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R****a
发帖数: 6858 | 1 美中经济战形势视机器人+人工智能的进展而定
大国竞争的关键在于其各自在国际分工中的位置。
扼杀一个大国的崛起的关键，就在于架空其在国际分工中的位置，让其变得可有可无，
进而大大压低其收入，然后通过军备竞赛掏空其经济。
当年美国对待苏联的做法，就是通过压低中东石油价格，让石油变得格外容易获得（价
格正比于获得资源难度），从而让依赖石油出口为生的苏联在国际分工中变得可有可无
，进而不得不忍受极低的能源价格，导致经济收入锐减，再加上阿富汗战争和太空军备
竞赛的消耗，经济就崩溃了。
今天美国对待中国的策略，就是认知到中国经济是两头在外，主要依靠人力加工工业品
出口来获取经济收入的经济结构。要认知到，中国的最关键优势就是低人权优势，通过
低廉的人工成本、环境成本、政府补贴，对国外的先进产品进行大规模的低成本复制，
然后再拿到国际市场上去取代西方产品，击垮西方企业。那么美国要架空中国在全球分
工中的位置，就是要大力发展物联网技术、人工智能和机器人技术，让机器人在今后20
年内大规模取代中低端人工劳动力，使得生产工业品的成本变得比中国产品还要便宜，
质量却比中国产品还要高，从而大大压缩中国的经济收入，然后再通过台海战争、朝鲜
半岛战争和太空军备竞赛的消耗，瓦解中国经济，进而谋求推动中国改朝换代。
中国政府战略竞争的盲点，就在于其总是假设中国的低人工成本和质量优势可以继续，
还假设中国在未来仍然将是世界主要的制造业基地。
这个假设在人工智能和机器人技术成熟以后，将不再成立。因为机器人的劳动强度可以
比人力高许多而成本可以比人力低许多，而且机器人也可以制造机器人。因此，未来的
工业品生产本身将完全与人力无关。生产要素将会是工业机器人自身的软件和芯片以及
对全球自然资源和市场的控制，而不是生产技能。主要的制造业基地，将是在资源资源
丰富的地方，而不是在
适合人类工作的地方。所以，只需要把机器人设计和制造技术发展成熟，那么一带一路
沿线连同中国自己的工业品市场，将实际上属于设计和制造工业机器人芯片和软件的公司
---那些在美国东西海岸的人工智能软件公司、半导体芯片公司、硅光子公司等等。中
国充其量只能收个作为工业机器人安置地的场地费。而且如果西方在亚欧大陆各国开办
大量的这样的生产基地，中国本土基地也将变得可有可无，租赁费用也将大幅度下降，
这将使得中国的收入大大减少。如果再配合上太空竞争、台海战争和朝鲜战争，中国经
济将因为失去国际竞争力而崩溃。
有人或许反驳说，中国的机器人产业也不差，正在快速追赶西方。说这话的人没有意识
到中国和西方经济的长处短处在什么地方。西方经济的短处就在于人工成本过于高昂，
环境成本过于高昂，因此人工劳动力为基础的工业已经不适合在西方发展。西方的长处
在于人工智能、深度学习算法的基础研究领先优势巨大，制造机器人所需要的各种部件
设计制造水平高。中国则正好相反。西方可以大规模用机器人取代人类，前提是上世纪
经济全球化浪潮波及全球以后，西方就不存在什么中低端的技术工人了。因此用机器人
取代的是发展中国家的技工，而不是西方国家自己的。机器人产业所需要的高端芯片、
减速器、伺服电机、控制器反倒可以为西方产生大量的工作机会。而中国则是全球最大
的中低端劳动力聚集地，如果也学西方的样子，也大量淘汰中低端劳动力，产生的社会
问题是中国政府根本无法承受的。所以人口结构就决定了中国无法学习西方这一招。一
旦西方的机器人+人工智能技术全面成熟，做到了成本比中国劳动力低，而产品质量比
中国产品质量高，中国将彻底失去唯一的竞争优势，中国经济的崩溃也就水到渠成了。
一句话，未来西方跟中国竞争的要点将是通过机器人取代人力，来架空中国作为世界工
厂的地位，让中国这个世界车间在全球分工体系里完全被取代，让中国经济破产，社会
动乱四起。在此基础上，再对中国的国内政治形势进行干预，推动民主化就变得现实可
行了。否则的话，美国在中美经济战中将长期的处于被动局面，经常面临中国企业的不
正当竞争而手术无策。 | R****a
发帖数: 6858 | 2 工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
https://robot.ofweek.com/2020-01/ART-8321202-8420-30426475.html
2020-01-27 07:04来源：金融界发文
三大核心零部件：难度最高，成本大头
工业机器人是一个典型的机电一体化产品，由三大部分、六个子系统组成，三大部分分
别是机械部分、传感部分、控制部分，六个子系统分别是：驱动系统、机械结构系统、
控制系统、人—机交互系统、感受系统、机器人—环境交互系统。
工业机器人最核心的三个零部件分别是伺服电机、减速机、控制器（包括运动控制），
是工业机器人核心技术壁垒所在。
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
在工业机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计约
占70%。
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
核心零部件之伺服系统：工业机器人的动力来源
日系主导，欧美其次，国产追随。
伺服系统是工业机器人主要的动力来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分
组成。2016年我国伺服系统市场规模约140亿元，处于快速发展状态。我国工业机器人
用伺服系统主要被国外品牌垄断，其中日系品牌约占50%、欧美品牌约30%，中国台湾品
牌约10%，大陆企业约10%。
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
伺服系统的结构示意图
核心零部件之伺服系统：国产品牌差距仍在，大功率、高精度是方向
日系企业包括安川、三菱、三洋、欧姆龙、松下等公司，主要是小型功率和中型功率产
品；欧美系品牌包括西门子、博世力士乐、施耐德等公司，在大型伺服具有优势地位；
国产品牌主要包括汇川、台达、埃斯顿等公司，主要为中小型伺服。
我国伺服电机与日系和欧美品牌仍然存在差距，主要表现为：大功率产品缺乏、小型化
不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器，这些也是国内伺服系统未来要攻克的
主要方向。
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
核心零部件之减速器：全球超过85%的市场份额被日本厂商占据
全球工业机器人减速器的市场高度集中，其中日本纳博特斯克在RV减速器领域处垄断地
位，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断地位，两家合计占全球市场的75%左右。
由于其极高的技术壁垒，工业机器人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
核心零部件之减速器：国内公司普遍成立较晚，体量较小
国内的减速器生产厂家历史较短。上市公司中，中大力德、巨轮智能、秦川机床、昊志
机电等都在研发减速器，其中秦川机床开始研发减速器的时间较早(1997年)。上海机电
也有业务涉及减速器，系2013年与纳博特斯克在国内合资成立公司。非上市公司中，绿
的谐波在谐波减速器领域有所技术突破； 南通振康目前也具备了年产3万台的产能，并
已向国内工业机器人厂商埃夫特等供货。整体来讲，国产减速器有所突破，但知名度和
市占率仍有待进一步提高。
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
核心零部件之控制器：工业机器人的大脑
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
核心零部件之控制器：日系占主导
工业机器人三大核心零部件：占总成本70％
核心技术，本体厂家自产居多
工业机器人的控制系统主要由硬件和软件两部分构成，硬件即工业控制板卡，软件主要
是控制算法、二次开发等。控制系统的表现是一家工业机器人厂商设计理念的集中体现
，成熟的机器人厂商一般自行开发控制器和伺服系统，从而保证机器人的稳定性和技术
体系。因而全球控制系统的市场份额与工业机器人本体情况接近。 |
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