l******d 发帖数: 287 | 1 看到常娥3在轨道上姿态调整,好象是用小火箭喷气,是不是所有的卫星和飞船在轨道上
需要调整姿态都需要小火箭喷气?火箭喷气的时间和强度是不是很难控制?燃料也有限,
供给燃料的管路是否也是额外的负载? 是否有其他的办法? |
l**s 发帖数: 9490 | 2 还有一个办法,就是转动关节,因为角动量守恒,从而让飞行器转动到需要的角度
转动关节的好处是不用喷气消耗燃料,用电,太阳能电池板供电
【在 l******d 的大作中提到】 : 看到常娥3在轨道上姿态调整,好象是用小火箭喷气,是不是所有的卫星和飞船在轨道上 : 需要调整姿态都需要小火箭喷气?火箭喷气的时间和强度是不是很难控制?燃料也有限, : 供给燃料的管路是否也是额外的负载? 是否有其他的办法?
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O*******d 发帖数: 20343 | 3 转动关节用于已经在轨道上的卫星比较合适。 常娥三降落时,有推力火箭减速,转动
关节比较麻烦,因为在转动关节的过程中,还要保持质量中心的位置和推力方向成一条
线,才不会发生无控制的转动。 其实这点可以正好用来控制姿态。 只要调整质量中心
的位置,在有主推力的情况下,就会产生转动力矩,而不需要姿态控制推力。
【在 l**s 的大作中提到】 : 还有一个办法,就是转动关节,因为角动量守恒,从而让飞行器转动到需要的角度 : 转动关节的好处是不用喷气消耗燃料,用电,太阳能电池板供电
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l******d 发帖数: 287 | 4 什么东西是关节?
【在 l**s 的大作中提到】 : 还有一个办法,就是转动关节,因为角动量守恒,从而让飞行器转动到需要的角度 : 转动关节的好处是不用喷气消耗燃料,用电,太阳能电池板供电
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l**s 发帖数: 9490 | 5 膝盖,胳膊肘之类的结构
【在 l******d 的大作中提到】 : 什么东西是关节?
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l******d 发帖数: 287 | 6 如果卫星在轨道上想把天线始终对准地球的某个地方,那不得经常调整自己的角度, 而
且还必须很精确, 乞不是很困难, 而且燃料会很快耗尽?
【在 l**s 的大作中提到】 : 膝盖,胳膊肘之类的结构
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x**n 发帖数: 461 | |
l**s 发帖数: 9490 | 8 镜头对拍摄目标,天线对接收装置,电池对太阳,这是最基本的三个方向
所以卫星在天上的确是不停折腾的,所以卫星都有寿命
但卫星主要不是靠喷燃料来调整姿态
【在 l******d 的大作中提到】 : 如果卫星在轨道上想把天线始终对准地球的某个地方,那不得经常调整自己的角度, 而 : 且还必须很精确, 乞不是很困难, 而且燃料会很快耗尽?
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s*****t 发帖数: 1661 | 9 卫星上有自己的机械陀螺仪的。
可以利用陀螺仪的角动量,虽然很小很小,但可控。
但是直接利用这个角动量有两个问题,一个是卫星调姿速度会很慢,有时候需要一两天
甚至更久才能改一个很小的角度;另外一个是,直接利用这个角动量有时候不足以克服
地球重力场带来的影响,类似转一点就卡那儿了。
但是这俩个问题都可以利用卫星在重力作用下的“摆动”来克服,即在合适的“时机”
来推动卫星向想要的方向转动。
用这个方式,可以节省很多燃料。
以前我隔壁的哥们,就是参与做这个利用陀螺仪控制姿态的。我听他吹的。据说当年这
个技术刚成功的时候行内还是很轰动的,有新闻发布会啊,什么的,提防别人抢成果啊
等等八卦。我说的是美国。 |
l******d 发帖数: 287 | 10 原来是这样, 很有意思, 请问是什么年代做出来的?
【在 s*****t 的大作中提到】 : 卫星上有自己的机械陀螺仪的。 : 可以利用陀螺仪的角动量,虽然很小很小,但可控。 : 但是直接利用这个角动量有两个问题,一个是卫星调姿速度会很慢,有时候需要一两天 : 甚至更久才能改一个很小的角度;另外一个是,直接利用这个角动量有时候不足以克服 : 地球重力场带来的影响,类似转一点就卡那儿了。 : 但是这俩个问题都可以利用卫星在重力作用下的“摆动”来克服,即在合适的“时机” : 来推动卫星向想要的方向转动。 : 用这个方式,可以节省很多燃料。 : 以前我隔壁的哥们,就是参与做这个利用陀螺仪控制姿态的。我听他吹的。据说当年这 : 个技术刚成功的时候行内还是很轰动的,有新闻发布会啊,什么的,提防别人抢成果啊
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s*****t 发帖数: 1661 | 11 应该不会很早。我印象是不到10年前吧。
我估计,可能有类似原理的技术,更早就被应用了。他们的方法的独特在于不用任何额
外的设备/燃料/重量,只用陀螺仪。当然为了实现控制算法,卫星上带的电脑要比过去
的强大。
【在 l******d 的大作中提到】 : 原来是这样, 很有意思, 请问是什么年代做出来的?
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s****r 发帖数: 31686 | 12 不难, 参见旅行者, 原始姿态控制, 永远对准地球, 自己自转稳定
【在 l******d 的大作中提到】 : 如果卫星在轨道上想把天线始终对准地球的某个地方,那不得经常调整自己的角度, 而 : 且还必须很精确, 乞不是很困难, 而且燃料会很快耗尽?
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r******t 发帖数: 8967 | 13 姿态控制有用电磁火箭的。
【在 s*****t 的大作中提到】 : 应该不会很早。我印象是不到10年前吧。 : 我估计,可能有类似原理的技术,更早就被应用了。他们的方法的独特在于不用任何额 : 外的设备/燃料/重量,只用陀螺仪。当然为了实现控制算法,卫星上带的电脑要比过去 : 的强大。
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a***e 发帖数: 27968 | 14 陀螺仪主要还是提供方向参考的吧,这年头还用机械陀螺不?
也许调调重心能有效使卫星潮汐力锁定
当年听说还玩过利用地球磁场,卫星切割磁力线,里面短路一些部件实现转动刹车
【在 s*****t 的大作中提到】 : 卫星上有自己的机械陀螺仪的。 : 可以利用陀螺仪的角动量,虽然很小很小,但可控。 : 但是直接利用这个角动量有两个问题,一个是卫星调姿速度会很慢,有时候需要一两天 : 甚至更久才能改一个很小的角度;另外一个是,直接利用这个角动量有时候不足以克服 : 地球重力场带来的影响,类似转一点就卡那儿了。 : 但是这俩个问题都可以利用卫星在重力作用下的“摆动”来克服,即在合适的“时机” : 来推动卫星向想要的方向转动。 : 用这个方式,可以节省很多燃料。 : 以前我隔壁的哥们,就是参与做这个利用陀螺仪控制姿态的。我听他吹的。据说当年这 : 个技术刚成功的时候行内还是很轰动的,有新闻发布会啊,什么的,提防别人抢成果啊
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