g***t
发帖数: 2278 | 1 邱振中是中央美术学院的知名教授，不过原来是武汉水利电力学院学水利工程专业毕业的，然后再进入浙江美术学院攻读书法专业。以下是转载他的观点：
在进行笔法史研究的过程中，邱振中得出了一个论断：“汉字在楷书之后不可能再产生新的字体”。
经过分析，邱振中归纳出笔法的三种运动形式——平动、绞转和提按，它们与空间运动定理所包含的内容完全吻合，他由此推论：笔法运动形式不可能再增添新的内容。
此外，书法史上每一种新字体的出现都带来一种新的笔法运动形式，如篆书→平动，隶书→绞转，楷书→提按，因此，笔法运动形式的终结便意味着字体发展的终结。
这一结论可以解释书法史上许多现象，例如，楷书成熟后，笔法只能在空间运动形式之外寻求发展，速度、节奏、力度的变化逐渐会成为关注的主要对象，同时由于独创性笔法难以获得，发展受到窒碍，章法的地位由此上升。 |
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s********1
发帖数: 581 | 2 转轴加速平动时torque=I*alpha还成立吗？例如当圆球沿着斜面滚下来的时候。如果力
矩，moment of inertia和角加速度都绕球心计算，torque=I*alpha还成立吗？此时，
球的转动动能还是(1/2)*I*omega^2吗？ |
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s********1
发帖数: 581 | 3 转轴加速平动时torque=I*alpha还成立吗？例如当圆球沿着斜面滚下来的时候。如果力
矩，moment of inertia和角加速度都绕球心计算，torque=I*alpha还成立吗？此时，
球的转动动能还是(1/2)*I*omega^2吗？ |
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g******s
发帖数: 733 | 4 在一本书上找到了半径为r的圆盘上下平动时空气产生的阻尼系数
c = 3pi*mu*r^4 / (2h^3), 其中 mu=1.81e-5Pa*秒(20度的空气），h为圆盘的厚度。
请问根据这个可以求出圆盘沿直径转动时空气产生的阻尼系数吗？
先谢了！ |
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g******s
发帖数: 733 | 5 要求空气对一个圆平面转动产生的阻尼，没能找到现成的公式，但是找到空气对矩形平
面平动的阻尼系数。请问可不可以把圆平面分割成长条的矩形，再积分计算阻尼系数？
理论上可以这么计算吗？
先谢了！ |
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s********1
发帖数: 581 | 6 转轴加速平动时torque=I*alpha还成立吗？例如当圆球沿着斜面滚下来的时候。如果力
矩，moment of inertia和角加速度都绕球心计算，torque=I*alpha还成立吗？此时，
球的转动动能还是(1/2)*I*omega^2吗？ |
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s********1
发帖数: 581 | 7 转轴加速平动时torque=I*alpha还成立吗？例如当圆球沿着斜面滚下来的时候。如果力
矩，moment of inertia和角加速度都绕球心计算，torque=I*alpha还成立吗？此时，
球的转动动能还是(1/2)*I*omega^2吗？ |
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t******n
发帖数: 2939 | 8 ☆─────────────────────────────────────☆
l63 (l63) 于 (Sun Jun 30 11:44:29 2013, 美东) 提到:
具体是这样: 如图, 陀螺理想化模型为一个零质量的杆顶着一个均匀质量的圆盘, 圆盘
重心为C, 陀螺支撑点为O, 固定O点 (就是只是固定O点的位置, 陀螺杆本身是可以往任
意方向摆动的), 初始状态时, 陀螺绕杆的角速度为w0, 杆与竖直方向有一个小的夹角
a0, 初始状态时陀螺重心速度为0. 杆长为D.
计算方法: 建立坐标系, 以柱坐标描述重心的位置C=C(r,theta,z), 由于杆长固定, 故
z=sqrt(D^2-r^2), 相当于重心是两个自由度: r, theta (也就是可以用极坐标描述),
t=0时, theta=0, theta'=0, r=D*cos a0, r'=0; 陀螺还有一个自由度, 是绕杆的角速
度w, 这个w在t=0时的值为w0.
考虑陀螺的拉格朗日量, 即动能-势能.
具体表达式很长, 我会略去一些不必要的部分:
首先考虑陀螺的重心速度对应的平动动能, 重心速度由重... 阅读全帖 |
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a***n
发帖数: 3633 | 9 不好意思,以前学的,但是具体概念有些记不清了
1,是不是一个刚体在空间的运动可以分解成为平动和饶质心的转动?
这个平动的速度和加速度的值是不是就是质心处的值？
2,刚体的运动能否分解成平动和绕任意点的转动。当然，平动和
转动的速度和加速度随着选点不同而不同？
3，好比说有一个圆柱在地上滚，地上有摩擦，在圆柱的中心给圆柱
加上水平向前的力，使得圆柱水平向前滚动。请问这个时候转动方程
怎么列？如果圆柱的中心是转动中心，作用于该点的力不产生力矩，摩
擦力产生的力矩应该会使圆柱加速阿？
谢谢大家 |
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a***n
发帖数: 3633 | 10 【 以下文字转载自 Physics 讨论区 】
发信人: addin (add+in), 信区: Physics
标 题: 请教一个普通物理问题
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Jan 21 22:47:11 2008), 转信
不好意思,以前学的,但是具体概念有些记不清了
1,是不是一个刚体在空间的运动可以分解成为平动和饶质心的转动?
这个平动的速度和加速度的值是不是就是质心处的值？
2,刚体的运动能否分解成平动和绕任意点的转动。当然，平动和
转动的速度和加速度随着选点不同而不同？
3，好比说有一个圆柱在地上滚，地上有摩擦，在圆柱的中心给圆柱
加上水平向前的力，使得圆柱水平向前滚动。请问这个时候转动方程
怎么列？如果圆柱的中心是转动中心，作用于该点的力不产生力矩，摩
擦力产生的力矩应该会使圆柱加速阿？
谢谢大家 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 11 嫦娥二号奔向深空 或可再飞一年半以上
2011年06月10日08:39 来源：人民网-科技频道 手机看新闻
打印 网摘 纠错 商城 分享 推荐 微博 字号
嫦娥二号深空探测试验示意图 人民图片
人民网北京6月9日电（记者马丽 赵竹青）6月9日下午，我国第二颗月球探测卫星
“嫦娥二号”飞离月球，踏上奔往更遥远深空的征程。它将去往何方？某航天专家日前
向记者介绍了嫦娥二号的后续任务，并透露，嫦娥二号将飞往150万公里以远的深空进
行进一步的科学试验和探测。
嫦娥二号结局已定 将飞往距地球150万公里以远的深空
该专家说，嫦娥二号卫星达到半年设计寿命以后，经论证，继续开展了一系列拓展
试验，分三项内容：第一项是补全月球南北两极的图像，第二项是利用490牛发动机再
次降轨至近月点15公里轨道高度，对虹湾地区，也就是嫦娥三号探测器预选的着陆区，
进行高分辨率成像。“这两项试验都已全部完成，剩下第三项，也是最重要的一项，就
是择机飞往日地拉格朗日L2点的探测。”
飞往日地拉格朗日L2点这一试验任务主要包括三个飞行阶段：月球逃逸段、转移飞
行段、平动点环绕段。卫星从100公里环月轨... 阅读全帖 |
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E*V
发帖数: 17544 | 12 发信人: wayofflying (小破熊), 信区: Military
标 题: 嫦娥二号奔向深空 或可再飞一年半以上
发信站: BBS 未名空间站 (Wed Jun 15 10:13:44 2011, 美东)
嫦娥二号奔向深空 或可再飞一年半以上
2011年06月10日08:39 来源：人民网-科技频道 手机看新闻
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嫦娥二号深空探测试验示意图 人民图片
人民网北京6月9日电（记者马丽 赵竹青）6月9日下午，我国第二颗月球探测卫星
“嫦娥二号”飞离月球，踏上奔往更遥远深空的征程。它将去往何方？某航天专家日前
向记者介绍了嫦娥二号的后续任务，并透露，嫦娥二号将飞往150万公里以远的深空进
行进一步的科学试验和探测。
嫦娥二号结局已定 将飞往距地球150万公里以远的深空
该专家说，嫦娥二号卫星达到半年设计寿命以后，经论证，继续开展了一系列拓展
试验，分三项内容：第一项是补全月球南北两极的图像，第二项是利用490牛发动机再
次降轨至近月点15公里轨道高度，对虹湾地区，也就是嫦娥三号探测器预选的着陆区，
进行高分辨率成像。“这两项试验都已全部完... 阅读全帖 |
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B******g
发帖数: 471 | 13 有种说法，是“高手怕短,低手怕转”。这句话有一定的道理，但其实如果你的球真够
转，高手们也怕。前中国女队主教练施之皓曰：乒乓球有意思就有在旋转上。
分析一下乒乓球的旋转，很有必要。
根据经典力学，不难得出如下废话：
乒乓球的旋转，主要由板型和发力方向决定。
拍面向下往前（对方运动员方向）运动，或拍面向上往后抽动，或拍面直立往上拉，是
上旋球。拍面向上往前运动，或拍面直立往下砍，是下旋球。
拍面直立摩擦球的侧面，是侧旋。
拍面向上往左平动，是顺旋转，往右平动，是逆旋转。
实战中，乒乓球的旋转都是混在一起的。但为了学习掌握各种旋转的特性，我们应当从
发球开始学习，能够发出尽可能纯粹的旋转来。这就要求我们把球板的角度捏到很极端
，近乎幼稚愚蠢的地步。比如，要掌握下旋球的，不妨把球板彻底放平，学习发出那种
一过网就直线往回跳的发球。
旋转强烈的球触台后，转动会化为平动。上旋球触台后前冲，速度比触台前还要快。下
旋球触台后会往上甚至往回跳。顺转球会往右（对方反手位）走，逆旋转会往左（对方
正手位）走。 球台对侧旋的球影响不大。
强烈的旋转对球在空中的飞行轨迹也有显著影响。上旋球爱往下扎，下旋球... 阅读全帖 |
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b*s
发帖数: 82482 | 14 天平动，在晨昏线附近可以看见地球在月平线上起起落落……
太平动跟天平动什么关系？天文盲求直观动画解释 |
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k****t
发帖数: 12697 | 15 安全快门讨论范围内, 转动平动都是小量. 对小量,转动平动没啥区别, 沿着圆弧动个
小量, 就是平动. |
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d********0
发帖数: 5142 | 16 ☆─────────────────────────────────────☆
waiting140 (等待140) 于 (Mon Jul 11 16:10:04 2011, 美东) 提到:
别笑我，尽管直觉上是这样的，但上中学时，想必大家都做过这样的物理题无数次了 --
木块质量m，速度v, 与水平桌面的摩擦系数mu, 重力加速度g, 问多久能停下，或者滑
行多远停下。
做法很简单，重力弹力都是mg, 平衡掉，摩擦力 mu*mg, 牛顿第二定律算出加(减）速
度 a=mu*g, 也就是说质量约掉了。所以时间是 t = v/(mu g), 距离是 1/2 * a * t^2
，结果和质量是无关的。
而且即使是在斜坡上，还是和质量无关（当然得保证摩擦力能让木块停在坡上不滑下来
），反正摩擦力里有m, 算加速度能和质量约掉。
那套用到车子上，假定急刹车后车轮不再滚动，那不就是个滑动摩擦减速的模型吗，跟
车重不重有什么关系？当然你可以说还有空气阻力，但对车子这个量级的东西来说，空
气阻力可以忽略吧。感觉唯一能颠覆这个结论的是摩擦系数为常数这个假设，如果弹力
越大，摩擦系数越小，那倒... 阅读全帖 |
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a***e
发帖数: 27968 | 17 问题是质心在转动，所以你的分析就错了，你根本分不清无穷小转动和平动的区别
这个交叉项为零的条件就是刚体平动，处处相等才导致相消，真理在细节里，别yy
这个问题仍然可以简化成质心平动+相对质心的转动，但是，这种简化下转动轴不沿杆
一个简单的例子，盘不转，质心以速度V倒下动能是多少？
盘进一步简化成俩对称质点，距离2R,杆长R,和杆/竖直面成45度，
质心速度V倒下，算动能，换成90度，再算，加个小转速再算
不会走就想飞了 |
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x**h
发帖数: 173 | 18 以运动学为例。
刚体的平动是可以对易的。而刚体绕定点的有限转动是
不可以对易的。
研究刚体运动的时候，我们首先要建立一个固定在空间
中的惯性参考系和一个固定在刚体上的随体坐标系。
假定初试状态时，两个坐标系重合。平动时两个坐标
系总是平行的。因此刚体平动的可对易性很显然。
定点转动时假定绕x,y,z三个随体坐标轴的有限转动量
分别为Ax,Ay,Az.随体坐标系的最终取向决定于Ax,Ay,Az
的发生顺序。
关于转动不可对易的数学证明，偶可给不出。不过，你
拿一本书转一转，结论很显然。这也算是实验验证吧。 :P |
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w********r
发帖数: 14958 | 19 原来是静止的，车架子还是静止的。 原来平动，车架子还是平动。 在冰面上，只有车
轮越转越快 |
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H*********S
发帖数: 22772 | 20 温度是分子或原子平动动能的宏观表征
对单个或少量分子／原子来说，温度就是平动运行速度的表征，速度降下来就是温度降
下来 |
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l*****t
发帖数: 3117 | 21 那就是水平动了？
水平动一点点儿没关系，free play太大就要小心了，那时steering rod 的joint出问
题了，还要做alignment.
但是垂直的动，光用胳膊的力量是不够检查的，得用break bar之类的。 |
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f*1
发帖数: 837 | 22 http://jingyan.baidu.com/article/e75057f284eba8ebc91a89f8.html
发球和接发球，是打好乒乓球的首要技术。不论是发方还是接方，都是第一板球。如果
头一板球处理不好，你的其它技术再好也就不能充分发挥。所以，练好发球和接发球，
是每个乒乓球爱好者的重中之重。下面，讲讲如何去接球。
接球的方法很多，归纳起来大体有以下十六种：搓、托、推、吸、摆、拱、切、撇、挑、
吊、带、撕、敲、拉、冲、打等等，还有一些由此演变出来的接球，在这里我就不一一
介绍了。
方法/步骤
1. 搓接
所谓搓接，一般多用于接短球，不提倡长球用搓接，这是中国运动员技术打法的独到之
处。搓球的动作小，出手快，隐蔽性强。其技术动作：就是拍面后倾，根据球的旋转强
度，向前、向下击球。这虽然是一种最原始的接发球的方法，但也是最基本的技术之一
。要练好搓球，也是要下一番功夫的。搓接的力量主要是来自小臂、手腕、手指三个部
位，用其合力搓出不同的变化，而且又能把球搓得很低，控制住对方。能做到这一点，
关键在于三个部位能自然放松，手腕放松是核心。放松了才能控制住球，达到随心所欲
。在... 阅读全帖 |
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j*g
发帖数: 820 | 23 仅以此文献给我心爱的天鹅和SVTTC。感谢赵海平，Amy，王思量等球馆老板和教练这几
年给我带来的美好时光。祝临时关闭的天鹅早日重新开张。祝svttc继续繁荣兴旺。我
愿意为这两个球馆的平稳运行贡献自己一点微薄的力量。
（欢迎转载，转载请保留前言）
乒乓2000境界
3 踩住迎前，左右弓箭步
蹬腿转腰把蹬腿和转腰说的像是两个分开的动作。其实这两个动作是一体的。另一句口
诀，踩住迎前，就是描述这两个动作合起来应该是怎样。
踩住迎前，实际就是左右弓箭步。做过广播体操的都应该知道。预备姿势是马步。踩住
就是变换成右弓箭步。踩和转是一体的。马步是双重心，不利转动。改成单重心的弓箭
步，转腰才能转的快。所以这个动作的感觉是，随着球的落台，重心一沉到了右脚，同
时快转腰成为右弓箭步。
你这个动作很麻利的话，只要球不是很快，你成为右弓箭步踩住以后，球还离得有一段
距离，还不能马上发力。这时在那空等着就是剑宗没入门的人的通病。不要在那空等着
。开始迎前。
3.2 迎前
迎前就是从右弓箭步变成左弓箭步。踩住时，重心后移，在右脚。迎前时，重心向球的
来的方向，从右脚向左脚转移。迎前时，腰基本不转，除了要根... 阅读全帖 |
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j*g
发帖数: 820 | 24 仅以此文献给我心爱的天鹅和SVTTC。感谢赵海平，Amy，王思量等球馆老板和教练这几
年给我带来的美好时光。祝临时关闭的天鹅早日重新开张。祝svttc继续繁荣兴旺。我
愿意为这两个球馆的平稳运行贡献自己一点微薄的力量。
（欢迎转载，转载请保留前言）
乒乓2000境界
3 踩住迎前，左右弓箭步
蹬腿转腰把蹬腿和转腰说的像是两个分开的动作。其实这两个动作是一体的。另一句口
诀，踩住迎前，就是描述这两个动作合起来应该是怎样。
踩住迎前，实际就是左右弓箭步。做过广播体操的都应该知道。预备姿势是马步。踩住
就是变换成右弓箭步。踩和转是一体的。马步是双重心，不利转动。改成单重心的弓箭
步，转腰才能转的快。所以这个动作的感觉是，随着球的落台，重心一沉到了右脚，同
时快转腰成为右弓箭步。
你这个动作很麻利的话，只要球不是很快，你成为右弓箭步踩住以后，球还离得有一段
距离，还不能马上发力。这时在那空等着就是剑宗没入门的人的通病。不要在那空等着
。开始迎前。
3.2 迎前
迎前就是从右弓箭步变成左弓箭步。踩住时，重心后移，在右脚。迎前时，重心向球的
来的方向，从右脚向左脚转移。迎前时，腰基本不转，除了要根... 阅读全帖 |
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s***e
发帖数: 7166 | 25 你这个E是总能量，包括转动动能和平动动能吗？
我看主要问题是你对“重”的定义不清楚。转动动能和平动动能的耗散方式不一样，也许
你觉得“球在拍子上停转”那个手感叫做“重”？
另外肯定有旋转的球你打得没有平击那么准的因素。
underspin |
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s*******t
发帖数: 2896 | 26 你说的对啊，用均值3200rpm
弹地前
球表面线速度(mph) = .064*3.14*(3200/60)*(3600/1600) = 24.1 如果没算错。
所以如果平动>24mph的话，弹地后转数>=3200rpm
w=3200/60*2*3.14
r=.064/2
m=.19
I=2/3*m*r^2
E_rotation=1/2*I*w^2
v_rotation=sqrt(E_rotation*2/m)*3600/1600
v_rotation是转动能量对应的平动速度，19.7 mph，所以这部分能量相当大。 |
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s*******t
发帖数: 2896 | 27 数据不是那么容易搞，可能网球学校里方便一些。买买提藏龙卧虎，说不定哪天就搞到。
我再说一遍我的hypothesis好了，你如果愿意也可以重申一下。
平动与转动的关系：Atp动作的目的是提高球平动的速度，转动是不得已而为之，否则
出界的厉害。
转动造成的优势：球的转动带有可观的能量，这部分能量是通过扰乱、迷惑、push
back造成威胁。传到对手球拍上的“重”的感觉基本不构成威胁。
不是数学、物理，还有复杂的因果关系，要“证明”太难。不妨求同存异。 |
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s*****y
发帖数: 752 | 28 你就这样抛弃你的xbox小分队了.....
不过你不说我还真没意识到有那么多细节，除了开枪闪光透过墨镜。细节也就是一两回
欣赏的事，专心打游戏就看不到细节了——这点上xbox和pc的画质差异就可以忽略了
lol
不过我还真不习惯用手柄瞄准，从xbox版本的战争机器第一代开始就这样，我想想理论
如下：
鼠标瞄准中，手做和画面瞄具同质的xy平动，摇杆则是和瞄具xy平动不同的三维轴动；
同质的运动就是放大系数不同好把握，不同的运动要摸索出之间的联系，至少我不习惯
，吼吼 |
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n*f
发帖数: 2657 | 30 很透彻， 茅塞顿开，受教了
不过我觉得只谈放大率还是片面啊，被摄物跟相机间的相对移动（也就是被放大对象）
的成因也要
谈。换句话说，还需要看是什么造成的“不安全”。
举个例子，假设拿同一台相机拍同一个model，分别用50mm和100mm。构图一样，那么放
大率也一
样。这种情况下是50mm安全还是100mm安全？如果光看放大率，就会得出一样安全的结
论，但这是以
model和相机相对移动相同为先决条件的。如果这个移动是由于model在动造成的，那么
结论成立。
如果移动是由于相机在动（手抖），结论就不成立。相机平行移动的效果在两种情况下
是一样的（而
且可以忽略），但是相机转动的影响是不一样的。假设手抖造成的相机转角一样，由于
100mm情况下
model离相机的距离大约是50mm情况的两倍，model对于相机的相对移动（=物距*相机转
角）也大
概是50mm的2倍，在同样的放大率下对安全快门的要求要高一倍。
这是我理解的1/F rule，恰恰是在放大率差不多的前提下。另一个假设是移动的来源是
相机抖动
（没见过上脚架还谈1/F的吧？）。两个前提都有一定实际意义。比如我就只有一个相
... 阅读全帖 |
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n*f
发帖数: 2657 | 31 防抖主要都是防相机转动，C+的新百微号称是第一支平动转动都防的，好像到现在也是
唯一一支
转动的后果也是影像在sensor上平移，一般情况下放大率低，平动相对于转动是可以忽
略不计的 |
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l*3
发帖数: 2279 | 32 1. 你仔细看清楚我写的东西, 我什么时候写过 "动能只与w1有关" ? 我是说, 除去A*
w1^2的转动能部分, 拉格朗日量中的其他部分与w1无关.
摘抄给你我一楼原话如下:
引用----
首先考虑陀螺的重心速度对应的平动动能, 重心速度由重心坐标对时间的导数完全确定
, 也就是说这是个只与r, theta, r', theta' 相关的物理量. 然后考虑转动能, 转动
能分为两部分, 一部分是支点关于重心转动产生的转动能, 这一部分实际上是由支点相
对重心的速度 (其实也就是重心速度的反向, 因为支点是固定不动的) 与杆长, 和杆转
动方向对应的转动惯量 (这是个常量) 有关, 也就是仍然只和r, theta, r', theta'相
关.
唯一与w相关的能量是陀螺绕杆自转的能量, 这一部分也仅与w有关, 考虑这个自转方向
对应的转动惯量 (仍然是个常量), 这一部分的能量是与w的二次方成正比.
势能部分: 只考虑重力势能, 重力势能只与r有关.
所以拉格朗日量的表达式是这样的: L = A*w^2 + f(r,theta,r',theta')
结束引用---
2. 关于有没有叉... 阅读全帖 |
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g****t
发帖数: 31659 | 33 "
陀螺还有一个自由度, 是绕杆的角速度w
"
"
所以拉格朗日量的表达式是这样的: L = A*w^2 + f(r,theta,r',theta')
其中A*w^2表示的是陀螺绕杆自转的转动能.
"
上面是你写的吧? 陀螺绕杆的转动能,你写的只和自转角速度有关.
当然是错的.
"陀螺绕杆自转的能量, 这一部分也仅与w有关"
这个当然也是错的.
w(t)本身是个未知数,你从哪儿看出来的叉乘项等于0?
1. 你仔细看清楚我写的东西, 我什么时候写过 "动能只与w1有关" ? 我是说, 除去A*
w1^2的转动能部分, 拉格朗日量中的其他部分与w1无关.
摘抄给你我一楼原话如下:
引用----
首先考虑陀螺的重心速度对应的平动动能, 重心速度由重心坐标对时间的导数完全确定
, 也就是说这是个只与r, theta, r', theta' 相关的物理量. 然后考虑转动能, 转动
能分为两部分, 一部分是支点关于重心转动产生的转动能, 这一部分实际上是由支点相
对重心的速度 (其实也就是重心速度的反向, 因为支点是固定不动的) 与杆长, 和杆转
动方向对应的转动惯量 (这是个常量) 有关, 也... 阅读全帖 |
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l*3
发帖数: 2279 | 34 能否对你的公式里的符号加一些说明?
另外, 你似乎没理解我是怎么分解的.
我不是按你说的方法分解的.
我是把圆盘上一点的速度先分为了两部分: 1. 质心速度部分 2. 该点相对质心的速度.
其中第一部分只与平动能有关, 与转动能无关.
第二部分与平动能无关, 只与转动能有关.
第二部分实际上相当于考虑 "质心固定不动" 下的总动能.
我将第二部分对应的速度分解为了沿圆盘方向的 和 垂直圆盘方向的. |
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l*3
发帖数: 2279 | 35 你可以先考虑 "质心不动" 的情形下的动能 (即转动能). 再考虑质心运动的情形.
质心运动, 无非就是多了个平动动能, 平动动能与w是无关的.
你这么分解只会给你自己带来麻烦. 无助于你发现 "没有叉乘项" 这一事实.
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我吐个槽: 你们最喜欢的就是直接断言 "交叉项" 不为零. 实际上就算你们的方法麻烦
, 你们算到最后也会发现各种所谓的 "交叉项" 就消掉了 ( 事实上, 会出现 "消项"
这回事, 就已经说明你列方程的时候想法不够本质). 但是你们既选不到好的角度看问
题, 又不愿意把自己那麻烦的方法一步步算到最后看看到底有哪些项, 只会想当然的断
言一些 "自己都未确信的结论". 这种态度很没意思. |
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a***e
发帖数: 27968 | 36 质心不动下的动能意味着你以质心为参考系来考虑这部分动能，
可是这个系统里质心不是惯性系，你自然悲剧了
刚体平动+转动的例子，质心只是平动，那是个惯性系，你就可以幸福考虑转动能了
这里你还是多废点劲
度. |
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l*3
发帖数: 2279 | 37 呵呵, 我觉得你可能是不会证明这个显而易见的事实:
"刚体动能可以分解为随质心平动的动能+相对质心转动的动能" 这两部分.
我还是给你证明一下吧:
设初始时刻, 质心位置是r0, 刚体上任意一点位置r, 对应的密度是rho(r)
(注意, 这里r是指矢量, 是一个坐标组, 其实就相当于n维向量, 用r 是为了表示其状
态是 "初始状态", 和下面要提到的x做区分)
x0=x0(r0,t) 表示质心的运动轨迹 (依赖于初始值r0, 时间t)
x=x(r,t) 表示刚体上初始时刻位置为r的点的运动轨迹 (依赖于r, t, t=0时x=r)
则质心的定义意味着下式成立:
int (x-x0) rho(r) dr = 0
两端对 t求微分得到:
int (v-v0) rho(r) dr = 0
其中v=v(r,t) 表示陀螺上初始位置在r的点在t时刻的速度. v0=(r0,t) 表示质心在t时
刻的速度.
而陀螺总动能的表达式是什么呢?
是1/2( int v^2 rho(r) dr )
上式 =1/2( int 1/2 (v-v0 + v0)^2 rho(r) dr)
= 1/2( int ... 阅读全帖 |
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kx
发帖数: 16384 | 38 http://www.qiji.cn/eprint/abs/171.html
昆虫的振翅飞行原理研究进展
The Improvement of Insects Flight
学生：
北京大学 力学与工程科学系
理论与应用力学专业 98级
程暮林
指导教授：
北京大学 力学与工程科学系
陈滨
摘要
昆虫经过漫长的进化过程，获得了令人惊叹的飞行技巧，其高度的飞行机动性令现
代飞行器黯然失色。随着非定常流理论的完善，人们逐渐认识到非定常效应在昆虫
飞行中起十分重要的作用。实验中前缘涡及其产生机制的发现为解释昆虫是如何通
过振翅产生足够的升力奠定了基础。同时，借助于电子显微镜的帮助，人们认识到
昆虫的翅上存在若干智能微结构（the smart microair vehicles）,使昆虫的翅在
振动过程中自动地变形为适当的形状。本文通过综述近几十年，国内外的研究进展
，提出一些尚待解决的问题，希望对进一步深入的研究有所帮助。
Abstract
Insects gain surprising perfect flight maneuverability through long evol
uti... 阅读全帖 |
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f********r
发帖数: 59 | 39 问题是，悬挂结构除了转动还有平动。想知道平动的影响有多大。
有没有可能加一个横截面然后观察横截面的旋转角度？
度
要
自
圆 |
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e**n
发帖数: 1326 | 40 3平动，3转动...去掉一个上下平动（suspension travel) 就只剩5个了。
以前我也问过碳大这个问题。。。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 41 下一步是看用于控制这些自由度的导向元件是不是合适。拿sliding pillar来说，tie
rod控制车轮的yaw也就是toe，剩下的都要靠strut解决。在重型自卸车上，strut与车
架的连接可以做到很高的刚性，这样strut用来控制平动问题也不大，但轿车上连接处
是sheet metal做成的strut tower，就好比你往土里插了根很长的旗杆，旗杆本身再结
实，恐怕你仅用你的手还是能摇得动它，所以sliding pillar用于轿车、跑车，操控方
面的问题就会很大，加了wishbone构成MacPherson strut，那么wishbone就帮助解决了
这两个平动自由度 |
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e**n
发帖数: 1326 | 42 3平动，3转动...去掉一个上下平动（suspension travel) 就只剩5个了。
以前我也问过碳大这个问题。。。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 43 下一步是看用于控制这些自由度的导向元件是不是合适。拿sliding pillar来说，tie
rod控制车轮的yaw也就是toe，剩下的都要靠strut解决。在重型自卸车上，strut与车
架的连接可以做到很高的刚性，这样strut用来控制平动问题也不大，但轿车上连接处
是sheet metal做成的strut tower，就好比你往土里插了根很长的旗杆，旗杆本身再结
实，恐怕你仅用你的手还是能摇得动它，所以sliding pillar用于轿车、跑车，操控方
面的问题就会很大，加了wishbone构成MacPherson strut，那么wishbone就帮助解决了
这两个平动自由度 |
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i*****y
发帖数: 3449 | 49 小平是个牛人，老婆被李维汉抢了，还生了个儿子李铁映，他没有记恨，还生了李维汉
和李铁映的官 |
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