d****n
发帖数: 397 | 1 【 以下文字转载自 Physics 讨论区 】
发信人: dragon (dragon), 信区: Physics
标 题: 怎么算Droplet的配分函数
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Apr 2 00:03:04 2013, 美东)
各位物理高手，
我有一个统计力学的问题。就是怎么算Droplet的配分函数。也就是怎么算亥母霍
兹自由能。
（1）直接算，把3n个自由度分为，平动，转动。
（2）由热力学F=N•miu+sigma•A=N•miu+constant•N**（2/3)
我的问题是，这两种方法算出来的根本不一样，第二个里面有一个表面张力引起的n的2
/3次方，这个第一个方法里面好像没有。
到底哪种方法对。 |
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l*3
发帖数: 2279 | 2 比如这里的step 1.
平动能和r,theta及这俩的导数有关.
支撑杆相对重心的转动带来的转动动能, 也只与r,theta,r',theta'有关.
陀螺主体相对支撑杆的转动动能, 只与w有关.
动能不应该是这三者的和么? |
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i*****e
发帖数: 1359 | 5 你积分一下就知道了，压强对于任何形状积分都是0
条件是：理想流体，平动，定常 |
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g****t
发帖数: 31659 | 6 如果空气可压缩,这个就不对了吧?
你积分一下就知道了，压强对于任何形状积分都是0
条件是：理想流体，平动，定常
压缩。 |
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s***e
发帖数: 7166 | 7 有分立谱有连续谱，有转动有平动……
最后相互摩擦产生热量比较露怯，不过考虑他生物背景的普物水平，也就算了。 |
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d****n
发帖数: 397 | 8 各位物理高手，
我有一个统计力学的问题。就是怎么算Droplet的配分函数。也就是怎么算亥母霍
兹自由能。
（1）直接算，把3n个自由度分为，平动，转动。
（2）由热力学F=N•miu+sigma•A=N•miu+constant•N**（2/3)
我的问题是，这两种方法算出来的根本不一样，第二个里面有一个表面张力引起的n的2
/3次方，这个第一个方法里面好像没有。
到底哪种方法对。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 9 看了一下，挺不错的资料
你是不是想对悬挂有个大致的了解，看这种文章时看得更明白些？
我可以给你简单的说几句：
悬挂无外乎三大因素：弹性元件（弹簧、防倾杆之类）、减振器、导力机构
前两个我就不多说了，聊几句导力机构，也就是悬挂几何的问题
其实回到物理学，一个物体运动，它有6个自由度（3个平动+3个转动）
对于一个车轮来说，前轮你需要两个自由度，一个是允许它沿着一定的轨迹跳动
另一个是能够控制它转向，这样一来你还需要限制掉4个自由度
对于后轮来说呢，不考虑主动转向的系统，你需要限制掉5个自由度
怎么限制，这就是导力机构的作用了
比如说，一个连杆，两头都是球头（或者枢轴），那么它能限制几个自由度？
只能是1个，因为你要列个方程的话，只有两端的距离不变这么一个constrain
因为它就能沿它自己的方向传递力，其它方向它吃不住劲
（你要不信你就扭它试试，人的力量可能就能把那枢轴扭坏掉……）
同理，一个双叉臂呢？因为它与车体有两点连接，其实相当于两条连杆了
你能列出两个方程来，这就是说它能限制掉两个自由度
要是一个两端各有两个连接点的H臂呢，它就能限制掉4个自由度了
因为你列4个方程（每侧各取一 |
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r********a
发帖数: 139 | 10 应该没这么简单，直接驱动行星齿轮恐怕很难做到，首先这东西平时是跟随carrier转
动（准确说是平动，本身不转动）的，输出轴的接入是个问题。坦克这么重的东西，要
通过转动这个齿轮来原地转向，这个接入端还必须有一定的尺寸。
我猜最直接的办法，中央差速器两个输出轴分别连接有各自的变速箱，可以分别控制两
侧驱动轮的转动速度和方向。很简单粗暴，当然实际情况可能不是这样。
制动 |
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f********r
发帖数: 3155 | 11 这个倒是不用担心，hood设计是受撞击后buckle的，会翘起来转动，而不是平动 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 12 你的中学物理都还给老师了吗？
任何刚体运动都是6个自由度，你可以理解成3个平动，3个转动，但实际上你也可以用
完全不同的坐标系
总之，它就是6个自由度嘛
轮毂作为一个刚体也不例外
你增加一条连杆，连杆这东西是用球头的，它只能在一个方向上吃住力
换句话说，你增加一个连杆，如果列方程的话，你也就是增加一个新方程，就是两杆两
端之间的距离是不变的
这样相当于限制掉了一个自由度
如果你是后悬挂，那么5连杆独立悬挂每侧是5个连杆，就只剩下一个自由度了
也就是说轮毂只能沿一个确定的轨迹做一维的跳动，这正是悬挂要做到的事
但是作为前轮，如果不算转向拉杆的话，那么悬挂是要限制掉4个，而不是5个自由度 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 13 你的观点1是错的没谱了，你对扭矩的量纲做“研究”之前，应该先搞清楚标量和矢量
的区别
另外，你应该对力学有一个基本的理解，很多关于平动的量都有对应的关于转动的量
比如速度对角速度，质量对转动惯量等等，而所谓扭矩（力矩），就是对应力的
至于观点2，原则是对的，但也正因为如此，如果一台柴油机功率比一台汽油机差很多
扭矩即便大得多加速能力也不会比那台汽油机来得高
既然你认同这一点，为什么还会觉得柴油机加速快呢？ |
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V***b
发帖数: 3419 | 14 磁悬列车，自动控制系统都是平动，
汽车还得是转动，线性电机和旋转电机比有什么优势呢？
无刷旋转电机也可以算无摩擦吧。也具备故障少，寿命长，功率输出大的优点。 |
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D**********s
发帖数: 3139 | 15 说了这么多还是把自己固封在现有的观念里，navy装的railgun为啥不用马达做个大弹
弓把炮弹抛出去？不光是转动平动的关系，而是脉冲直线加速的峰值比旋转电机可以到
达的数量级高得多。
你又是效率又是复杂度说了一通，除了对于科技进步没信心固步自封还能说啥。
基本 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 16 【 以下文字转载自 Automobile 讨论区 】
发信人: carbonfiber (碳纤维), 信区: Automobile
标 题: Re: 我研发超跑的经历吐槽，这就是个危险玩具
发信站: BBS 未名空间站 (Sat May 10 13:15:16 2014, 美东)
我说的有人可能不信，讲道理有人听不懂，那就看看专业人士的说法吧
这是业界一个著名年会上截来的，我把类似RX后悬挂的多连杆设计圈起来了
再次讲解一遍（同样的，请至少低于50的人自觉回避，否则引发精分概不负责）：
三大base type的独立悬挂之一的拖曳臂式一开始就是一个拖曳臂控制5个自由度
为什么这是可行的？因为这种拖曳臂与车架连接在两点，而与轮毂的连接是刚性的，这
样车架上两点到轮毂可以列两个方程，而轮毂的全部三个转动自由度又都被锁住了，这
又是三个方程，一个拖曳臂就把5个自由度干掉了。
为什么要复杂化？原因我之前也讲过，这样剩下的1个自由度，换句话说，留给轮毂的
唯一的运动轨迹（及在此轨迹上任意一点都确定的姿态）并不优化，比方说车轮跳动时
，轮毂的实际上要相对地面转动（主销后倾角会变），车过弯时车体侧倾... 阅读全帖 |
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f********N
发帖数: 996 | 17 想象成点和面可能都会有些misleading
想象成三个正交的圆柱吧：圆柱可以绕自身的轴转动以及沿着轴平动 :) |
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p*********e
发帖数: 32207 | 18 车轮相对车身,首先其质心相对车身有xyz三轴的三个平动自由度
其次车轮本身相对其自身有三个转动自由度
加起来就是六个
那么只给这个系统加五个独立
(非100%相关,也就是说一个无法表示为另一个的单独线性表示)约束
其自由度就变为只有一个
换句话说,约束的未必是上述六个自由度中特定的哪几个 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 19 简化的讲，三个平动：longitudinal,lateral,vertical
三个转动：pitch,roll,yaw
不过实际上不是这么clear cut的事情，车轮如果只能沿一条确定的路径跳动，在其上
任意一点，你都能确切地知道它转动的姿态，那就是已经只剩下一个自由度了，这就是
悬挂要做的事情 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 20 车轮相对车身,首先其质心相对车身有xyz三轴的三个平动自由度
其次车轮本身相对其自身有三个转动自由度
加起来就是六个
那么只给这个系统加五个独立
(非100%相关,也就是说一个无法表示为另一个的单独线性表示)约束
其自由度就变为只有一个
换句话说,约束的未必是上述六个自由度中特定的哪几个 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 21 简化的讲，三个平动：longitudinal,lateral,vertical
三个转动：pitch,roll,yaw
不过实际上不是这么clear cut的事情，车轮如果只能沿一条确定的路径跳动，在其上
任意一点，你都能确切地知道它转动的姿态，那就是已经只剩下一个自由度了，这就是
悬挂要做的事情 |
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