探月工程又添一款自主知识产权新车型：八轮月球车亮相哈工大 - HIT版

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HIT版 - 探月工程又添一款自主知识产权新车型：八轮月球车亮相哈工大

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科技日报2008-06-21（李丽云）报道：
6月20日，记者从哈尔滨工业大学获悉，最早研制月球车的哈尔滨工业大学副校长邓宗
全教授率领创新团队近日推出国内唯一的8轮差动扭杆弹簧式月球车样机，为探月工程
提供了具有自主知识产权的“中国造”月球车可选移动系统车型。这个月球车通过了模
拟月球地形环境试验，在功能上具备探月工程所需的月球车基本功能和基本组成部分。
该新型8轮月球车车体部分包括两片能够重复展开和定位的太阳能帆板以及相机桅
杆，还有定向天线、全向天线、前后避障相机、电源系统和主控系统,能自如地爬越模
拟环境中的石头、斜坡等障碍物，能轻松地跨过深坑，8个车轮独立驱动，4个角轮是转
向轮，可灵活转向。这辆车的移动系统构型已获得国家发明专利。
据邓宗全介绍，这辆8轮月球车样机优于6轮或其他结构月球车。第一个创新点是具
有更强的越障性能。8轮月球车移动系统的单侧悬架由5个杆件——两根副摇臂、两根扭
杆弹簧压臂和一根差动摆杆构成，两侧悬架有均化装置与车体进行连接，这种专门设计
的摇臂与摆杆相结合的结构，通过扭杆弹簧实现力封闭，保证了车体在遇到障碍物冲击
时减小俯仰程度，确保月球车在崎岖地形

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