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- 一道简单的旋转矩阵问题。丢人现眼来了。谢谢!
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j****9
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1
在N维坐标系把m维sub-坐标(m
,如何求R?有唯一解吗?
谢谢!
A=RB
A,B均为Nxm(m
J*****n
发帖数: 4859
2
似乎是广义逆的问题。
x******i
发帖数: 3022
3
B
1。先找R0,使得R0.B = [ I_m, 0]^T。这个很简单,因为只需将B的各列
补成一个正交基,则R0就是相应的换基矩阵。显然R0不唯一,但是可以
随意选取其中一个。
2。对于某一个R0,求R1,使得R1.(R0.B) =A。这个也很简单,因为所有
可能的R1就是形如[A X]的正交矩阵。更具体说,X为N*(N-m)的列正交矩阵,
并且每一列都与A的每一列正交
3。所有可能的R由R1.R0给出。
【在 j****9 的大作中提到】
: 在N维坐标系把m维sub-坐标(m
: ,如何求R?有唯一解吗?
: 谢谢!
: A=RB
: A,B均为Nxm(m
1
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