n********g
发帖数: 6504 | |
F**0
发帖数: 5004 | 2 最容易的材料应该就是 铝箔
要定向反射，可以研究一下做成个锅的形状？ |
d*****n
发帖数: 3084 | 3 用copper foil，逼格高，无论原理还是外观都高。铝箔强度太差，容易腐蚀。
我最近在弄这个，5mil很厚的。虽说容易剪裁，但是要想好看，真的需要专门工具才行
。什么东西要到有美感，都是一定要付出额外成本代价的。这一点上就能看出国家之间
的差别。
一个东西哪怕是用铜，随便剪，看起来也很cheap，甚至可能比铝的看起来还档次低。 |
l*******g
发帖数: 27064 | |
k*****k
发帖数: 1 | |
w*****5
发帖数: 1 | 6 剪个易拉罐吧。
反射的弧形面都有了。
【在 n********g 的大作中提到】
: 如24GHz信号。铝箔？军事镀膜？
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o***o
发帖数: 11767 | 7 贴金箔，既好看又容易操作。金子延展性好，可以做的很薄，并不贵
【在 d*****n 的大作中提到】
: 用copper foil，逼格高，无论原理还是外观都高。铝箔强度太差，容易腐蚀。
: 我最近在弄这个，5mil很厚的。虽说容易剪裁，但是要想好看，真的需要专门工具才行
: 。什么东西要到有美感，都是一定要付出额外成本代价的。这一点上就能看出国家之间
: 的差别。
: 一个东西哪怕是用铜，随便剪，看起来也很cheap，甚至可能比铝的看起来还档次低。
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o***o
发帖数: 11767 | 8 等离子溅射法在塑料膜表面沉积一层金属
【在 l*******g 的大作中提到】
: 那种手机信号屏蔽袋子用的啥
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k**0
发帖数: 1 | 9 军盲
https://en.wikipedia.org/wiki/Chaff_(countermeasure)
thin pieces of aluminium, metallized glass fibre or plastic |
d*****n
发帖数: 3084 | 10 金箔的价格就不是一个数量级了，而且非常薄的金箔其实附着的时候很难，都是专业工
匠才能处理的好，不是想当然的那么简单。铜箔因为做屏蔽用，是工业标准材料，价格
很便宜。
离子镀膜，这个我以前有同学干这个，他经常弄不出来，说比处女膜还难做。不推荐。
【在 o***o 的大作中提到】
: 贴金箔，既好看又容易操作。金子延展性好，可以做的很薄，并不贵
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V********u
发帖数: 80 | |
V********u
发帖数: 80 | |
o***o
发帖数: 11767 | 13 金箔比铜箔贵几倍，但也不是像你说的遥不可及，贵几个数量级
【在 d*****n 的大作中提到】
: 金箔的价格就不是一个数量级了，而且非常薄的金箔其实附着的时候很难，都是专业工
: 匠才能处理的好，不是想当然的那么简单。铜箔因为做屏蔽用，是工业标准材料，价格
: 很便宜。
: 离子镀膜，这个我以前有同学干这个，他经常弄不出来，说比处女膜还难做。不推荐。
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d*****n
发帖数: 3084 | 14 那个牛大牛肯定不在乎这几个钱。但是包金箔真的是手艺活，得找古建筑队的高级师傅。
当然，直接用薄金板就简单了，但是防盗的开销很大。
我说不是一个数量级，你这就是几个数量级，够狠。
【在 o***o 的大作中提到】
: 金箔比铜箔贵几倍，但也不是像你说的遥不可及，贵几个数量级
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V********u
发帖数: 80 | |
k*****k
发帖数: 1 | |
d*****n
发帖数: 3084 | 17 别告诉河南人，小心他们上太空撕金箔。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 卫星都贴金箔，防宇宙射线损害设备
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n********g
发帖数: 6504 | 18 感谢楼上各位。我昨晚想做一个引导装置。首先想的是发射无线电信号，载具接受信号
分析方向然后转向。
后来看到有很小巧的（车载防撞）雷达。在想能不能简化成无源的反射器。载具移动的
时候能检测到信标移动再做决定。
无源的优点是工作环境可以很恶劣。如极端低温、强辐射。如极地、冬季严寒、夏季酷
热、高空、火星等环境。 |
n*******g
发帖数: 1 | |
n********g
发帖数: 6504 | 20 我现在在想如何用最少的材料设备实现这一点。有谁知道太空站如何自动对接的。
我看到的雷达输出没有方向，只有多目标距离。
我在想可以用三个易拉罐或镀膜反射器组成正三角形。载具可以在靠近过程中移动以保
持三个反射器信号等距。最终通过三个反射器的中间。
我是EE盲。大伙帮忙看看可行否。可用我就去订雷达和娃娃小机器人车然后写程序实验。
【在 n********g 的大作中提到】
: 感谢楼上各位。我昨晚想做一个引导装置。首先想的是发射无线电信号，载具接受信号
: 分析方向然后转向。
: 后来看到有很小巧的（车载防撞）雷达。在想能不能简化成无源的反射器。载具移动的
: 时候能检测到信标移动再做决定。
: 无源的优点是工作环境可以很恶劣。如极端低温、强辐射。如极地、冬季严寒、夏季酷
: 热、高空、火星等环境。
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g**********1
发帖数: 1 | |
c*********n
发帖数: 1282 | 22 recycle的易拉罐绞碎了就行。既便宜又好用。 |
n********g
发帖数: 6504 | 23 24GHz
【在 g**********1 的大作中提到】
: 这个要看波长吧。
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l********e
发帖数: 3986 | 24 如果你想问的问题是信号增强，最佳实现还是八木天线。24G用个曲别针就能作出来，
不到0.1g
【在 n********g 的大作中提到】
: 24GHz
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k*****k
发帖数: 1 | 25 对接要用电脑算轨道的
验。
【在 n********g 的大作中提到】
: 我现在在想如何用最少的材料设备实现这一点。有谁知道太空站如何自动对接的。
: 我看到的雷达输出没有方向，只有多目标距离。
: 我在想可以用三个易拉罐或镀膜反射器组成正三角形。载具可以在靠近过程中移动以保
: 持三个反射器信号等距。最终通过三个反射器的中间。
: 我是EE盲。大伙帮忙看看可行否。可用我就去订雷达和娃娃小机器人车然后写程序实验。
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i****r
发帖数: 673 | 26 你到底想要干嘛？
【在 n********g 的大作中提到】
: 感谢楼上各位。我昨晚想做一个引导装置。首先想的是发射无线电信号，载具接受信号
: 分析方向然后转向。
: 后来看到有很小巧的（车载防撞）雷达。在想能不能简化成无源的反射器。载具移动的
: 时候能检测到信标移动再做决定。
: 无源的优点是工作环境可以很恶劣。如极端低温、强辐射。如极地、冬季严寒、夏季酷
: 热、高空、火星等环境。
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n********g
发帖数: 6504 | 27 我最不愁的就是设计电脑算法。只是对无线电、EE是科盲。
之前肯定有其它导航系统引导载具接近目标。我现在能做到的是偏差30米。
保险起见我会引导到100米开外。然后启动雷达。我看见雷达作用距离在10-30米。所以
需要反射能力强的信标。
另外，距离近了，各种杂波可能会出现。从远程开始Establish那么在大量信号出现时
很容易写算法将杂波过滤掉。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 对接要用电脑算轨道的
:
: 验。
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k*****k
发帖数: 1 | 28 最简单是装两个GPS导航模块，每个不到10美元，网上到处有售
互相报告位置，就能开始算轨道了
【在 n********g 的大作中提到】
: 我最不愁的就是设计电脑算法。只是对无线电、EE是科盲。
: 之前肯定有其它导航系统引导载具接近目标。我现在能做到的是偏差30米。
: 保险起见我会引导到100米开外。然后启动雷达。我看见雷达作用距离在10-30米。所以
: 需要反射能力强的信标。
: 另外，距离近了，各种杂波可能会出现。从远程开始Establish那么在大量信号出现时
: 很容易写算法将杂波过滤掉。
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g**********1
发帖数: 1 | 29 厘米毫米波用角反射器高度定向反射，易拉罐厚度的铝或者铜就行，最好镀银增加反射
率，但尺寸不能太小，一米左右吧，不然衍射太厉害。
【在 n********g 的大作中提到】
: 24GHz
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i****r
发帖数: 673 | 30 属实
现在蓝星精确定位传感器都是白菜价了
除非河梁想要实现他的火星梦
【在 k*****k 的大作中提到】
: 最简单是装两个GPS导航模块，每个不到10美元，网上到处有售
: 互相报告位置，就能开始算轨道了
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k*****k
发帖数: 1 | |
l********e
发帖数: 3986 | 32 蓝星定位这个工程上可靠性太差，厘米毫米波脉冲多普乐雷达定位很成熟，有金属就性
，根本不用特殊的反射器，怕干扰，加个编码就解决了。
【在 i****r 的大作中提到】
: 属实
: 现在蓝星精确定位传感器都是白菜价了
: 除非河梁想要实现他的火星梦
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k*****k
发帖数: 1 | |
i****r
发帖数: 673 | 34 要看需求是啥
【在 l********e 的大作中提到】
: 蓝星定位这个工程上可靠性太差，厘米毫米波脉冲多普乐雷达定位很成熟，有金属就性
: ，根本不用特殊的反射器，怕干扰，加个编码就解决了。
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n********g
发帖数: 6504 | 35 这个谢了。
近进的时候GPS信不过。现代飞机、导弹都是靠无线电或激光引导。
95%的机会水平在4米以内，高度差10多米。有些应用99.99%也不可行太危险。特别是涉
及到人的应用，99.9999%也可能没人敢用。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 就是这么个玩意
: https://www.aliexpress.com/item/32665720704.html
: 有TX，RX，串行信号，是GPS位置信息，然后编程即可
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n********g
发帖数: 6504 | 36 如何加编码？你的意思是有源应答器吗？
加反射器原因是怕现场有其它金属。
【在 l********e 的大作中提到】
: 蓝星定位这个工程上可靠性太差，厘米毫米波脉冲多普乐雷达定位很成熟，有金属就性
: ，根本不用特殊的反射器，怕干扰，加个编码就解决了。
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l********e
发帖数: 3986 | 37 雷达波本身可以调制编码，增加抗干扰性。
24G的厘米波指向性跟手电筒光柱没太大区别，根本不需要特设的角反射器增强。
【在 n********g 的大作中提到】
: 如何加编码？你的意思是有源应答器吗？
: 加反射器原因是怕现场有其它金属。
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n********g
发帖数: 6504 | 38 嗯。也就是说我可以用个手电筒往墙上照感受搜索范围。
我想用反射器的原因是（防撞）雷达作用距离是10米和30米。我需要100米级，因此要
增强一下，也有利于和背景其它反射分开。
如果只有一个反射器/目标，算法不好判断姿态轨道等是否正确。所以我觉得3维空间至
少需要3个反射器。当然地面上二维两个反射器可能也够了。只有轨道交通才能只用一
个反射器。
【在 l********e 的大作中提到】
: 雷达波本身可以调制编码，增加抗干扰性。
: 24G的厘米波指向性跟手电筒光柱没太大区别，根本不需要特设的角反射器增强。
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I*3
发帖数: 7012 | 39 预算多少？
验。
【在 n********g 的大作中提到】
: 我现在在想如何用最少的材料设备实现这一点。有谁知道太空站如何自动对接的。
: 我看到的雷达输出没有方向，只有多目标距离。
: 我在想可以用三个易拉罐或镀膜反射器组成正三角形。载具可以在靠近过程中移动以保
: 持三个反射器信号等距。最终通过三个反射器的中间。
: 我是EE盲。大伙帮忙看看可行否。可用我就去订雷达和娃娃小机器人车然后写程序实验。
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I*3
发帖数: 7012 | 40 指向性跟频率没有关系
【在 n********g 的大作中提到】
: 嗯。也就是说我可以用个手电筒往墙上照感受搜索范围。
: 我想用反射器的原因是（防撞）雷达作用距离是10米和30米。我需要100米级，因此要
: 增强一下，也有利于和背景其它反射分开。
: 如果只有一个反射器/目标，算法不好判断姿态轨道等是否正确。所以我觉得3维空间至
: 少需要3个反射器。当然地面上二维两个反射器可能也够了。只有轨道交通才能只用一
: 个反射器。
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I*3
发帖数: 7012 | 41 指向性跟频率没有关系
【在 n********g 的大作中提到】
: 嗯。也就是说我可以用个手电筒往墙上照感受搜索范围。
: 我想用反射器的原因是（防撞）雷达作用距离是10米和30米。我需要100米级，因此要
: 增强一下，也有利于和背景其它反射分开。
: 如果只有一个反射器/目标，算法不好判断姿态轨道等是否正确。所以我觉得3维空间至
: 少需要3个反射器。当然地面上二维两个反射器可能也够了。只有轨道交通才能只用一
: 个反射器。
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n********g
发帖数: 6504 | 42 载具本身很贵预算很高。引导系统当然是越简单越便宜越好。特别是目的地的系统。所
以要求轻盈。如果只要求几个半易拉罐钉在地上或固定在树上木杆上，那真的太棒了。
说实话我预想的工作环境和火星真的差不多。以后去火星也用得上。用无线引导的原因
可以全天候工作。用激光或摄影镜头成像引导近进对能见度有要求。雾、风霜雨雪沙尘
暴就不能工作了。
【在 I*3 的大作中提到】
: 预算多少？
:
: 验。
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l********e
发帖数: 3986 | 43 搞定天线， 发射器，接收器，高速AD-DA, 剩下的交给SDR， software defined radio
,你只要编程序就行了，算法就用图像识别技术加人工愚蠢。
【在 n********g 的大作中提到】
: 嗯。也就是说我可以用个手电筒往墙上照感受搜索范围。
: 我想用反射器的原因是（防撞）雷达作用距离是10米和30米。我需要100米级，因此要
: 增强一下，也有利于和背景其它反射分开。
: 如果只有一个反射器/目标，算法不好判断姿态轨道等是否正确。所以我觉得3维空间至
: 少需要3个反射器。当然地面上二维两个反射器可能也够了。只有轨道交通才能只用一
: 个反射器。
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n********g
发帖数: 6504 | 44 我找到现成的雷达。不自己重新发明轮子。数据接到Raspberry里处理。编程打算到高
中里雇个屁娃晓以大义用Scratch就解决了。我有程序屁娃能申请大学。
这楼问的目的是怎么让雷达清楚看见我想让它看的东西。然后怎么设置。然后我可以和
屁娃讲如何分辨及调整姿态方向速度。
radio
【在 l********e 的大作中提到】
: 搞定天线， 发射器，接收器，高速AD-DA, 剩下的交给SDR， software defined radio
: ,你只要编程序就行了，算法就用图像识别技术加人工愚蠢。
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n********g
发帖数: 6504 | 45 我看过初中屁娃夏令营做的无人小车，有超声波（？）雷达和光传感器，能沿着路上的
线走，前方有障碍物能停得住车。
【在 n********g 的大作中提到】
: 我找到现成的雷达。不自己重新发明轮子。数据接到Raspberry里处理。编程打算到高
: 中里雇个屁娃晓以大义用Scratch就解决了。我有程序屁娃能申请大学。
: 这楼问的目的是怎么让雷达清楚看见我想让它看的东西。然后怎么设置。然后我可以和
: 屁娃讲如何分辨及调整姿态方向速度。
:
: radio
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k*****k
发帖数: 1 | 46 反射雷达，那种小天线业余玩的有距离限制的，想定位大范围，要有大天线
全靠雷达去定位引导，除非20米内，否则业余没戏
【在 n********g 的大作中提到】
: 我找到现成的雷达。不自己重新发明轮子。数据接到Raspberry里处理。编程打算到高
: 中里雇个屁娃晓以大义用Scratch就解决了。我有程序屁娃能申请大学。
: 这楼问的目的是怎么让雷达清楚看见我想让它看的东西。然后怎么设置。然后我可以和
: 屁娃讲如何分辨及调整姿态方向速度。
:
: radio
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n********g
发帖数: 6504 | 47 对。我看到的有10米的、有30米的。所以问如何做个无源的发射装置能让雷达在一定距
离外清晰地看出来。
100米是个安全距离。也是故意太远让雷达先看到反射器。如果“看”不到反射器。可
以尝试小心接近，如果在大量反射信号出现前不能成功辨认设置的信标，则miss
approach任务失败。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 反射雷达，那种小天线业余玩的有距离限制的，想定位大范围，要有大天线
: 全靠雷达去定位引导，除非20米内，否则业余没戏
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k*****k
发帖数: 1 | 48 能在20米之外工作的，还能分辨形状，不就是无人车雷达
那种贵的海了去了，而且体积也不小
【在 n********g 的大作中提到】
: 对。我看到的有10米的、有30米的。所以问如何做个无源的发射装置能让雷达在一定距
: 离外清晰地看出来。
: 100米是个安全距离。也是故意太远让雷达先看到反射器。如果“看”不到反射器。可
: 以尝试小心接近，如果在大量反射信号出现前不能成功辨认设置的信标，则miss
: approach任务失败。
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k*****k
发帖数: 1 | 49 真会编程，就别用雷达了
各自装个摄像头，靠视觉识别定位，分辨率高，几十米看见没问题
【在 n********g 的大作中提到】
: 对。我看到的有10米的、有30米的。所以问如何做个无源的发射装置能让雷达在一定距
: 离外清晰地看出来。
: 100米是个安全距离。也是故意太远让雷达先看到反射器。如果“看”不到反射器。可
: 以尝试小心接近，如果在大量反射信号出现前不能成功辨认设置的信标，则miss
: approach任务失败。
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l********e
发帖数: 3986 | 50 你可以使用人工愚蠢，用已知数据训练几个patterns，然后装订到处理器里。
【在 n********g 的大作中提到】
: 我找到现成的雷达。不自己重新发明轮子。数据接到Raspberry里处理。编程打算到高
: 中里雇个屁娃晓以大义用Scratch就解决了。我有程序屁娃能申请大学。
: 这楼问的目的是怎么让雷达清楚看见我想让它看的东西。然后怎么设置。然后我可以和
: 屁娃讲如何分辨及调整姿态方向速度。
:
: radio
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n********g
发帖数: 6504 | 51 不能分辨形状。但小雷达能返回多目标距离。
我的想法是可以移动载具比较目标距离变化而得知载具相对于终点的位置。
然后运动并保持到信标的距离，最终的终点就在这个三角形以内。
假设100米近进需要1分钟时间，实用已经相当快，但对计算机而言计算量不算什么。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 能在20米之外工作的，还能分辨形状，不就是无人车雷达
: 那种贵的海了去了，而且体积也不小
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k*****k
发帖数: 1 | 52 距离很容易，范围大一点的有微波炉雷达，用多普勒效应的
弄出形状就难了
【在 n********g 的大作中提到】
: 不能分辨形状。但小雷达能返回多目标距离。
: 我的想法是可以移动载具比较目标距离变化而得知载具相对于终点的位置。
: 然后运动并保持到信标的距离，最终的终点就在这个三角形以内。
: 假设100米近进需要1分钟时间，实用已经相当快，但对计算机而言计算量不算什么。
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n********g
发帖数: 6504 | 53 这只能靠遥控了。感觉处理视频的计算量大。
而且摄像头娇气没有雷达可靠。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 真会编程，就别用雷达了
: 各自装个摄像头，靠视觉识别定位，分辨率高，几十米看见没问题
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n********g
发帖数: 6504 | 54 有各点距离弄出形状并不难。几十年前CS的老掉牙课题了。现代的激光雷达测绘（古）
建筑物就是一个成功应用。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 距离很容易，范围大一点的有微波炉雷达，用多普勒效应的
: 弄出形状就难了
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k*****k
发帖数: 1 | 55 你把光波也想象成雷达好了
你怎么用眼睛看到形状的，同理一想，用简单雷达很麻烦的
【在 n********g 的大作中提到】
: 有各点距离弄出形状并不难。几十年前CS的老掉牙课题了。现代的激光雷达测绘（古）
: 建筑物就是一个成功应用。
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n********g
发帖数: 6504 | 56 对。我就是想象近视眼看不清楚。所以要在黑背景上有三个很亮的点。然后通过自己移
动根据点距离的变化来推算。三个点无论什么条件下都构成一个三角形。因此这个形状
是先天确定的。我需要的是通过三角形“形状”变化知道自己相对于三角形的位置在哪
里。多移动作不同的测量这个带误差的线性方程不难解（最小二乘之类）。甚至于我们
都看不出来载具在找路。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 你把光波也想象成雷达好了
: 你怎么用眼睛看到形状的，同理一想，用简单雷达很麻烦的
|
k*****k
发帖数: 1 | 57 很麻烦的，就算你搞得信号是直线传播的，象光波那样，无线低频信号可以不是直线的
你要知道位置，需要有接受点阵，每个接受点负责一个小角度方向，否则你怎么知道那
里来的？
【在 n********g 的大作中提到】
: 对。我就是想象近视眼看不清楚。所以要在黑背景上有三个很亮的点。然后通过自己移
: 动根据点距离的变化来推算。三个点无论什么条件下都构成一个三角形。因此这个形状
: 是先天确定的。我需要的是通过三角形“形状”变化知道自己相对于三角形的位置在哪
: 里。多移动作不同的测量这个带误差的线性方程不难解（最小二乘之类）。甚至于我们
: 都看不出来载具在找路。
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k*****k
发帖数: 1 | 58 不用接受点阵，发射的无线信号，不同发射方向，有不同调制码也行，代表角度
天线能转 |
n********g
发帖数: 6504 | 59 我不知道。所以我到版上来问。
我的想法是。从雷达作用距离之外开始接近。反射器的反射率最高希望雷达最先看到反
射器。当三个反射器都看到，就可以开始演算调整自己的位置。当然位置和动作要合理
才行。不合理就离开重新接近。几次就算失败执行其它程序。
当维持与三个反射器等距离地接近，如果出现其它反射信号，只要距离相差超过多少西
格玛的都可以过滤掉。在误差范围以内的本来也不影响计算。等全屏都是信号，载具已
经很接近终点。按既定速度方向（缓慢）前进就是了。
直到其它传感器介入，如touch down了，咬合了等等。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 很麻烦的，就算你搞得信号是直线传播的，象光波那样，无线低频信号可以不是直线的
: 你要知道位置，需要有接受点阵，每个接受点负责一个小角度方向，否则你怎么知道那
: 里来的？
|
n********g
发帖数: 6504 | 60 我想过这个。天线能转增加了复杂性，还有天线指向的精度。
所以我打算牢固地固定天线。用载具自身机动实现不同位置的测量。然后再推算出来。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 不用接受点阵，发射的无线信号，不同发射方向，有不同调制码也行，代表角度
: 天线能转
|
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I*3
发帖数: 7012 | 61 一个反射就够了
验。
【在 n********g 的大作中提到】
: 我现在在想如何用最少的材料设备实现这一点。有谁知道太空站如何自动对接的。
: 我看到的雷达输出没有方向，只有多目标距离。
: 我在想可以用三个易拉罐或镀膜反射器组成正三角形。载具可以在靠近过程中移动以保
: 持三个反射器信号等距。最终通过三个反射器的中间。
: 我是EE盲。大伙帮忙看看可行否。可用我就去订雷达和娃娃小机器人车然后写程序实验。
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n********g
发帖数: 6504 | 62 小雷达没有角坐标返回。所以没法精确知道该向哪个方向接近。
你的意思是试错，不同方向都走一段距离，就能通过距离变化算出来相对位置？
【在 I*3 的大作中提到】
: 一个反射就够了
:
: 验。
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k*****k
发帖数: 1 | 63 你可以研究一下这个
https://dronebotworkshop.com/rcwl-0516-experiments/
【在 n********g 的大作中提到】
: 我不知道。所以我到版上来问。
: 我的想法是。从雷达作用距离之外开始接近。反射器的反射率最高希望雷达最先看到反
: 射器。当三个反射器都看到，就可以开始演算调整自己的位置。当然位置和动作要合理
: 才行。不合理就离开重新接近。几次就算失败执行其它程序。
: 当维持与三个反射器等距离地接近，如果出现其它反射信号，只要距离相差超过多少西
: 格玛的都可以过滤掉。在误差范围以内的本来也不影响计算。等全屏都是信号，载具已
: 经很接近终点。按既定速度方向（缓慢）前进就是了。
: 直到其它传感器介入，如touch down了，咬合了等等。
|
I*3
发帖数: 7012 | 64 这种雷达 beamwidth 窄 50度左右
距离远3个和一个没差别，距离近3个也最多就只能照到一个
所以一般汽车上的车载雷达要多个向不同方向。
【在 n********g 的大作中提到】
: 小雷达没有角坐标返回。所以没法精确知道该向哪个方向接近。
: 你的意思是试错，不同方向都走一段距离，就能通过距离变化算出来相对位置？
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I*3
发帖数: 7012 | 65 原地转一圈就可以知道方向了
【在 n********g 的大作中提到】
: 小雷达没有角坐标返回。所以没法精确知道该向哪个方向接近。
: 你的意思是试错，不同方向都走一段距离，就能通过距离变化算出来相对位置？
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n********g
发帖数: 6504 | |
n********g
发帖数: 6504 | 67 由于和三个点等距。距离近了可能一个都照不到。这时假设自己已经在目标区域之内。
就要切换到楼上的多普勒雷达细微调整准备touch down、对接。
【在 I*3 的大作中提到】
: 这种雷达 beamwidth 窄 50度左右
: 距离远3个和一个没差别，距离近3个也最多就只能照到一个
: 所以一般汽车上的车载雷达要多个向不同方向。
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n********g
发帖数: 6504 | 68 你的意思是雷达不指向行进方向，而是偏几十度。
【在 I*3 的大作中提到】
: 原地转一圈就可以知道方向了
|
