问个简单的3唯坐标转换问题. (转载) - EE版

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EE版 - 问个简单的3唯坐标转换问题. (转载)

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【以下文字转载自 Mathematics 讨论区】
发信人: iamcutedog (Dog), 信区: Mathematics
标题: 问个简单的3唯坐标转换问题.
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Feb 16 14:05:27 2009)
我有一个矢量在(0,0,1)方向, 要转到(1,1,1)方向.中间的转化矩阵是怎样的?
我想第一步绕Z轴转45度,矩阵应该是:
cos45 -sin45 0
sin45 cos45 0
0 0 1
然后再按新的Y轴转-45度,矩阵应该是:
cos45 0 sin45
0 1 0
-sin45 0 cos45
但三个连乘出来新矢量在老的X-Z平面内,好象第一步没转一样.

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