w*****r
发帖数: 197 | 1 1,控制和感知是完全分开的子系统，通过总线通信
2,感知本身也是一个分布式系统，不同sensor的底层数据处理也基本是各自的板子
3,控制模块，Simulink是正途，感知features要想进production，估计也要往Simulink转
4,关于RTOS,有用，但都是非常简单的算法，很多参数是手调的
以上说的是车的电子系统，跟无人驾驶无关
5,无人驾驶的核心是感知和驾驶行为，目前基本没有谁有清晰的产品定义，各种算法性
能都还在逗逼，算法怎么分割，怎么调度都是后话了 |
T********i
发帖数: 2416 | 2 这说的是正道。我一直觉得magagop这小伙子不错。挺专注的，而且努力。
这回看到他说又是GUI，又是自动驾驶，还有ABS/ESC/TSC都做到一块板子上，一个操作
系统管。说实话确实感觉挺郁闷的。这么好的小伙子，咋就被这个万恶的社会给搞的不
好了呢？ |
m***n
发帖数: 581 | 3 谢行家分享。您这里说的第三点，即关于Simulink，是只是用它来建模和仿真得到控制
算法，程序另外手写，还是用它的Code generation来生产production code?
Simulink转
【在 w*****r 的大作中提到】
: 1,控制和感知是完全分开的子系统，通过总线通信
: 2,感知本身也是一个分布式系统，不同sensor的底层数据处理也基本是各自的板子
: 3,控制模块，Simulink是正途，感知features要想进production，估计也要往Simulink转
: 4,关于RTOS,有用，但都是非常简单的算法，很多参数是手调的
: 以上说的是车的电子系统，跟无人驾驶无关
: 5,无人驾驶的核心是感知和驾驶行为，目前基本没有谁有清晰的产品定义，各种算法性
: 能都还在逗逼，算法怎么分割，怎么调度都是后话了
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g****t
发帖数: 31659 | 4 Simulink 不是建模和仿真。是上车的代码的一个环节。我以前干过。
Simulink只用自己公司写的，限定性很强的自定义的模块。
不用matlab自带的。然后产生c代码。然后c代码检查。
修改。
好几道工序。
关键是第一步。simulink 自己定义的库要做死。
不能有多余的flexibility. 本身simulink语言和编程环境还是很好的。
: 谢行家分享。您这里说的第三点，即关于Simulink，是只是用它来建模和
仿真得
到控制
: 算法，程序另外手写，还是用它的Code generation来生产production
code?
: Simulink转
【在 m***n 的大作中提到】
: 谢行家分享。您这里说的第三点，即关于Simulink，是只是用它来建模和仿真得到控制
: 算法，程序另外手写，还是用它的Code generation来生产production code?
:
: Simulink转
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g****t
发帖数: 31659 | 5 自动驾驶力学还没弄清楚。更别提算法了。
我给大家出一道简单的物理题。有的大学课本有的。
为什么理想情况下，汽车可以停进去任何一个比它大的停车位？这个一点点挪的连续过
程的微分方程是什么？
如果离散化了，假设
汽车的最小可操纵挪移的尺寸有下界，而不是无穷小，会不会出现singular point/
case? |
g****t
发帖数: 31659 | 6 他也工作十年了不年轻了。但他换了五个行业，可能几年换一个工作那种。无法做到化
繁为简的减法阶段。另外也没人教他。
除了我。我没见过哪个大公司的老司机帮年轻人捅破窗户纸。他现在还崇拜大公司的制
度，崇
拜美国，鄙视澳大利亚加拿大...
估计他也崇拜名校名教授
: 这说的是正道。我一直觉得magagop这小伙子不错。挺专注的，而且努力。
: 这回看到他说又是GUI，又是自动驾驶，还有ABS/ESC/TSC都做到一块板子
上，一
个操作
: 系统管。说实话确实感觉挺郁闷的。这么好的小伙子，咋就被这个万恶的
社会给
搞的不
: 好了呢？
【在 T********i 的大作中提到】
: 这说的是正道。我一直觉得magagop这小伙子不错。挺专注的，而且努力。
: 这回看到他说又是GUI，又是自动驾驶，还有ABS/ESC/TSC都做到一块板子上，一个操作
: 系统管。说实话确实感觉挺郁闷的。这么好的小伙子，咋就被这个万恶的社会给搞的不
: 好了呢？
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h**c
发帖数: 1979 | |
w***g
发帖数: 5958 | 8 我也不懂。
【在 h**c 的大作中提到】
: 你们说的我完全不懂，怎么办怎么办
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g****t
发帖数: 31659 | 9 都是低端产业。09年以后我没碰过了。
我现在是software engineer，还有tech ladder，哈哈
: 你们说的我完全不懂，怎么办怎么办
【在 h**c 的大作中提到】
: 你们说的我完全不懂，怎么办怎么办
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m*****p
发帖数: 39 | 10 下一代的控制芯片設計我看到了，我就告訴你不僅僅是做在一個板子上，而且是單芯片
SoC，全集成。。。
為什麼，你做這麼多系統應該知道，多主板、多芯片、多連接器在高振動環境下會增加
機械故障概率，不是板子越多越安全。。。
安全隔離由Hypervisor和TrustZone來保障，總線也不是主板上的PCIe，那個速度不行
，總線是ARM片內的CMN。。。
別的我就不多說了
【在 T********i 的大作中提到】
: 这说的是正道。我一直觉得magagop这小伙子不错。挺专注的，而且努力。
: 这回看到他说又是GUI，又是自动驾驶，还有ABS/ESC/TSC都做到一块板子上，一个操作
: 系统管。说实话确实感觉挺郁闷的。这么好的小伙子，咋就被这个万恶的社会给搞的不
: 好了呢？
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m*****p
发帖数: 39 | 11 行了，大牛當然要崇拜，大牛絕不會像你一樣不懂裝懂，我們這的CPU大牛多去了，也
沒有像你這樣沒做過就敢吹牛的。
【在 g****t 的大作中提到】
: 他也工作十年了不年轻了。但他换了五个行业，可能几年换一个工作那种。无法做到化
: 繁为简的减法阶段。另外也没人教他。
: 除了我。我没见过哪个大公司的老司机帮年轻人捅破窗户纸。他现在还崇拜大公司的制
: 度，崇
: 拜美国，鄙视澳大利亚加拿大...
: 估计他也崇拜名校名教授
:
:
: 这说的是正道。我一直觉得magagop这小伙子不错。挺专注的，而且努力。
:
: 这回看到他说又是GUI，又是自动驾驶，还有ABS/ESC/TSC都做到一块板子
: 上，一
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g****t
发帖数: 31659 | 12 你身边的CPU大牛再多，但那不是你。不是你的工作，你能知道多少底细？
我讲的东西再差，是我自己的东西和诚实的体验。
这就是区别。一个
芯片从定义到出现利润至少三年。你走过几个whole life cycle。
别人对我的评价我从
不付出0.0001%的关注。因为那都是无意义的符号。
: 行了，大牛當然要崇拜，大牛絕不會像你一樣不懂裝懂，我們這的CPU大
牛多去
了，也
: 沒有像你這樣沒做過就敢吹牛的。
【在 m*****p 的大作中提到】
: 行了，大牛當然要崇拜，大牛絕不會像你一樣不懂裝懂，我們這的CPU大牛多去了，也
: 沒有像你這樣沒做過就敢吹牛的。
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y**********u
发帖数: 2839 | 13 安娜的老公真棒！
【在 g****t 的大作中提到】
: Simulink 不是建模和仿真。是上车的代码的一个环节。我以前干过。
: Simulink只用自己公司写的，限定性很强的自定义的模块。
: 不用matlab自带的。然后产生c代码。然后c代码检查。
: 修改。
: 好几道工序。
: 关键是第一步。simulink 自己定义的库要做死。
: 不能有多余的flexibility. 本身simulink语言和编程环境还是很好的。
:
:
: 谢行家分享。您这里说的第三点，即关于Simulink，是只是用它来建模和
: 仿真得
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g****t
发帖数: 31659 | 14 有点类似wdong说的大compiler。
限定环境下simulink转c。
但是simulink类似于functional programming 。
里面loop和if else不好写。我以前扣过几个问题。
这些都是低端产业。没有web前端什么的有活力和创造性含量。
: 安娜的老公真棒！
【在 y**********u 的大作中提到】
: 安娜的老公真棒！
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y**********u
发帖数: 2839 | 15 感觉intel的ngraph就有点这个意思，虽然是其他domain的
https://github.com/NervanaSystems/ngraph
各位大佬真是厉害
【在 g****t 的大作中提到】
: 有点类似wdong说的大compiler。
: 限定环境下simulink转c。
: 但是simulink类似于functional programming 。
: 里面loop和if else不好写。我以前扣过几个问题。
: 这些都是低端产业。没有web前端什么的有活力和创造性含量。
:
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: 安娜的老公真棒！
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g****t
发帖数: 31659 | 16 这里有个概念问题我记得以前提过我不太同意现在的数据结构。在这里tensor是"all
the coordinates for a tensor have the same length, "。
我个人认为五年内也许会走到多维的list,
而不是多维数组。数组的形状是方的。多维list有extra优势。
慢慢会被挖出来. DNN至少可以把最后的表示层不要弄成全联接的。
: 感觉intel的ngraph就有点这个意思，虽然是其他domain的
: https://github.com/NervanaSystems/ngraph
: 各位大佬真是厉害
【在 y**********u 的大作中提到】
: 感觉intel的ngraph就有点这个意思，虽然是其他domain的
: https://github.com/NervanaSystems/ngraph
: 各位大佬真是厉害
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y**********u
发帖数: 2839 | 17 不明觉厉，请收下我的膝盖
可怜我焊板多年，现在感觉手里的都是shit
【在 g****t 的大作中提到】
: 这里有个概念问题我记得以前提过我不太同意现在的数据结构。在这里tensor是"all
: the coordinates for a tensor have the same length, "。
: 我个人认为五年内也许会走到多维的list,
: 而不是多维数组。数组的形状是方的。多维list有extra优势。
: 慢慢会被挖出来. DNN至少可以把最后的表示层不要弄成全联接的。
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: 感觉intel的ngraph就有点这个意思，虽然是其他domain的
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: https://github.com/NervanaSystems/ngraph
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: 各位大佬真是厉害
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g****t
发帖数: 31659 | 18 我很多年没有悍板子了。静电考试都没重考，lab进不去了。现在自称高级软件工程师
，用golang手撸DNN的大牛。从数据清洗做到网络结构优化器全部自有知识产权。
: 不明觉厉，请收下我的膝盖
: 可怜我焊板多年，现在感觉手里的都是shit
【在 y**********u 的大作中提到】
: 不明觉厉，请收下我的膝盖
: 可怜我焊板多年，现在感觉手里的都是shit
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y**********u
发帖数: 2839 | 19 羡慕啊，等我和broadcom合作完这个项目，也好好看看软件，感觉现在自己太硬了，得
慢慢变软。今天还去了他们的site，唉，扯皮累死了
【在 g****t 的大作中提到】
: 我很多年没有悍板子了。静电考试都没重考，lab进不去了。现在自称高级软件工程师
: ，用golang手撸DNN的大牛。从数据清洗做到网络结构优化器全部自有知识产权。
:
:
: 不明觉厉，请收下我的膝盖
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: 可怜我焊板多年，现在感觉手里的都是shit
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I********x
发帖数: 858 | 20 我问你Broadcom做个芯片干嘛不支持multicast？一下坑死好几个大厂，现在juniper和
Cisco都去做自己的芯片了。
【在 y**********u 的大作中提到】
: 羡慕啊，等我和broadcom合作完这个项目，也好好看看软件，感觉现在自己太硬了，得
: 慢慢变软。今天还去了他们的site，唉，扯皮累死了
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y**********u
发帖数: 2839 | 21 我有办法嘛，我被他们坑死了，每天往fremont的lab跑，还不知道油钱能不能给报呢……
明天准备叫他们过来onsite，累shi了
【在 I********x 的大作中提到】
: 我问你Broadcom做个芯片干嘛不支持multicast？一下坑死好几个大厂，现在juniper和
: Cisco都去做自己的芯片了。
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x**********i
发帖数: 658 | 22
：Simulink 不是建模和仿真。是上车的代码的一个环节。
：
应该叫target link，具有real time的能力，我以前做过一些 |
g****t
发帖数: 31659 | 23 我当时用的是自己汽车公司的库和组件。不是外面买的。
: ：Simulink 不是建模和仿真。是上车的代码的一个环节。
: ：
: 应该叫target link，具有real time的能力，我以前做过一些
【在 x**********i 的大作中提到】
:
: ：Simulink 不是建模和仿真。是上车的代码的一个环节。
: ：
: 应该叫target link，具有real time的能力，我以前做过一些
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x**********i
发帖数: 658 | 24 大牛，你是机械工程师出身吗？感觉你数学很牛啊
：我当时用的是自己汽车公司的库和组件。不是外面买的。
： |
g****t
发帖数: 31659 | 25 本站机械系第一任版主前段时间还在本版回答javascript问题呢。
我们都是低端人口。
: 大牛，你是机械工程师出身吗？感觉你数学很牛啊
: ：我当时用的是自己汽车公司的库和组件。不是外面买的。
: ：
【在 x**********i 的大作中提到】
: 大牛，你是机械工程师出身吗？感觉你数学很牛啊
:
: ：我当时用的是自己汽车公司的库和组件。不是外面买的。
: ：
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y**********u
发帖数: 2839 | 26 > : 我们都是低端人口
不能同意更多
【在 g****t 的大作中提到】
: 本站机械系第一任版主前段时间还在本版回答javascript问题呢。
: 我们都是低端人口。
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:
: 大牛，你是机械工程师出身吗？感觉你数学很牛啊
:
: ：我当时用的是自己汽车公司的库和组件。不是外面买的。
:
: ：
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o****p
发帖数: 9785 | 27 你这孩子一开口就是门外汉的感觉，不要再试图显摆啦
【在 m*****p 的大作中提到】
: 下一代的控制芯片設計我看到了，我就告訴你不僅僅是做在一個板子上，而且是單芯片
: SoC，全集成。。。
: 為什麼，你做這麼多系統應該知道，多主板、多芯片、多連接器在高振動環境下會增加
: 機械故障概率，不是板子越多越安全。。。
: 安全隔離由Hypervisor和TrustZone來保障，總線也不是主板上的PCIe，那個速度不行
: ，總線是ARM片內的CMN。。。
: 別的我就不多說了
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w*****r
发帖数: 197 | 28 不排除有芯片供应商这么忽悠的可能。其实我们自己为了骗科研经费，也有这么忽悠的
。 |
g****t
发帖数: 31659 | 29 除了匿名bbs.我们在公司是不会告诉别人这是忽悠。
: 不排除有芯片供应商这么忽悠的可能。其实我们自己为了骗科研经费，也有这么
忽悠的
: 。
【在 w*****r 的大作中提到】
: 不排除有芯片供应商这么忽悠的可能。其实我们自己为了骗科研经费，也有这么忽悠的
: 。
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s*****t
发帖数: 987 | 30
Simulink转
擦 是说matlab那个simulink吗？ 一直以为那个是个玩具 没想到啊
【在 w*****r 的大作中提到】
: 1,控制和感知是完全分开的子系统，通过总线通信
: 2,感知本身也是一个分布式系统，不同sensor的底层数据处理也基本是各自的板子
: 3,控制模块，Simulink是正途，感知features要想进production，估计也要往Simulink转
: 4,关于RTOS,有用，但都是非常简单的算法，很多参数是手调的
: 以上说的是车的电子系统，跟无人驾驶无关
: 5,无人驾驶的核心是感知和驾驶行为，目前基本没有谁有清晰的产品定义，各种算法性
: 能都还在逗逼，算法怎么分割，怎么调度都是后话了
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