由买买提看人间百态

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全部话题 - 话题: lidar
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b********4
发帖数: 10
1
本人现在是University of Virginia的博后,正在积攒Review经验,研究领域是
Photonics, Photodetectors, Photodiodes, Avalanche Photodiodes, Single-Photon
Detectors, Lidar, Laser Ranging and Imaging。已有一点review经验(Optics
Express, Optics Letter, Journal of Applied Physics)。恳请版上各位前辈提供
review机会,我可以提供个人简历(CV)。
E-mail: [email protected]
/* */
Research Interests:
1. III-V and IV-IV materials-based low-noise high-sensitive avalanche
photodiodes.
2. III-V and IV-IV materials-based Single-photon detectors.
3. Laser ranging and ... 阅读全帖
b********4
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2
本人现在是University of Virginia的博后,正在积攒Review经验,研究领域是
Photonics, Photodetectors, Photodiodes, Avalanche Photodiodes, Single-Photon
Detectors, Lidar, Laser Ranging and Imaging。已有一点review经验(Optics
Express, Optics Letter, Journal of Applied Physics)。恳请版上各位前辈提供
review机会,我可以提供个人简历(CV)。
E-mail: [email protected]
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Research Interests:
1. III-V and IV-IV materials-based low-noise high-sensitive avalanche
photodiodes.
2. III-V and IV-IV materials-based Single-photon detectors.
3. Laser ranging and ... 阅读全帖
b********4
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3
本人现在是University of Virginia的博后,正在积攒Review经验,研究领域是
Photonics, Photodetectors, Photodiodes, Avalanche Photodiodes, Single-Photon
Detectors, Lidar, Laser Ranging and Imaging。已有一点review经验(Optics
Express, Optics Letter, Journal of Applied Physics)。恳请版上各位前辈提供
review机会,我可以提供个人简历(CV)。
E-mail: [email protected]/* */
Research Interests:
1. III-V and IV-IV materials-based low-noise high-sensitive avalanche
photodiodes.
2. III-V and IV-IV materials-based Single-photon detectors.
3. Laser ranging and i... 阅读全帖
b***g
发帖数: 516
4
来自主题: Automobile版 - LIDAR vs Radar
sorry no Chinese.
Got a speeding ticket, which indicate "LIDAR" for speed test, is it harder
to dispute than "Radar" or "estimated"? Thanks!
First speeding ticket in 5 years :( really sad
x******1
发帖数: 224
5
为了eb1 求审稿机会,robotics PHD, 方向: robotics, sensor, AI,underwater
robotics, surgical robotics, LIDAR, control, SLAM
请站内,提供CV和profile。
先谢谢各位了!
N****s
发帖数: 267
6
Uber今天对外宣布,由于Uber与Waymo的诉讼还
在继续,在诉讼进行的剩余日子里, 曾在谷歌汽车
部门任职的Otto创始人无人驾驶汽车部门主管安东尼
·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski)将会离开
无人车负责人的岗位。
https://qz.com/970867/uber-self-driving-car-head-anthony-levandowski-is-no-
longer-
working-on-the-lidar-technology-he-allegedly-stole-from-waymo/
Team:
I want to let you know that Travis and I have decided that I
will be recused from all LiDAR-related work and
management at Uber, through the remainder of the Waymo
litigation. This change means that Eric Meyhofer will be
the ... 阅读全帖
w********r
发帖数: 14958
7
光有摄像头是不够的, 及其需要的是Light Detection And Ranging. 俗称LIDAR
lidar现在比较成熟,自主驾驶的汽车现在基本都用旋转的lidar。
战斗机和汽车不同,需要360度,加俯仰的sensing。 lidar就不行了,F35 那个基本
是最优方案。
j*********g
发帖数: 2
8
【 以下文字转载自 JobMarket 讨论区 】
发信人: jobdreaming (job and job), 信区: JobMarket
标 题: Perspective PhD at the Georgia Institute of Technology on Intelligent Transportation System (ITS)
关键字: Georgia Tech,CEE,James,ITS,Sensing
发信站: BBS 未名空间站 (Thu May 5 10:24:40 2011, 美东)
RE: Perspective PhD at the Georgia Institute of Technology on Intelligent
Transportation System (ITS) and Innovative Sensing Technology Development
Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) is one of the top 4
engineering schools and... 阅读全帖
i*****o
发帖数: 1
9
Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) is one of the top 4
engineering schools and top 3 civil and environmental engineering schools in
the US. We are interested in PhD students, Post-doc students, and visiting
research scholars who are self-motivated and have strong backgrounds in the
following areas:
• Development of intelligent sensing systems using computer vision/
image processing, 3D Laser, and LiDAR technologies.
• Data mining, machine learning for extracting fea... 阅读全帖
j*********g
发帖数: 2
10
RE: Perspective PhD at the Georgia Institute of Technology on Intelligent
Transportation System (ITS) and Innovative Sensing Technology Development
Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) is one of the top 4
engineering schools and top 3 civil and environmental engineering schools in
the US. We are interested in PhD students, Post-doc students, and visiting
research scholars who are self-motivated and have strong backgrounds in the
following areas:
• Development of intelligent se... 阅读全帖
m********5
发帖数: 17667
11
虽然激光雷达有精确3D扫描的优势
但单独用激光雷达是非常不好的:
1. 帧速慢,点密度仍然低,在高速下3D场景畸变厉害,很难和视觉进行匹配
2. 无法进行有效的实时目标特征识别
3. 在雾天和雨雪中噪声大到无法容忍
4. 无法对稍远处的路标进行有效识别
Tesla用毫米波雷达?+摄像头,除了恶劣天气下有优势外,高速应用有一定优势,但是
没有三维信息,FOV狭窄,雷达和视觉之间有一个双方都不是很有效的gap,因此误判可以
想见很多。
总之,到现在为止,即使不考虑成本,也没有一种能全面又有效地解决所有场景下困难
的办法,即使Lidar+radar+摄像头也不行。
以今后的可靠性来说现在Lidar可靠性很低,因为需要机械扫描。
而Quanergy S3 flash Lidar和Radar有同样的FOV问题,远处的点云密度比传统机械扫
描式更低。虽说现在已经有多种固态扫描器件,和MEMS扫描器件,但是要么没有量产,
要么扫描速度和角度很小需要多个扫描器合成,对激光功率的限制也不是特别清楚。所
以说即使不考虑成本,要用Lidar实现自动驾驶还有很长的路。
m********5
发帖数: 17667
12

)。
首先由于成本和政策原因,市场上几乎所有的车载毫米波雷达都是FMCW,你可以去查一
下原理。不是脉冲雷达,而lidar应该相当于脉冲雷达.
简短的说就是通过比较发射和回波的频率来计算目标距离。因此这种雷达对距离的探测
取决于它的带宽。一般市场上用的是24GHz和77GHz两种雷达,他们的距离分辨率基本都
在20-50cm左右,远远低于Lidar的分辨率,有人提出79GHz 4G宽带雷达,也只有10cm的
距离分辨率。另外79GHz在雨雪天噪声也很大,探测距离会大幅缩减。
而大部分车载雷达止步于此,它们只能用于分辨前方视角内不同目标的距离。当然没有
3D信息。
而所谓二维成像雷达则是通过安装多个不同的发射天线和接收天线组成阵列,通过分辨
回波在不同接收天线上的相位差来估计方位角。如此,它就可以有目标(方位角,距离)
的极座标分布图。如果再增多天线加入一个垂直方向的阵列,那么它就可以有上下仰角
信息。但应该注意,这种方式仍然是没有扫描的。所以FOV实际很窄,而且取决于探测
距离,距离越远FOV越窄。由于角度分辨率和距离分辨率的问题,这种成像雷达实际相
当于云点极为稀疏的Lidar, ... 阅读全帖
s********k
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13
来自主题: Programming版 - 有多少人相信无人车?
high tech公司哪个能干硬件,生产,供应链,售后这样的累活粗活,都想着卖方案这
样,那就基本很难落地。Google干了这么多年了,还连量产都不提
精度可以提高,Lidar精度再高,遇到不同天气,大雾下雨下雪立马不行,这是先天缺
陷。Lidar不是不可以用,但是lidar当做最主要的就注定很长时间只能自己做测试玩玩
,没有严肃的尤其高端车能够放弃自己的power等各方面限制去兼容Lidar
x***4
发帖数: 475
14
来自主题: Military版 - Tesla 自动驾驶又出事了zt
用了lidar也不一定行。 目前lidar数据扫描太快,数据存储不过来。


: 特斯拉不用LiDAR 的结果


发帖数: 1
15
来自主题: Military版 - 利用尖端的光学技术
中新网2月4日电综合报道,利用尖端的光学技术,考古学家们在危地马拉北部发现了一
个隐藏在丛林之中的玛雅文明“特大都市”,这里有6万多个房屋、皇宫、高架道路以
及其他人造建筑等的遗迹。专家称,这是玛雅考古的“重大突破”。
报道称,考古学家们运用的技术被称作“光学探测和测距”(LiDAR),团队利用这
种技术,在2100平方公里的范围内绘制这特大都市的地图。这一技术帮助他们从飞机航
拍图中移除了树冠,无须砍伐森林,就揭示出这一隐藏在森林之中数百年的文明废墟。
考古学家还发现复杂的高架道路网,连接这一区域所有玛雅城市,就算是雨季也能
方便通行,而且路幅够宽,可以推测当时交通量很大,贸易频繁。LiDAR图像还显示,
存在支持集约型农业的复杂灌溉和梯田系统,能够为大量工人提供粮食。
专家还发现“惊人的防御设施”,包括围墙、防御墙和堡垒,显示玛雅文明投入防
御的资源比专家以为的多。
伊达卡大学考古学家托马斯•加里森(Thomas Garrison)是该项目的领头人,
他表示,LiDAR的图像清楚显示,这一地区是一个定居点系统,其规模和人口密度被严
重低估。他表示,这一发现具有重大意义,... 阅读全帖
t*******a
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16
考古重大发现!找到玛雅文明"特大都市"
利用尖端的光学技术,考古学家们在危地马拉北部发现了一个隐藏在丛林之中的玛
雅文明“特大都市”,这里有6万多个房屋、皇宫、高架道路以及其他人造建筑等的遗
迹。专家称,这是玛雅考古的“重大突破”。
报道称,考古学家们运用的技术被称作“光学探测和测距”(LiDAR),团队利用这
种技术,在2100平方公里的范围内绘制这特大都市的地图。这一技术帮助他们从飞机航
拍图中移除了树冠,无须砍伐森林,就揭示出这一隐藏在森林之中数百年的文明废墟。
考古学家还发现复杂的高架道路网,连接这一区域所有玛雅城市,就算是雨季也能
方便通行,而且路幅够宽,可以推测当时交通量很大,贸易频繁。LiDAR图像还显示,
存在支持集约型农业的复杂灌溉和梯田系统,能够为大量工人提供粮食。
专家还发现“惊人的防御设施”,包括围墙、防御墙和堡垒,显示玛雅文明投入防
御的资源比专家以为的多。
伊达卡大学考古学家托马斯加里森(Thomas Garrison)是该项目的领头人,他表示
,LiDAR的图像清楚显示,这一地区是一个定居点系统,其规模和人口密度被严重低估
。他表示,这一发现具有重大意义,... 阅读全帖
r**********y
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17
来自主题: Military版 - 先抛开行人有没有责任不说
先抛开行人有没有责任不说。
这种情况 自驾车应该是完全可以避免的,要不然自驾车就没有存在的必要。
自驾车必须装3D Lidar,也就是激光雷达,是所有sensor里面最贵的,这玩意可以把方
圆150-200米以内所有物体进行3d建模,所以不管动不动, 应该都是能看到的。
很明显, 这是Uber系统或者算法的错误。
给大家建议:
1. 要玩自驾车, 一定要玩有lidar的,不然就是自己找死, 像之前的Tesla。
2. 当然即便有lidar,算法不过关, 没看到怎么测试就上路的, 就是马路杀手, 像
uber。
r***l
发帖数: 45
18
湾区自驾导航创业公司 招算法工程师(全职+Intern),相关领域有兴
趣的朋友欢迎投递!
职位优势:
1. 全面接触并研发自驾各技术模块
2. 公司靠谱,对员工实在 <办H1B和绿卡>
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5. 职位要求如下:
Computer Vision Engineer (San Jose, CA)
We are currently looking for experienced software engineers to join our San
Jose office to develop algorithms and pipelines for autonomous technologies.
As a software engineer you will help develop state-of-the-art localization
& mapping algorithms that combine data from a wide ... 阅读全帖
Q*K
发帖数: 3464
19
来自主题: _SeattleStartup版 - The future of navigation: indoor mapping
As part of the series of presentations for Engineering week, the senior
research scientist for NAVTEQ Corporation, Bill Gale, was invited to give a
talk on his company’s current and forthcoming technologies. Gale has a
master’s degree in Electrical Engineering and Computer Science, and was a
former doctoral candidate here at UIC.
NAVTEQ is a digital mapping corporation that provides maps for companies
such as GM, Garmin, and Rand McNally. It has 196 offices in 36 countries
with its Corporate Hea... 阅读全帖
i*****9
发帖数: 3157
20
来自主题: Military版 - 无人驾驶到底有没有技术
基本上有了lidar的无人驾驶,如果假设其他肉人司机都遵守交通规则的话,基本都能
上路了。难点在于适应肉人乱开,小孩小狗乱穿马路的问题。
当然,Tesla这种靠吹牛做无人驾驶的是没救了。

:当然不是泡沫。现在 LiDAR 能看到 250 米,
:剩下无人驾驶软件的难度,也就跟开发一个游戏差不多

发帖数: 1
21
【 以下文字转载自 Automobile 讨论区 】
发信人: Caravel (克拉维尔), 信区: Automobile
标 题: Waymo和Tesla的自驾商业模式
发信站: BBS 未名空间站 (Sat Aug 10 13:20:59 2019, 美东)
虽然Elon叫嚣两年之后robotaxi可以实现,但是完全无人驾驶的robotaxi还是很困难的
,非常大的可能还是自驾需要一个长期完善的过程,在这个过程中自驾作为汽车的一个
feature提供给用户,可以在有人监管的条件下,逐步提升性能。
话转回来,那么看看waymo和tesla的商业模式,哪种更适应于这种渐进式自驾演进方案
呢。很明显Tesla更好,因为现在Tesla走的是视觉路线,硬件成本不高,估计也就1000
美金,大部分价值在软件上,按照目前Tesla的出价,大概在6000美金左右。也就是说
虽然目前自驾还做不到完全无人照理,但是Tesla已经可以通过增值服务活动一部分收
入。通过Tesla逐渐扩大的车队规模,可以学习更大量的数据,来完善机器学习的model。
而反观Waymo的路线,虽然目前来说应该说最先进,与... 阅读全帖
s*****l
发帖数: 7106
22
你不咋懂
写得漏洞太多
high level说两句吧
tsla不用lidar是elon蠢而固执
lidar量产后绝对不会贵
价格绝对不是问题
自动驾驶waymo肯定是做得最好的
waymo现在上路没问题
基本可以不出事
问题是开车像老奶奶
百度 就不要说了
五年后再看吧
自动驾驶第一步不一定是在public道路上实现
自动驾驶在public路上第一步广泛商用应该是大卡车

发帖数: 1
23
在1月5日于美国拉斯维加斯开幕的世界最大规模家电展会“CES”的会场,本田
技术研究所社长松本宜之(58岁)向与会者表示,“无论什么样的企业都越来越不可能
凭借一己之力实现种类繁多的所有技术。因此,本田将积极开展战略性合作”。从松本
一字一句的表述方式可以看出本田的决心。
松本在很早以前就被视为本田技术领域的精英人才。由其担任第一代开发负责人
的小型车“飞度”大受欢迎。松本坚持独创的想法比别人更强烈。然而,在汽车行业软
件和服务的重要性也日渐升高,光凭其擅长的机械工学已经行不通,松本感受到了危机
感。
2016年夏季,松本秘密访问硅谷,与率领美国谷歌自动驾驶汽车开发部门的约翰
·克拉夫茨克(55岁)举行了会谈。两人互相交流了想法,并试驾了改造丰田“雷克萨
斯”制成的试验车。松本不由自主地称赞说,“完成度很高”。约4个月后,两公司就
开始讨论共同开发自动驾驶技术达成了一致。
本田技术研究所社长松本宜之(58岁)在“CES”会场
在本田与谷歌多次进行沟通交流的2016年秋,丰田高管接连访问了集团的零部件
企业电装、爱信精机和丰田自动织机,表示:... 阅读全帖
A******e
发帖数: 655
24
来自主题: USANews版 - uber撞死人的视频
从法理上,最烦这种骑自行车的。穿一身黑,没有头盔,自行车灯,没有一点反光条。
但是从技术上,uber 这是事故只是证实了the technology is not there. 首先只是
LiDar测距的精准度,其次LiDar也有难于处理的反光问题,还有infrared camera能
catch depth吗?capture depth的有效范围怎样,精准度如何?整个Uber自驾 系统的
精确度如何?谁测试的?技术如此不完善就往外推自驾车,完全是uber的错。


: http://www.cs.toronto.edu/~urtasun/publications/publications.html

: Make your own judgement.

A******e
发帖数: 655
25
来自主题: USANews版 - uber撞死人的视频
老牌汽车制造商早就开始测试自驾有关技术了,但是传统工业的engineering还是非常
严谨的,不象这些做software engineering,尤其学校里出来的,完全没有一点儿
rngineering的概念,出事是必然的。


: 从法理上,最烦这种骑自行车的。穿一身黑,没有头盔,自行车灯,没有一点反
光条。

: 但是从技术上,uber 这是事故只是证实了the technology is not there. 首先
只是

: LiDar测距的精准度,其次LiDar也有难于处理的反光问题,还有infrared
camera能

: catch depth吗?capture depth的有效范围怎样,精准度如何?整个Uber自驾
系统的

: 精确度如何?谁测试的?技术如此不完善就往外推自驾车,完全是uber的错。

p**n
发帖数: 109
26
我在加州.拿驾照半年,那天我开在高速上,大概80左右,结果被骑摩托的截下.
我这是第一次被抓,他问我有什么急事吗.我说我的孩子在家不舒服,我急所以开快了点.
(我是不是不应该这么说啊?反而他更容易开罚单?),他还问我紧急吗?我说有点急.
然后他就把我的ID和注册单要去,写了张罚单给我,跟我说签字走吧.我当时有点蒙了,也
没细看上面写的,就签字回家了.
回家一看,他写的用Lidar测的86.那个6和0写的有点难分清,他当时也没跟我说速度是多少
我也没有基本常识也没问.在罚单上写的correctable violation NO,Code 22349.我查了一下,这个code应该是超速1-15迈之内的.所以就有点犯昏了,写了86为什么写的code是80的?他用lidar测的会准吗?另外已经1个多月了我还没收到notice,online也查不到信息.
大家帮我分析下我这个case可能dismiss吗?或者怎么跟法官去要折扣呢?
谢谢.
S******1
发帖数: 820
27
来自主题: Automobile版 - 下坡吃罚单 有没有fight 成功的?
陡坡,限速20, 被警察停下来5秒之前我看了速度是28,但是警察在路边用LIDAR测试说
我开32..WTF!!??
有没有上庭成功或者被dismiss的经验? 同事说ticket上只写了LIDAR没写 serial
number就是证据不足...
X***9
发帖数: 7385
28
在某些厂连第一级自动驾驶都没有的情况下,本田已经前瞻到第四级了
Highly automated freeway driving by 2020
Level 4 automated driving system for Honda vehicles by 2025
Test drives of Honda AD technology held at R&D center in Japan
本田今天宣布,针对2025年,在大多数驾驶情况下引进具有高度自动驾驶能力的车辆(
SAE 4级)。这个新目标建立在早期宣布的本田和Ac歌车辆计划到2020年之前具有高度
自动化的高速公路驾驶能力(SAE 3级)的基础上。这些是本田致力于为无碰撞社会作
出贡献的关键步骤。
本田汽车股份有限公司总裁兼首席执行官高雄孝子(Takahiro Hachigo)在日本本田研
发有限公司举办的媒体简报会上宣布,媒体能够在几个复杂的驾驶场景中测试本田自动
化车辆技术,包括具有先进人造智能(AI)的系统。可以在Honda.us/Level4AD看到两
个驾驶考试的视频。
Hachigo说:“我们将努力实现在2025年左... 阅读全帖
L***R
发帖数: 77
29
来自主题: JobHunting版 - 运车 (转载)
【 以下文字转载自 Seattle 讨论区 】
发信人: LIDAR (LIDAR), 信区: Seattle
标 题: 运车
发信站: BBS 未名空间站 (Mon May 24 14:08:59 2010, 美东)
要把车从东部运到西雅图,想着板上肯定有朋友有类似经验,能不能推荐个用过的比较
满意的公司?多谢

发帖数: 1
30
San Ramon 国内无人机公司(Autel)招聘Senior Engineer in Wireless Image Video
Transmission / Sr. Engineer in Computer Vision and Perception
JD如下:
---Title: Senior Engineer in Wireless Image Video Transmission
Work type: full time
Location: San Ramon, CA
Salary : Open (negotiable based on experience)
Job Duties:
1. Develop technology for wireless image/video transmission;
2. Develop HD video transmission algorithms;
3. Follow the trend of the image/video codec and transmission technologies;
4. Collaborate ... 阅读全帖

发帖数: 1
31
-Title: Sr. Engineer in Computer Vision and Perception
Work type: full time
Location: San Ramon, CA
Salary : 300k + (negotiable based on experience)
Sr. Engineer in Computer Vision and Perception
Responsibilities:
1. Design core computer vision and perception frameworks, both algorithms
and embedded code.
2. Establish computer vision and sensor data collection and testing
framework for algorithm simulation and performance evaluation
3. Work with product team for product development integratio... 阅读全帖
L***R
发帖数: 77
32
来自主题: Living版 - 救命 (转载)
【 以下文字转载自 TAX 讨论区 】
发信人: LIDAR (LIDAR), 信区: TAX
标 题: 救命
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Feb 28 19:43:13 2012, 美东)
因为我们以前收入比较低,付的税少,我们都没有对税收原则研究过。没有改w-4表。
2011我们 收入比以前大幅度增加,可是federal withhold比较少,今天刚大致算
了算,我们欠了大概一万二千的税,刚刚给同事谈起,他说我们要付很多penalty,请
问是这样吗。我们实在是太傻了,因为想着要买房,401K, HSA都只放了一丁点,请问
有什么补救办法吗?多谢了。
c*******u
发帖数: 12899
33
☆─────────────────────────────────────☆
hulaquan (hula) 于 (Wed Nov 3 15:11:18 2010, 美东) 提到:
《好妈妈胜过好老师》
前天晚上开始看的,看的我欲罢不能啊。写的非常好,把育儿经写得像小说一样引人入
胜通俗易懂,既有名家大家的指导思想,又有各种具体问题的具体应对办法。
这本书从一个母亲一个教师和一个儿童心理辅导工作者的角度,阐述了孩子从婴儿到儿
童到少年到成人这个过程中会遇到的各种典型问题,以及很多家长在这个过程中会犯的
典型错误,还有学校,老师和社会在这个过程中所起的作用(包括反作用)。
看了之后,获益良多。教育孩子成为一个好的快乐的幸福的人,首先要自我成长,家长
要更理性,更有耐心,遇到问题更多的从教育方法上寻找解决办法。总之要相信一切都
是可以用教育来解决的,而且越早解决越容易,要相信孩子是天生向善天生上进的。
感想很多,先写这么多吧。我觉得这本书值得大家读,不管是妈妈还是爸爸,都值得去
看一看。
顺便还想问问大家,有什么好的英文育儿书针对美国教育的?
感觉既然孩子可能会在美国读书,知... 阅读全帖
L***R
发帖数: 77
34
【 以下文字转载自 NextGeneration 讨论区 】
发信人: LIDAR (LIDAR), 信区: NextGeneration
标 题: 请教(家有保姆的姐妹请进)
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 8 21:13:57 2012, 美东)
爸妈就要回国了,我和劳工上班离家都远,打算找个住家保姆。从来没有过这方面的经
验,想着要把孩子和整个家交给保姆,心理还真是有些担心。想问问请过保姆的姐妹几
个问题。你们都怎么找到保姆的?大家素不相识,怎么做能相互信任呢?怎么做让自己
放心呢?打电话面试保姆都问些什么问题,要不要签合同?谢谢大家了。

发帖数: 1
35
小小人大牛说的谷歌全息360 cpu高速对比 无人驾驶技术
比 nvda的识别技术强
nvda错在跟子上了。
我有好多疑问
这全息cpu对比到底是比什么啊 对比是为了什么 为啥只能用cpu
全息 应该不是什么全息摄影吧 这个好玄
我猜是不是就是根据 lidar SLAM 和事先建好的map比对啊。
这个为啥不能用 GPU 加速啊 slam用gpu不是很普遍吗
另外,谷歌无人驾驶只靠精准定位了吗
就不需要图像识别吗
行人啥的就不管了吗
不可能啊
感觉这些和nvda不矛盾啊
比如nvda也有业务用lidar帮人建地图啊
nvda到底错在什么跟子上了
请业内大牛指点

发帖数: 1
36
来自主题: Stock版 - 自动驾驶是没有出路的技术
普及不是这么容易,世界上还是穷人多,没有LIDAR的half ass自动驾驶系统价钱已经
相当于半辆低档车,有LIDAR的好像比车还贵,还有维护费用,要经常检查校对等。

:1. 有保险
x**********i
发帖数: 658
37
来自主题: Stock版 - 自动驾驶是没有出路的技术
有无人驾驶后,根本不需要自由拥有车,对穷人其实利好

:普及不是这么容易,世界上还是穷人多,没有LIDAR的half ass自动驾驶系统价钱已经
:相当于半辆低档车,有LIDAR的好像比车还贵,还有维护费用,要经常检查校对等。
r****p
发帖数: 1949
38
uber自驾车用一只LIDAR,丰田自驾车用了四只LIDAR,差别不是一般的大
L***R
发帖数: 77
39
来自主题: Seattle版 - Fianl walk through (转载)
【 以下文字转载自 Living 讨论区 】
发信人: LIDAR (LIDAR), 信区: Living
标 题: Fianl walk through
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Feb 1 01:54:38 2011, 美东)
大家都安排在什么时候?Buyer agent 说要提前5天,可我们觉得5天太早了,万一发生
什么,怎么办(虽然机率很小)。想问问大家都安排在closing前几天。如果closing当
天,final walk through, 再deposit cashier check, 再get key,能来得及吗?第一
次买房,buyer agent又不给力。谢谢了。
c*******x
发帖数: 64
40
yes... got the serial number... LTI 20/20 lidar...
wondering if I can dismiss the case if the police is using lidhar... BBC
said lidar could report totally wrong speed...
https://www.youtube.comcwatch?v=N25ybu2y2aA
s********k
发帖数: 6180
41
来自主题: Programming版 - 有多少人相信无人车?
无人车现在的Lidar技术很难实用,你去看看改装的无人车,需要带多少个备用电源,
Lidar不仅成本高,而且和现有车载CAN BUS不兼容,数据量太大必须要ethernet,所以
相当于重新推翻整个设计新车,大汽车厂改装一个无人车可能需要几十上百万一辆的价
格。而且真正做到工程,功耗,兼容,总线都不好做
其实还是好好从雷达做起,mmwave,加上MIMO技术,这点是正道
d*******r
发帖数: 3299
42
来自主题: Programming版 - 有多少人相信无人车?
"而且和现有车载CAN BUS不兼容,数据量太大必须要ethernet,所以相当于重新推翻整
个设计新车"
那不正好是计算机high tech公司, 去干翻传统汽车厂的好时机?
LiDAR价格应该能降下来.
你说这些 "mmwave,加上MIMO技术", 精度能比得上 LiDAR 么?
s********k
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来自主题: Programming版 - 有多少人相信无人车?
激光雷达致命的问题是天气条件会影响很大,为什么google用Lidar,tesla用雷达,因
为雷达即使现在精度不够,等到77G成熟至少可以工程稳步提高,tesla不是造样车做PR
,而是要生产,Lidar这个天气问题无解,属于物理限制,当然google用来跑天气好的
加州,做PR是足够了,

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来自主题: Programming版 - Blackberry的QNX有谁用过么?
有限就是指不是level 5,TSLA只是level 4,不是level 5就不能叫自動駕駛。
TSLA沒有LIDAR就是硬傷,出事故那次就是因為攝像頭和雷達同時都無效,有LIDAR就可
以避免。

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来自主题: Programming版 - Blackberry的QNX有谁用过么?
有限就是指不是level 5,TSLA只是level 4,不是level 5就不能叫自動駕駛。
TSLA沒有LIDAR就是硬傷,出事故那次就是因為攝像頭和雷達同時都無效,有LIDAR就可
以避免。
s***d
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来自主题: EE版 - qcom vs nvda on deeping learing
那不错,我听说lidar 可以把复杂度降低不少,nvda PX2的solution有支持lidar,这
样自动驾驶能安全系数能够在提升。对于tsla系统集成商来说,是好消息。
B*G
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哪有几个LIDAR公司,这个盘子太小了。
[在 littlelab (前君) 的大作中提到:]
:去Lidar公司要身份吗?
c*****1
发帖数: 3240
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你在别的地方也不怎么出现啊。。。除了这些,航天飞机的超大货舱也为空间实验提供
了平台,解决了很多设备对空间和能源的需求,很多rader/Lidar都在在航天飞机上先做
的实验。而且我觉得航天飞机的一些军事用途应该还是保密中的。。。
g****g
发帖数: 1828
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来自主题: Military版 - 发现号航天飞机
发现号航天飞机(STS Discovery OV-103)是美国国家航空航天局(NASA)肯尼迪太空
中心(KSC)旗下,第三架实际执行太空飞行任务的航天飞机。首次飞行是在1984年8月
30日,负责进行各种科学研究与作为国际太空站计划的支援。于2011年3月9日执行完
STS-133任务后退役。
目录
[隐藏]
* 1 命名
* 2 建造
* 3 历次任务
* 4 参考文献
* 5 外部链接
[编辑] 命名
发现号的命名,源自于一艘18世纪时的英国探险船,伴随著名的詹姆斯·库克船长远征
南太平洋的发现号(HMS Discovery)。在库克船长的探险中,完成了包括发现夏威夷
群岛、新西兰乃至于确认澳洲大陆存在等的功绩,而同行中的另外一艘探险船奋进号(
HMBarque Endeavour)也成为NASA另一架航天飞机奋进号的命名由来。除此之外,库克
船长也曾搭乘发现号探索南阿拉斯加与西北加拿大之间的海岸线,虽然当时正值美国独
立战争期间,英国与美国是交战国,但由于发现号在从事的是非常重要的科学任务,本
杰明·富兰克林甚至特别下达美军不准对该船发... 阅读全帖
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