|
|---|
|
|
|
|
|
|
r********n
发帖数: 7441 | 1 发信人: chemeng (化云坊人), 信区: TsinghuaCent
标 题: 清华在北京成功接收伽利略4颗在轨卫星信号并实现三维定位
发信站: 水木社区 (Fri May 10 11:37:28 2013), 站内
http://www.ee.tsinghua.edu.cn/publish/ee/3732/2013/201305080809
清华大学在北京成功接收伽利略4颗在轨卫星信号并实现三维定位
2013年5月5日凌晨，清华大学电子工程系卫星导航技术研究室在北京利用自行研制的全
频段多系统实时GNSS软件接收机成功接收到了欧洲伽利略（Galileo）的4颗在轨卫星信
号，并利用这4颗卫星实现了三维定位。
此前，欧空局在今年3月12日宣布，该机构利用目前在轨的4颗Galileo卫星成功进行了
三维定位试验，并获得了10米左右的定位精度。清华大学的这次试验是国内首次成功利
用Galileo卫星实现独立定位，经初步分析，定位精度可达10米左右，在我国境内验证
了欧空局公布的结论，同时也标志着我国在Galileo接收机技术的研究方面取得了重要
进展。
随着第二批两颗Galileo卫星于2012年10月成功发射，太空中已有4颗在轨的Galileo工
作星，构成了可以实现三维定位的最小星座。但由于卫星数量少，每天只有2-3个小时
的时间可接收到全部4颗卫星的导航信号。此次试验的天线架设于清华大学伟清楼楼顶
，使用清华大学自主研发的全频段多系统实时GNSS软件接收机对过顶的Galileo卫星进
行观测处理。观测时间始于北京时间2013年5月5日1时40分，持续观测时长20分钟，跟
踪的信号为Galileo E1信号。图1所示为试验中接收机的实时跟踪状态。
图1 接收机实时跟踪状态图
试验中，Galileo可见卫星的PRN号分别为11、12、19、20，星空图如图2所示。
图2 Galileo的星空图
图3为试验中4颗Galileo卫星单独定位时的DOP值。由于目前Galileo只有4颗在轨卫星，
DOP值较大。
图3 Galileo的DOP值
图4为本次试验中Galileo独立定位的三维误差分布图。可以看出，Galileo独立定位时
北向误差较大，这可能与卫星数少、几何分布较差有关。
图4 Galileo定位三维误差分布
本次试验所使用全频段多系统实时GNSS软件接收机如图5所示，具有同时接收处理四大
导航系统和部分区域系统所有频点公开服务信号的能力，包括GPS L1C/A、L2C、L5、
L1C，Galileo E1、E5a、E5b，Glonass G1、G2，Beidou B1、B2、B3信号，以及QZSS信
号。此次试验仅对Galileo E1信号进行了跟踪和观测，今后将利用该软件接收机持续开
展Galileo所有民用信号（E1、E5a、E5b）的观测，并分析评估Galileo系统的性能。 | l*****i
发帖数: 20533 | 2 看图的话，仅就民用来说，似乎最后精度会和北斗差不多（正负2米左右）。 | d*****t
发帖数: 7903 | |
|
|
|
|
|
|
