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g*****g
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1
请看附件上图, this is top view of the assembly:
一个球;
一个pin(事实上是两个,另外一个在页面里面对称的位置);
一个槽为了让滑动(similiarly, there are two slots on the ball)
Pin只是水平滑动,和横轴距离不变,来推动球转动90度,从左45度开始到右45度结束。
已知在球上的阻力力矩是T,求Pin (total force on two pins)上力是多少。
大家可以看见我有两种方法,method 1 & 2,我认为2是正确的,但是我的solidworks
simulation as shown in the bottom curve for the whole stroke, which confirms
method 1 is correct.
根本问题就是如何分解力?大家帮我看看到底1和2那个正确?
i**z
发帖数: 1592
2
你条件没给够。pin怎么都还应该有另外一个外力,要不就是其他一个什么东西对它有
个作用力,要不就是还有摩擦力。
你先搞清楚研究对象。你要研究的是pin
你要求pin所受的合力,对吗?(我们先只看一个)
先看合力的方向:
按你的叙述,pin只做左右滑动(Pin只是水平滑动,和横轴距离不变),由此得出,pin所
受的合力方向必定是水平的。
再看合力的大小:
目前,如果忽略摩擦力,pin在这个瞬间只受到一个外力,那就是那个T产生的,力的大
小是(T*根号2)/2,方向是这一瞬间半径的垂直方向。
目前按照你给的条件pin就只受这一个力。
但是显然,在只有这一个力的情况下,pin是不可能只做水平移动的。所以你的条件没
给够。
在你把条件补充完整之前,你的那些什么合力分解什么的,都是没意义的。你那个什么
方案1和方案2,只是坐标系取得不一样,但是你混淆了一些东西,所以你得到了不同的
结果。
先吧条件补全
g*****g
发帖数: 390
3
高手,多谢。
最上面的图中向右的箭头既表示方向,又表示力,就是中间部分的F,
摩擦力应该是有的,但应该很小,因为这里假设都是刚体,Pin与槽
壁是线接触,所以应该很小。
所以有两个力,一个是要求的F,另外一个是(T*根号2)/2,按您所说。
按您这个思路,1是对的。但您现在能不能说说2为什么不对?再次感谢。
额外的力有可能还有,比如说事实上两个pins是焊在一个piston上的,
这个piston在左右移动。piston是套在球上,就是一个管子,通过偏心
的pins来推动球。
这是我们设计中的实际问题,我尽量补充条件,:D
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