a****l
发帖数: 8211 | 1 就是一个理想光滑的平面上,用一个弹簧栓住一个物体，把物体拉开后再松开，我们知
道这个物体会一直振荡不停止.
现在我们研究这个物体，物体受到的控制力F=ke,这里k是弹性系数，e是物体瞬时离开
中心点的位置，这么看来,物体受到的控制力不就是经典的PID控制中的比例P控制吗？
而且作为一个弹簧来说，这个控制系统是精确而且没有时延的,那为什么对这个物体来
说这么一个比例控制的控制器却不能使物体达到稳定的中心点呢?
想不明白了,高手指点下吧。 | D*******i
发帖数: 300 | 2 你有没有写出传递函数用稳定判据判断一下?
【在 a****l 的大作中提到】
: 就是一个理想光滑的平面上,用一个弹簧栓住一个物体，把物体拉开后再松开，我们知
: 道这个物体会一直振荡不停止.
: 现在我们研究这个物体，物体受到的控制力F=ke,这里k是弹性系数，e是物体瞬时离开
: 中心点的位置，这么看来,物体受到的控制力不就是经典的PID控制中的比例P控制吗？
: 而且作为一个弹簧来说，这个控制系统是精确而且没有时延的,那为什么对这个物体来
: 说这么一个比例控制的控制器却不能使物体达到稳定的中心点呢?
: 想不明白了,高手指点下吧。
| a****l
发帖数: 8211 | 3 我的问题是,有的系统是光用p能调的稳定的,有的系统是光用p不能调稳定的.但是如果
你面前放一个这样的弹簧系统,不使用传递函数判断(这个例子中的传递函数是很简单的
,但是假设系统是复杂的无法得到传递函数),有什么其他的特征你能够很大把握的判断
出这样的一个系统是不可能用p稳定的?或者说,这个弹簧系统的什么特征使得没有p能够
让它稳定?
【在 D*******i 的大作中提到】
: 你有没有写出传递函数用稳定判据判断一下?
| F******n
发帖数: 63 | 4 因为弹簧系统是二阶系统,光滑平面就是阻尼系数为0.这跟LC无阻尼振荡是一回事.相位
裕度为0,属临界稳定.用P控制不能补偿相位,所始终是临界稳定.
【在 a****l 的大作中提到】
: 就是一个理想光滑的平面上,用一个弹簧栓住一个物体，把物体拉开后再松开，我们知
: 道这个物体会一直振荡不停止.
: 现在我们研究这个物体，物体受到的控制力F=ke,这里k是弹性系数，e是物体瞬时离开
: 中心点的位置，这么看来,物体受到的控制力不就是经典的PID控制中的比例P控制吗？
: 而且作为一个弹簧来说，这个控制系统是精确而且没有时延的,那为什么对这个物体来
: 说这么一个比例控制的控制器却不能使物体达到稳定的中心点呢?
: 想不明白了,高手指点下吧。
| i*****t
发帖数: 24265 | 5 建立模型f=m（x二阶导数）=-kx
然后m（x二阶导数）+kx = 0,拉屎变换求解，当然典型震荡系统 | i*****t
发帖数: 24265 | | a****l
发帖数: 8211 | 7 谢谢。这个是我想找的解释。
【在 F******n 的大作中提到】
: 因为弹簧系统是二阶系统,光滑平面就是阻尼系数为0.这跟LC无阻尼振荡是一回事.相位
: 裕度为0,属临界稳定.用P控制不能补偿相位,所始终是临界稳定.
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