多考虑几步,不过系统设计会更复杂一点,我这半吊子就做不出来了
,高人你可以试试。
z********l
发帖数: 61
43
国内一大客户急需此培训. 有兴趣请发邮件到: b*******[email protected]
要求:
以SEMMA为主线,深入讲解SAS每一个模块的应用背景和原理.(需重点讲解需:决策树挖掘
, 关联规则挖掘(时序关联和一般关联), 时间序列挖掘, 孤立点挖掘, 逻辑回归, 多
元回归, 聚类, 神经网络挖掘, 聚类; 能介绍 SVM, 随机森林 , FP-TREE 等算法,
如果能介绍TEXT MINER 尤佳);
p*********e
发帖数: 32207
44
来自主题: _Auto_Fans版 - 手自一体车使用(zz)
另外这里面说的自动挡的负面云云根本是因为他开的自动挡比较垃圾
控制算法比较差
新M3很多杂志测,best lap都是S挡下跑出来的,足以说明问题了

19
提升
让你
致,
p*********e
发帖数: 32207
45
来自主题: _Auto_Fans版 - 手自一体车使用(zz)
问题是,比的是MDCT的M跟S(他们两个都用了,best lap是s跑出来的)
这两者的差距本身也就是控制算法,用的都是同一个硬件
p*********e
发帖数: 32207
46
来自主题: _Auto_Fans版 - 手自一体车使用(zz)
自动挡的控制算法设计得当的话,其实未见得有太明显延迟的
即便X5,你把它放在S上,猛踩到底基本上是即时响应开始降挡的
所不同的就是如果你用M,可以先降挡再轰油,控制感更得到满足:D
p*********e
发帖数: 32207
47
来自主题: _Auto_Fans版 - 手自一体车使用(zz)

19
提升
让你
kick down的话,一个但凡不错的车会一直降到能用(转速允许的前提下)的最低挡
而不是降到让转速处于扭矩平台的最大值的档位
档位越低,发动机的扭矩在轮上放大的越高,驱动力越高.
致,
这个主要原因是原作者开的车的自动变速箱不行.
路很
一样的,有这种结果是因为控制算法做的不够好.好一点儿车的S挡(仍然是自动换挡)
在上述所说的路况下并不会显得这么incapable
现时
g******h
发帖数: 115
48
嗯,确实。但,不要把 AI 和 控制算法,混淆了。
l******g
发帖数: 21
49
来自主题: _robot版 - 自我介绍
本科,control。现在phd candidate。在国内,institute of automation。
研究主要是工业机器臂和移动机器人的控制算法,偏理论的东西~~~
l***i
发帖数: 1003
50
加强算法,光跟小姑互相回帖不行,要在同一时间范围内
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