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发信人: Caravel (克拉维尔), 信区: Programming
标 题: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 10 01:25:17 2019, 美东)
比如在干线高速上面实现自动驾驶，没有想象的那么难。
高速自驾就几个难点，换lane和意外道路变化的处理。跟车和autosteer现在的
autopilot差不多就可以做出来。但是换lane还是有问题，要么换不过去，要么危险换
道，这个可以车车通信来加强安全，换道的时候，车和前后两个车握个手，ack之后再
换会大大加强安全性。
意外道路变化，youtube上有Tesla车主的一个视频，LA一条路好好的突然中止了，碰上
了水泥隔离带。 Autopilot没认出来一头冲上去，幸亏车主及时纠正。对干线高速这个
可以很好解决，完全可以制定出标准化操作，隔离带变化后直接更新高精度地图，并且
加上local的信号标志。
这两个做好了，高速自驾的安全性完全可以超过人类驾驶很多倍。如果再加上车辆
report自己的location，就可以更加安全。
中国搞这个有很大的优势，就是立法的阻力小。比如中国最近一直不停的升级发动机排
放标准，就是一纸通知就可以。如果决定做车路协同，完全也可以要求新车必须安装车
路协同应答机，上高速之前检查，没有的不给上。 |
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