奇瑞哈工大点焊机器人提高我国汽车制造业装备水平 - Military版

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Military版 - 奇瑞哈工大点焊机器人提高我国汽车制造业装备水平

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在日前召开的中国企业新纪录（第14批）发布大会暨中国企业自主创新高层论坛上
，国内首台自主研制的大负载点焊机器人————奇瑞公司QH—165工业点焊机器人，
作为对国家经济建设以及调结构、促增长具有重大推动作用的重点发布项目之一在会上
进行了发布。
据了解，QH—165工业点焊机器人是国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人，由
奇瑞与哈工大联合研制开发，技术上突破了高速大负载工业机器人在机械系统优化设计
、高速大负载运动平稳性控制等方面的技术难点，实现了良好的人机交互操作。截至目
前，“165点焊机器人”在奇瑞汽车公司焊装车间已成功焊接几万套汽车车身部件，表
现出良好的性能，焊点精度达到国际先进水平。
为填补国产工业机器人的空白，奇瑞公司于2007年启动了工业机器人项目，与哈工
大在机器人领域开展合作，并于2008年9月成功开发出第一台样机。该机器人设计应用
于点焊领域，同时可用于搬运、装配等领域，各项技术参数达到国外机器人设计水平。
今年9月，“哈工大———奇瑞机器人联合开发中心”已在哈工大落成。建立了“产、
学、研、用”一体化合作模式，推动中国工业机器人发

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