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Automobile版 - 自动驾驶识别红绿灯?
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话题: 红绿灯话题: br话题: 太阳话题: 信号话题: 伪造
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1 (共1页)
p***e
发帖数: 29053
1
通过图像识别?
假设是100%红绿灯都安装正确?假设太阳角度不正在红绿灯背后,假设红绿灯都在
function,路边没有零时stop sign? 假设protected left turn 都有箭头?
我经常看到一些红绿灯,加了层什么罩防止太阳,远处肉眼都看不清的。
出事情给那些自动识别信号灯的车冲红灯撞了,对其他人太不负责了吧
g***n
发帖数: 14250
2
现在没有哪个车能识别红绿灯。
理论上是可以做的,地图信息里必须有每个路口红绿灯位置,LiDAR 可以检测红绿灯的
距离和高度,结合摄像头,不会跟太阳搞混的,工人手里的 stop sign 肯定都得能识
别。
s**********u
发帖数: 2749
3
特斯拉识别不了红绿灯,请放心

【在 p***e 的大作中提到】
: 通过图像识别?
: 假设是100%红绿灯都安装正确?假设太阳角度不正在红绿灯背后,假设红绿灯都在
: function,路边没有零时stop sign? 假设protected left turn 都有箭头?
: 我经常看到一些红绿灯,加了层什么罩防止太阳,远处肉眼都看不清的。
: 出事情给那些自动识别信号灯的车冲红灯撞了,对其他人太不负责了吧

g******z
发帖数: 5809
4
必须全联网,不然你车没洗干净就可能miss掉一个红绿灯
g***n
发帖数: 14250
5
地图上有,联网有鸟用,网络没信号就不能开车了?

【在 g******z 的大作中提到】
: 必须全联网,不然你车没洗干净就可能miss掉一个红绿灯
Y***i
发帖数: 1932
6
识别红绿灯太简单了
应该可以做到
g***n
发帖数: 14250
7
当然也不是很简单,
比如太阳照着摄像头了,过曝了,怎么办,
首先得有设备把太阳的角度挡住,而且如果太阳真的就在红绿灯的旁边,还得让车尽量
不要
开到那种位置。
你想想人是怎么做的,有时候真的是太阳晃眼看不到绿灯,可能要等到后面的车嘀你,
才敢过路口。

【在 Y***i 的大作中提到】
: 识别红绿灯太简单了
: 应该可以做到

Y***i
发帖数: 1932
8
我印象里米国的红绿灯设计都还不错,都根据阳光的角度变化设计的。有需要就加档光
罩,有的还加vane/grill,让驾驶者能清晰看到不被迷惑。
自动识别起来应该比路速表难一些,但是比其他方面容易很多。

【在 g***n 的大作中提到】
: 当然也不是很简单,
: 比如太阳照着摄像头了,过曝了,怎么办,
: 首先得有设备把太阳的角度挡住,而且如果太阳真的就在红绿灯的旁边,还得让车尽量
: 不要
: 开到那种位置。
: 你想想人是怎么做的,有时候真的是太阳晃眼看不到绿灯,可能要等到后面的车嘀你,
: 才敢过路口。

g***n
发帖数: 14250
9
也有极端情况的,
有时候真的是太阳晃眼看不到绿灯,可能要等到后面的车嘀你,
才敢过路口。
Y***i
发帖数: 1932
10
我记得米国设计路的时候就已经尽量防止于太阳落山的方向重合,就是为了防止太阳晃
眼造成车祸的问题。
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g***n
发帖数: 14250
11
太阳落山的角度一年四季每天都有一点小小变化,
能都防止的了吗
极端的时候车就得停的略微远一点,用手掌才能挡住太阳而不挡住红绿灯。

【在 Y***i 的大作中提到】
: 我记得米国设计路的时候就已经尽量防止于太阳落山的方向重合,就是为了防止太阳晃
: 眼造成车祸的问题。

Y***i
发帖数: 1932
12
特斯拉电脑很聪明,只要车后面的麦克风听到有车嘀,立刻全速加速。

【在 g***n 的大作中提到】
: 也有极端情况的,
: 有时候真的是太阳晃眼看不到绿灯,可能要等到后面的车嘀你,
: 才敢过路口。

Y***i
发帖数: 1932
13
这点自动识别反倒有优势。
可以过滤掉全光谱,增强红黄绿,有没有可能?反倒不被太阳影响。

【在 g***n 的大作中提到】
: 当然也不是很简单,
: 比如太阳照着摄像头了,过曝了,怎么办,
: 首先得有设备把太阳的角度挡住,而且如果太阳真的就在红绿灯的旁边,还得让车尽量
: 不要
: 开到那种位置。
: 你想想人是怎么做的,有时候真的是太阳晃眼看不到绿灯,可能要等到后面的车嘀你,
: 才敢过路口。

g******z
发帖数: 5809
14
地图有红绿状态么。。地图更新的够勤么?

:地图上有,联网有鸟用,网络没信号就不能开车了?
g***n
发帖数: 14250
15
红黄绿难道不是全光谱的一部分吗?

【在 Y***i 的大作中提到】
: 这点自动识别反倒有优势。
: 可以过滤掉全光谱,增强红黄绿,有没有可能?反倒不被太阳影响。

Y***i
发帖数: 1932
16
最好要求红黄绿灯同时发射不同波长的红外,专门为自动识别系统使用

【在 g***n 的大作中提到】
: 红黄绿难道不是全光谱的一部分吗?
g***n
发帖数: 14250
17
全世界换交通灯,你是要创造多少 GDP

【在 Y***i 的大作中提到】
: 最好要求红黄绿灯同时发射不同波长的红外,专门为自动识别系统使用
p*******q
发帖数: 472
18
Boston only allow autodrive in a restricted harbor area, not a block more,
not one traffic light more...
m*****3
发帖数: 13701
19
"Innovation District" 看看这名字起的,牛吧,智商不够不能开 “自动驾驶” 啊
闲的没事儿的话,呆在那地方看灰机起降倒是不错

【在 p*******q 的大作中提到】
: Boston only allow autodrive in a restricted harbor area, not a block more,
: not one traffic light more...

k******r
发帖数: 299
20
MobileEye 的算法可以做到。
没有用这个功能是因为整个自动驾驶的程度不到L4/L5,这个功能没有意义。

【在 p***e 的大作中提到】
: 通过图像识别?
: 假设是100%红绿灯都安装正确?假设太阳角度不正在红绿灯背后,假设红绿灯都在
: function,路边没有零时stop sign? 假设protected left turn 都有箭头?
: 我经常看到一些红绿灯,加了层什么罩防止太阳,远处肉眼都看不清的。
: 出事情给那些自动识别信号灯的车冲红灯撞了,对其他人太不负责了吧

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Re: RE:手动车等,过红绿灯的操作成功驳回speeding ticket
Re: 今天闯红灯了Re: 停车换n档省油有没有什么问题
Re: 分道的路口红绿灯问题报个没出大事的车祸,给各位提个醒!
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g***n
发帖数: 14250
21
你是 mobileye 设计师吗,这么肯定。。。


: MobileEye 的算法可以做到。

: 没有用这个功能是因为整个自动驾驶的程度不到L4/L5,这个功能没有意义。



【在 k******r 的大作中提到】
: MobileEye 的算法可以做到。
: 没有用这个功能是因为整个自动驾驶的程度不到L4/L5,这个功能没有意义。

s**********d
发帖数: 36899
22
估计一时半会不能。
强光干扰对相机很难处理。
夜晚也很难分辨红灯和尾灯等其它大量红色光源。
还有不同lane有不同灯的
有临时设立红绿灯的(欧洲施工时常见,美国一般是人打旗)
还有红绿灯坏了的,仍然要辨别出这里是是有灯的而没有亮。

:通过图像识别?
g***n
发帖数: 14250
23
肯定要用到地图,每个路口直接给出红绿灯坐标,高度。。临时的那就只好对不住了,
比徒手指挥还不靠谱,总不能随便哪个人立个灯都能逼停车子吧


: 估计一时半会不能。

: 强光干扰对相机很难处理。

: 夜晚也很难分辨红灯和尾灯等其它大量红色光源。

: 还有不同lane有不同灯的

: 有临时设立红绿灯的(欧洲施工时常见,美国一般是人打旗)

: 还有红绿灯坏了的,仍然要辨别出这里是是有灯的而没有亮。

: :通过图像识别?

: :



【在 s**********d 的大作中提到】
: 估计一时半会不能。
: 强光干扰对相机很难处理。
: 夜晚也很难分辨红灯和尾灯等其它大量红色光源。
: 还有不同lane有不同灯的
: 有临时设立红绿灯的(欧洲施工时常见,美国一般是人打旗)
: 还有红绿灯坏了的,仍然要辨别出这里是是有灯的而没有亮。
:
: :通过图像识别?
: :

g******z
发帖数: 5809
24
基本逻辑都没有?GPS精度目前根本不行,必须从网络直读红绿灯状态。如果全自动驾
驶,最好车之间也必须做到全互联。目前还差得远。

:肯定要用到地图,每个路口直接给出红绿灯坐标,高度。。临时的那就只好对不住了
,比徒手指挥还不靠谱,总不能随便哪个人立个灯都能逼停车子吧
g***n
发帖数: 14250
25
照相机和 LiDAR 离几十米就能看到红绿灯了,GPS 的精度是几米,
结合起来确定红绿灯位置没问题
看灯的状态更没问题
只有瞎子车才需要神马网络直读红绿灯状态吧

【在 g******z 的大作中提到】
: 基本逻辑都没有?GPS精度目前根本不行,必须从网络直读红绿灯状态。如果全自动驾
: 驶,最好车之间也必须做到全互联。目前还差得远。
:
: :肯定要用到地图,每个路口直接给出红绿灯坐标,高度。。临时的那就只好对不住了
: ,比徒手指挥还不靠谱,总不能随便哪个人立个灯都能逼停车子吧
: :

t**d
发帖数: 6474
26
以后标准化后可以发射无线电信号告诉车辆红绿灯状态。

【在 Y***i 的大作中提到】
: 最好要求红黄绿灯同时发射不同波长的红外,专门为自动识别系统使用
g***n
发帖数: 14250
27
无线电信号很容易被假冒伪造,后果是灾难性的

【在 t**d 的大作中提到】
: 以后标准化后可以发射无线电信号告诉车辆红绿灯状态。
t**d
发帖数: 6474
28
红绿灯也可以被假冒伪造。

【在 g***n 的大作中提到】
: 无线电信号很容易被假冒伪造,后果是灾难性的
g***n
发帖数: 14250
29
你能在同样位置同样高度伪造个红绿灯还不被人发现试试

【在 t**d 的大作中提到】
: 红绿灯也可以被假冒伪造。
t**d
发帖数: 6474
30
你这个是50步笑百步而已。你伪造的红绿灯还得人去发现,我伪造的无线信号用个无线
信号接收器就能发现,简单得很。

【在 g***n 的大作中提到】
: 你能在同样位置同样高度伪造个红绿灯还不被人发现试试
相关主题
malibu 2010和前两年的有啥区别急问被黑心警察pull over,~$420罚款!!!!!!!!!
证人说我没错,Citation却是我violation。求助!年关将近,新手求助--我这个超速罚单有可能减免吗?
收费站识别错车牌号码可能性有多大VA警察从550米以外给我测速开罚单?
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g******z
发帖数: 5809
31
所以要通讯加密级别的网络。GSM之后很少听到说谁的电话被那么容易被别人窃听的。

:无线电信号很容易被假冒伪造,后果是灾难性的
g******z
发帖数: 5809
32
知道为啥要全都联网?整个一顺溜车同时加速通过绿灯,跟火车一样,才是目标,这样
通过效率很高。
联网能让车辆之间沟通信息,协调加减速和换道

:照相机和 LiDAR 离几十米就能看到红绿灯了,GPS 的精度是几米,
:结合起来确定红绿灯位置没问题
g***n
发帖数: 14250
33
路上一大半车是老式的,就你联网有屁用


: 知道为啥要全都联网?整个一顺溜车同时加速通过绿灯,跟火车一样,才是目标
,这样

: 通过效率很高。

: 联网能让车辆之间沟通信息,协调加减速和换道

: :照相机和 LiDAR 离几十米就能看到红绿灯了,GPS 的精度是几米,

: :结合起来确定红绿灯位置没问题



【在 g******z 的大作中提到】
: 知道为啥要全都联网?整个一顺溜车同时加速通过绿灯,跟火车一样,才是目标,这样
: 通过效率很高。
: 联网能让车辆之间沟通信息,协调加减速和换道
:
: :照相机和 LiDAR 离几十米就能看到红绿灯了,GPS 的精度是几米,
: :结合起来确定红绿灯位置没问题

g***n
发帖数: 14250
34
你跟红绿灯的信号一起发射,功率还更大,谁知道谁是真的


: 你这个是50步笑百步而已。你伪造的红绿灯还得人去发现,我伪造的无线信号用
个无线

: 信号接收器就能发现,简单得很。



【在 t**d 的大作中提到】
: 你这个是50步笑百步而已。你伪造的红绿灯还得人去发现,我伪造的无线信号用个无线
: 信号接收器就能发现,简单得很。

g***n
发帖数: 14250
35
红绿灯信号加密了怎么保证路过的每辆车都能正确解密?


: 所以要通讯加密级别的网络。GSM之后很少听到说谁的电话被那么容易被别人窃
听的。

: :无线电信号很容易被假冒伪造,后果是灾难性的

: :



【在 g******z 的大作中提到】
: 知道为啥要全都联网?整个一顺溜车同时加速通过绿灯,跟火车一样,才是目标,这样
: 通过效率很高。
: 联网能让车辆之间沟通信息,协调加减速和换道
:
: :照相机和 LiDAR 离几十米就能看到红绿灯了,GPS 的精度是几米,
: :结合起来确定红绿灯位置没问题

1 (共1页)
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Re: 停车换n档省油有没有什么问题现在小孩开车都这么猛? 在印第安纳,普渡的?
报个没出大事的车祸,给各位提个醒!Toll plaza 超速罚单
malibu 2010和前两年的有啥区别求助:超速罚单是否需要警车跟车1mile之后才能开?
证人说我没错,Citation却是我violation。求助!下坡吃罚单 有没有fight 成功的?
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急问被黑心警察pull over,~$420罚款!!!!!!!!!LIDAR vs Radar
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