P******0
发帖数: 9787 | 1 1992年，雷宏杰走进了中航工业自控所惯性导航研究部。近20年来，他在这片广阔的领
域里展航空宏图，绘蓝天杰作，逐步成长为自控所惯性导航专业科研工作的领军人物。
惯性导航系统为飞机导航定位、目标探测、飞行操纵提供基准信息，它的性能直接
影响飞机的性能和武器命中精度，是飞机名副其实的“眼睛”。因此，惯性导航技术是
国防关键高精技术，历来属于西方国家严格控制出口的技术之一。上世纪90年代初，我
国的航空惯性导航技术突破国外重重技术壁垒，开始进入工程化、产业化阶段。
工作伊始，雷宏杰敏而好学、敢想敢干的工作作风为万象待新的惯性导航科研工作
注入了青春朝气。初出茅庐的他虚心求教、刻苦钻研，很快练就了扎实的理论功底和出
色的科研技术能力，迅速从青年技术人员中脱颖而出。入所不久，他开始承担国家一些
重大型号项目的研制工作。
2000年，雷宏杰接到了为某重点型号导弹配套研制某组合导航系统的重任。作为项
目主管的他，常常与课题组成员加班至深夜，认真分析论证每一个方案的可行性，仔细
讨论确认每一个数据的准确性；在加工试验过程中，他协调加工进度，落实试验准备工
作，制定解决预案，排除试验故障。哪里要抢进度 |
P******0
发帖数: 9787 | 2 有人懂这个吗？
【在 P******0 的大作中提到】
: 1992年，雷宏杰走进了中航工业自控所惯性导航研究部。近20年来，他在这片广阔的领
: 域里展航空宏图，绘蓝天杰作，逐步成长为自控所惯性导航专业科研工作的领军人物。
: 惯性导航系统为飞机导航定位、目标探测、飞行操纵提供基准信息，它的性能直接
: 影响飞机的性能和武器命中精度，是飞机名副其实的“眼睛”。因此，惯性导航技术是
: 国防关键高精技术，历来属于西方国家严格控制出口的技术之一。上世纪90年代初，我
: 国的航空惯性导航技术突破国外重重技术壁垒，开始进入工程化、产业化阶段。
: 工作伊始，雷宏杰敏而好学、敢想敢干的工作作风为万象待新的惯性导航科研工作
: 注入了青春朝气。初出茅庐的他虚心求教、刻苦钻研，很快练就了扎实的理论功底和出
: 色的科研技术能力，迅速从青年技术人员中脱颖而出。入所不久，他开始承担国家一些
: 重大型号项目的研制工作。
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s**d
发帖数: 18498 | 3 惯导：测量与被导航物体同一坐标系的加速度矢量，积分一次得速度，积分2次得位移
。比如一个陀螺在飞机上转，测量陀螺歪的角度和方向可得加速度。
以下陀螺指代测量加速度的元件。
为保证陀螺坐标系不变，陀螺用稳定平台装在被导航物体上，稳定平台确保坐标系。
捷联惯导：不用平台，陀螺输出电信号由计算机参考初始坐标参数或外来修正参数（
如GPS）算出实际加速度。
激光捷联惯导：使用激光陀螺的捷联惯导
激光陀螺：激光走不同路径（如环形光纤两个方向）到同一终点形成干涉，加速度不同
时干涉相位不同，以此输出加速度信息。
激光捷联惯导的优点：捷联惯导结构紧凑简单，但误差大。激光陀螺可抵消捷联惯导原
理上的误差，且精度比机械陀螺高得多。因此激光捷联惯导精度高，结构紧凑，体积小
。 |
P******0
发帖数: 9787 | 4 那就是没有什么质的改变了？
【在 s**d 的大作中提到】
: 惯导：测量与被导航物体同一坐标系的加速度矢量，积分一次得速度，积分2次得位移
: 。比如一个陀螺在飞机上转，测量陀螺歪的角度和方向可得加速度。
: 以下陀螺指代测量加速度的元件。
: 为保证陀螺坐标系不变，陀螺用稳定平台装在被导航物体上，稳定平台确保坐标系。
: 捷联惯导：不用平台，陀螺输出电信号由计算机参考初始坐标参数或外来修正参数（
: 如GPS）算出实际加速度。
: 激光捷联惯导：使用激光陀螺的捷联惯导
: 激光陀螺：激光走不同路径（如环形光纤两个方向）到同一终点形成干涉，加速度不同
: 时干涉相位不同，以此输出加速度信息。
: 激光捷联惯导的优点：捷联惯导结构紧凑简单，但误差大。激光陀螺可抵消捷联惯导原
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s**d
发帖数: 18498 | 5 当然是质的改变。
【在 P******0 的大作中提到】
: 那就是没有什么质的改变了？
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s********e
发帖数: 13723 | 6 这个精度比GPS制导如何？
【在 s**d 的大作中提到】
: 当然是质的改变。
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f**k
发帖数: 15238 | 7 王伟那时候要是有这个, 估计就能找到了
【在 P******0 的大作中提到】
: 1992年，雷宏杰走进了中航工业自控所惯性导航研究部。近20年来，他在这片广阔的领
: 域里展航空宏图，绘蓝天杰作，逐步成长为自控所惯性导航专业科研工作的领军人物。
: 惯性导航系统为飞机导航定位、目标探测、飞行操纵提供基准信息，它的性能直接
: 影响飞机的性能和武器命中精度，是飞机名副其实的“眼睛”。因此，惯性导航技术是
: 国防关键高精技术，历来属于西方国家严格控制出口的技术之一。上世纪90年代初，我
: 国的航空惯性导航技术突破国外重重技术壁垒，开始进入工程化、产业化阶段。
: 工作伊始，雷宏杰敏而好学、敢想敢干的工作作风为万象待新的惯性导航科研工作
: 注入了青春朝气。初出茅庐的他虚心求教、刻苦钻研，很快练就了扎实的理论功底和出
: 色的科研技术能力，迅速从青年技术人员中脱颖而出。入所不久，他开始承担国家一些
: 重大型号项目的研制工作。
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s**d
发帖数: 18498 | 8 这俩要一起用，互为补充。如果单独比，长时间GPS准，短时间惯导准。GPS不是连续的
，惯盗是连续的。
【在 s********e 的大作中提到】
: 这个精度比GPS制导如何？
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m**********e
发帖数: 12525 | 9 这都是廉价设备
惯导分为2种，平台惯导和捷联惯导，前者放在陀螺平台上，精度高，成本大，一个
高精度平台惯导要上千万人民币，所以一般飞机导弹都是用不起的。后者直接固定在
飞机或者导弹上，受振动影响，精度差，但是成本低。象洲际导弹，用捷联惯导的话
只能做到几百米至数公里的精度，要更高一定要用平台惯导。洲际导弹上的惯导设备
基本上占到了洲际导弹整个成本的四分之一。
激光惯导比传统机械惯导性能差，漂移大，但是成本只有机械惯导的一个零头，而且
现在有了GPS，惯导最多做个备份，所以激光捷联惯导就有了市场。
【在 P******0 的大作中提到】
: 1992年，雷宏杰走进了中航工业自控所惯性导航研究部。近20年来，他在这片广阔的领
: 域里展航空宏图，绘蓝天杰作，逐步成长为自控所惯性导航专业科研工作的领军人物。
: 惯性导航系统为飞机导航定位、目标探测、飞行操纵提供基准信息，它的性能直接
: 影响飞机的性能和武器命中精度，是飞机名副其实的“眼睛”。因此，惯性导航技术是
: 国防关键高精技术，历来属于西方国家严格控制出口的技术之一。上世纪90年代初，我
: 国的航空惯性导航技术突破国外重重技术壁垒，开始进入工程化、产业化阶段。
: 工作伊始，雷宏杰敏而好学、敢想敢干的工作作风为万象待新的惯性导航科研工作
: 注入了青春朝气。初出茅庐的他虚心求教、刻苦钻研，很快练就了扎实的理论功底和出
: 色的科研技术能力，迅速从青年技术人员中脱颖而出。入所不久，他开始承担国家一些
: 重大型号项目的研制工作。
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P******0
发帖数: 9787 | 10 行家。
【在 m**********e 的大作中提到】
: 这都是廉价设备
: 惯导分为2种，平台惯导和捷联惯导，前者放在陀螺平台上，精度高，成本大，一个
: 高精度平台惯导要上千万人民币，所以一般飞机导弹都是用不起的。后者直接固定在
: 飞机或者导弹上，受振动影响，精度差，但是成本低。象洲际导弹，用捷联惯导的话
: 只能做到几百米至数公里的精度，要更高一定要用平台惯导。洲际导弹上的惯导设备
: 基本上占到了洲际导弹整个成本的四分之一。
: 激光惯导比传统机械惯导性能差，漂移大，但是成本只有机械惯导的一个零头，而且
: 现在有了GPS，惯导最多做个备份，所以激光捷联惯导就有了市场。
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m**********e
发帖数: 12525 | 11 精度比GPS差远了，激光捷联惯导最多只能保证1km左右的精度，即使是地摊
买来的GPS那都是10m的精度
【在 s********e 的大作中提到】
: 这个精度比GPS制导如何？
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m**********e
发帖数: 12525 | 12 中国只有东风5用的是平台惯导
【在 P******0 的大作中提到】
: 行家。
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s**d
发帖数: 18498 | 13 瞎扯。激光捷联惯导比平台惯导的精度都高。除非你弄个几百公斤重的
【在 m**********e 的大作中提到】
: 这都是廉价设备
: 惯导分为2种，平台惯导和捷联惯导，前者放在陀螺平台上，精度高，成本大，一个
: 高精度平台惯导要上千万人民币，所以一般飞机导弹都是用不起的。后者直接固定在
: 飞机或者导弹上，受振动影响，精度差，但是成本低。象洲际导弹，用捷联惯导的话
: 只能做到几百米至数公里的精度，要更高一定要用平台惯导。洲际导弹上的惯导设备
: 基本上占到了洲际导弹整个成本的四分之一。
: 激光惯导比传统机械惯导性能差，漂移大，但是成本只有机械惯导的一个零头，而且
: 现在有了GPS，惯导最多做个备份，所以激光捷联惯导就有了市场。
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s**d
发帖数: 18498 | 14 你开车开100米，惯导误差1000米？你不懂就不要瞎忽悠了。
【在 m**********e 的大作中提到】
: 精度比GPS差远了，激光捷联惯导最多只能保证1km左右的精度，即使是地摊
: 买来的GPS那都是10m的精度
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f**k
发帖数: 15238 | 15 他就是个笑话
老邢雇来娱乐大家的
【在 s**d 的大作中提到】
: 你开车开100米，惯导误差1000米？你不懂就不要瞎忽悠了。
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m**********e
发帖数: 12525 | 16 激光捷联惯导比平台惯导的精度都高？？
说话之前最好想想清楚自己在说什么
【在 s**d 的大作中提到】
: 瞎扯。激光捷联惯导比平台惯导的精度都高。除非你弄个几百公斤重的
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m**********e
发帖数: 12525 | 17 你连精度怎么定义的都不懂就开始胡说八道了
【在 s**d 的大作中提到】
: 你开车开100米，惯导误差1000米？你不懂就不要瞎忽悠了。
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h***i
发帖数: 89031 | 18 gyroscope翻译成竭莲？赫赫
其实也可以锁相得，但是体积重量就装不到导弹里面了
【在 m**********e 的大作中提到】
: 激光捷联惯导比平台惯导的精度都高？？
: 说话之前最好想想清楚自己在说什么
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h***i
发帖数: 89031 | 19 飞机里面装还是可以，但是绝对速度要有航标
【在 h***i 的大作中提到】
: gyroscope翻译成竭莲？赫赫
: 其实也可以锁相得，但是体积重量就装不到导弹里面了
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m**********e
发帖数: 12525 | 20 捷联叫做strapdown
gyroscope只能测角，你完成坐标测量还需要加速度和初始条件
【在 h***i 的大作中提到】
: gyroscope翻译成竭莲？赫赫
: 其实也可以锁相得，但是体积重量就装不到导弹里面了
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h***i
发帖数: 89031 | 21 对
平移速度要航标
【在 m**********e 的大作中提到】
: 捷联叫做strapdown
: gyroscope只能测角，你完成坐标测量还需要加速度和初始条件
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s**d
发帖数: 18498 | 22 如果现在中程空战导弹装平台惯导，精度能比激光捷联高？如果战斗机呢？你拿个捷联
的小盒子根当年核潜艇上一吨重的平台惯导比，那可能是比不过，不过也没准。
【在 m**********e 的大作中提到】
: 激光捷联惯导比平台惯导的精度都高？？
: 说话之前最好想想清楚自己在说什么
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h***i
发帖数: 89031 | 23 小盒子的漂移还是很严重的，短程的问题不大
【在 s**d 的大作中提到】
: 如果现在中程空战导弹装平台惯导，精度能比激光捷联高？如果战斗机呢？你拿个捷联
: 的小盒子根当年核潜艇上一吨重的平台惯导比，那可能是比不过，不过也没准。
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s**d
发帖数: 18498 | 24 你给解释解释这个"最多1km的精度"
发信人: mifepristone (弃婴), 信区: Military
标 题: Re: 我国多型军机已配备激光捷联惯性导航系统
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Apr 6 13:35:45 2010, 美东)
精度比GPS差远了，激光捷联惯导最多只能保证1km左右的精度，即使是地摊
买来的GPS那都是10m的精度
【在 m**********e 的大作中提到】
: 激光捷联惯导比平台惯导的精度都高？？
: 说话之前最好想想清楚自己在说什么
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m**********e
发帖数: 12525 | 25 外行又开始胡说八道了
空战导弹用平台惯导？中国只有东风5用的是平台惯导，即使是东风31都是廉价捷联惯导
美国peacekeeper上面一个平台惯导就是5k万美元，你用在空战导弹上？
【在 s**d 的大作中提到】
: 如果现在中程空战导弹装平台惯导，精度能比激光捷联高？如果战斗机呢？你拿个捷联
: 的小盒子根当年核潜艇上一吨重的平台惯导比，那可能是比不过，不过也没准。
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o****o
发帖数: 8077 | 26 你丫就别扯蛋了
地摊GPS似乎看起来精度很高，那是因为用了地图路径数据来constraint，一般民用GSP
可没那么高精度
【在 m**********e 的大作中提到】
: 精度比GPS差远了，激光捷联惯导最多只能保证1km左右的精度，即使是地摊
: 买来的GPS那都是10m的精度
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h***i
发帖数: 89031 | 27 机械惯性罗盘？
这个也有便宜的
惯导
【在 m**********e 的大作中提到】
: 外行又开始胡说八道了
: 空战导弹用平台惯导？中国只有东风5用的是平台惯导，即使是东风31都是廉价捷联惯导
: 美国peacekeeper上面一个平台惯导就是5k万美元，你用在空战导弹上？
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s**d
发帖数: 18498 | 28 倒，你连中程空战导弹用惯导都不知道
惯导
【在 m**********e 的大作中提到】
: 外行又开始胡说八道了
: 空战导弹用平台惯导？中国只有东风5用的是平台惯导，即使是东风31都是廉价捷联惯导
: 美国peacekeeper上面一个平台惯导就是5k万美元，你用在空战导弹上？
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m**********e
发帖数: 12525 | 29 什么道不倒的？看看清楚我说的是平台惯导，你开始也是在说平台惯导，现在怎么
突然篡改成惯导了？
【在 s**d 的大作中提到】
: 倒，你连中程空战导弹用惯导都不知道
:
: 惯导
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m**********e
发帖数: 12525 | 30 脑残，gps的导航精度跟地图有什么关系？
我把GPS放在固定点，今天测出来位置为A,明天位置为B.....
这样多次测量后A，B，。。。散布在直径10米的圆内，这精度就是10m，
这跟地图屁关系都没有
GSP
【在 o****o 的大作中提到】
: 你丫就别扯蛋了
: 地摊GPS似乎看起来精度很高，那是因为用了地图路径数据来constraint，一般民用GSP
: 可没那么高精度
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s********e
发帖数: 13723 | 31 高速移动物体呢，GPS响应时间多块？
【在 m**********e 的大作中提到】
: 脑残，gps的导航精度跟地图有什么关系？
: 我把GPS放在固定点，今天测出来位置为A,明天位置为B.....
: 这样多次测量后A，B，。。。散布在直径10米的圆内，这精度就是10m，
: 这跟地图屁关系都没有
:
: GSP
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m**********e
发帖数: 12525 | 32 wiki上的，自己去看吧
【在 s********e 的大作中提到】
: 高速移动物体呢，GPS响应时间多块？
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m**********e
发帖数: 12525 | 33 别说J8了，即使是80年代的J7上都是有惯导的
当年J7上的捷联惯导水桶那么大，黑色圆柱形金属外壳。
即使就是做个遥控玩具直升机都要有陀螺仪控制姿态，还
真没听说过哪家有自动驾驶仪的飞机没惯导。
激光捷联的好处是降低了成本，增加了可靠性，至于精度，就这么回事情，
比GPS有数量级的差距
【在 f**k 的大作中提到】
: 王伟那时候要是有这个, 估计就能找到了
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h******k
发帖数: 13418 | 34 GPS和官倒没什么可比性别.
一个是自主导航,一个是外界导航,通常是相互配合.
自主抗干扰,GPS抗干扰差,不能单独依靠.通常GPS都带官倒,提供隧道或强干扰等GPS不
可到达地域.
激光接连精度不是主要优势,主要是体积小,自主抗干扰和反映速度快.这个特别适合于
导弹.所以象AIM120这种都用.GPS精度好,但是反映速度限制了精度,5M的确导弹,稍微一
慢,几公里就出去了不得,导弹一直忙着修正自己,还打什么飞机.寻行蛋速度慢,还可以,
AIM120就不行了.但是AIM也带有GPS做复合指导. |
h******k
发帖数: 13418 | 35 有道理,虽然是老将.
【在 m**********e 的大作中提到】
: 别说J8了，即使是80年代的J7上都是有惯导的
: 当年J7上的捷联惯导水桶那么大，黑色圆柱形金属外壳。
: 即使就是做个遥控玩具直升机都要有陀螺仪控制姿态，还
: 真没听说过哪家有自动驾驶仪的飞机没惯导。
: 激光捷联的好处是降低了成本，增加了可靠性，至于精度，就这么回事情，
: 比GPS有数量级的差距
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s**********d
发帖数: 36899 | |
s**d
发帖数: 18498 | 37 倒，啥惯导能被干扰阿？你说的这个自主抗干扰就是我前面说的抵消捷联理论上存在的
误差，精度高的意思吧。
以,
【在 h******k 的大作中提到】
: GPS和官倒没什么可比性别.
: 一个是自主导航,一个是外界导航,通常是相互配合.
: 自主抗干扰,GPS抗干扰差,不能单独依靠.通常GPS都带官倒,提供隧道或强干扰等GPS不
: 可到达地域.
: 激光接连精度不是主要优势,主要是体积小,自主抗干扰和反映速度快.这个特别适合于
: 导弹.所以象AIM120这种都用.GPS精度好,但是反映速度限制了精度,5M的确导弹,稍微一
: 慢,几公里就出去了不得,导弹一直忙着修正自己,还打什么飞机.寻行蛋速度慢,还可以,
: AIM120就不行了.但是AIM也带有GPS做复合指导.
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s**d
发帖数: 18498 | 38 平台惯导也有好有差，你用捷联去跟最好的比，然后说平台精度高，这个精度高第一成
本高，第二体积重量贼大，第三维护困难，所以只是平台惯导中极小的一部分
【在 m**********e 的大作中提到】
: 什么道不倒的？看看清楚我说的是平台惯导，你开始也是在说平台惯导，现在怎么
: 突然篡改成惯导了？
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h******k
发帖数: 13418 | 39 你那只眼睛看见我说官倒会被干扰?
【在 s**d 的大作中提到】
: 倒，啥惯导能被干扰阿？你说的这个自主抗干扰就是我前面说的抵消捷联理论上存在的
: 误差，精度高的意思吧。
:
: 以,
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h*****d
发帖数: 432 | 40 惯性导航就是酡螺, 优点是不手外界干扰, 缺点是精度差, 而且误差累加. 一般作为辅
助系统. 另外其精度取决于工艺质量, TG的工艺水平大家都知道. 精度最好的自然是地
形匹配, 不过TG的雷达还没这水平 |
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n*******4
发帖数: 2285 | 41 激光陀螺的制导精度好像是机械陀螺的三十倍。GPS虽然精度更高但依赖外部信号，不可靠。MX能达到90米的精度，加了空间星光制导。
【在 m**********e 的大作中提到】
: 这都是廉价设备
: 惯导分为2种，平台惯导和捷联惯导，前者放在陀螺平台上，精度高，成本大，一个
: 高精度平台惯导要上千万人民币，所以一般飞机导弹都是用不起的。后者直接固定在
: 飞机或者导弹上，受振动影响，精度差，但是成本低。象洲际导弹，用捷联惯导的话
: 只能做到几百米至数公里的精度，要更高一定要用平台惯导。洲际导弹上的惯导设备
: 基本上占到了洲际导弹整个成本的四分之一。
: 激光惯导比传统机械惯导性能差，漂移大，但是成本只有机械惯导的一个零头，而且
: 现在有了GPS，惯导最多做个备份，所以激光捷联惯导就有了市场。
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s********e
发帖数: 13723 | 42 GPS万一接不到信号怎么办，而且对于高速飞行的导弹还有效么，平时车里面那个都得
半天才能找到卫星。 |
n*******4
发帖数: 2285 | 43 老美正在研制的制导炮弹用的就是GPS，应有3M的速度。
以,
【在 h******k 的大作中提到】
: GPS和官倒没什么可比性别.
: 一个是自主导航,一个是外界导航,通常是相互配合.
: 自主抗干扰,GPS抗干扰差,不能单独依靠.通常GPS都带官倒,提供隧道或强干扰等GPS不
: 可到达地域.
: 激光接连精度不是主要优势,主要是体积小,自主抗干扰和反映速度快.这个特别适合于
: 导弹.所以象AIM120这种都用.GPS精度好,但是反映速度限制了精度,5M的确导弹,稍微一
: 慢,几公里就出去了不得,导弹一直忙着修正自己,还打什么飞机.寻行蛋速度慢,还可以,
: AIM120就不行了.但是AIM也带有GPS做复合指导.
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p********y
发帖数: 6 | 44 只知道航天部3院里面惯导牛，不知道航空里面也这么牛。 |
d*****n
发帖数: 235 | |
y**t
发帖数: 154 | |
p********y
发帖数: 6 | |
s******6
发帖数: 748 | 48 导航技术向来是美国重点监控的关键军用技术之一，早期的机械陀螺仪结构可是相当的
复杂，激光陀螺仪精度也可以做的很高，但对工艺就要求很高了。
贴一个早期美国军用飞机上的陀螺仪 |
y**t
发帖数: 154 | 49 Yo，找了个自制的电调陀螺仪的电路图，谁拿cadence跑一下，呵呵 |
s****c
发帖数: 11300 | 50 破帽又开始胡说八道了 呵呵
【在 s**d 的大作中提到】
: 瞎扯。激光捷联惯导比平台惯导的精度都高。除非你弄个几百公斤重的
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s**d
发帖数: 18498 | 51 且，扣帽子是容易的很
【在 s****c 的大作中提到】
: 破帽又开始胡说八道了 呵呵
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s****c
发帖数: 11300 | 52 我从不扣帽子 不过你不了解的专业
【在 s**d 的大作中提到】
: 且，扣帽子是容易的很
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