"重量级"焊接机器人走上奇瑞汽车生产线 - Military版

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Military版 - "重量级"焊接机器人走上奇瑞汽车生产线

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C*****5
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新华网哈尔滨９月１７日电（记者曹霁阳）由奇瑞汽车股份有限公司投资并与哈尔滨
工业大学合作开发的ＱＨ－１６５点焊机器人近日通过验收，其整体技术指标已达到国
外同类机器人水平。
“ＱＨ”是合作双方各自名称的打头字母，“１６５”则表示这部机器人达到了抓
取末端负载１６５公斤的水平。
哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍，随着汽车工业发展，焊接生产线要
求焊钳一体化，汽车生产企业往往采用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以
完成３个工人的工作量，工作效率更高。其操作精度也优于人工，保证了汽车产品质量
的一致性。
http://chinaneast.xinhuanet.com/jszb/2009-09/18/content_17733711.htm
自上个世纪８０年代起，哈工大先后成功研制１０公斤级、３０公斤级、１００公
斤级、１２０公斤级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。
１６５公斤级点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人，但以前我国要依
赖进口。
从２００７年起，奇瑞公司与哈工大在机器人领域开展合作。２００８年９月，哈
工大

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