p***e 发帖数: 29053 | 1 通过图像识别?
假设是100%红绿灯都安装正确?假设太阳角度不正在红绿灯背后,假设红绿灯都在
function,路边没有零时stop sign? 假设protected left turn 都有箭头?
我经常看到一些红绿灯,加了层什么罩防止太阳,远处肉眼都看不清的。
出事情给那些自动识别信号灯的车冲红灯撞了,对其他人太不负责了吧 |
g***n 发帖数: 14250 | 2 现在没有哪个车能识别红绿灯。
理论上是可以做的,地图信息里必须有每个路口红绿灯位置,LiDAR 可以检测红绿灯的
距离和高度,结合摄像头,不会跟太阳搞混的,工人手里的 stop sign 肯定都得能识
别。 |
s**********u 发帖数: 2749 | 3 特斯拉识别不了红绿灯,请放心
【在 p***e 的大作中提到】 : 通过图像识别? : 假设是100%红绿灯都安装正确?假设太阳角度不正在红绿灯背后,假设红绿灯都在 : function,路边没有零时stop sign? 假设protected left turn 都有箭头? : 我经常看到一些红绿灯,加了层什么罩防止太阳,远处肉眼都看不清的。 : 出事情给那些自动识别信号灯的车冲红灯撞了,对其他人太不负责了吧
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g******z 发帖数: 5809 | 4 必须全联网,不然你车没洗干净就可能miss掉一个红绿灯 |
g***n 发帖数: 14250 | 5 地图上有,联网有鸟用,网络没信号就不能开车了?
【在 g******z 的大作中提到】 : 必须全联网,不然你车没洗干净就可能miss掉一个红绿灯
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Y***i 发帖数: 1932 | |
g***n 发帖数: 14250 | 7 当然也不是很简单,
比如太阳照着摄像头了,过曝了,怎么办,
首先得有设备把太阳的角度挡住,而且如果太阳真的就在红绿灯的旁边,还得让车尽量
不要
开到那种位置。
你想想人是怎么做的,有时候真的是太阳晃眼看不到绿灯,可能要等到后面的车嘀你,
才敢过路口。
【在 Y***i 的大作中提到】 : 识别红绿灯太简单了 : 应该可以做到
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Y***i 发帖数: 1932 | 8 我印象里米国的红绿灯设计都还不错,都根据阳光的角度变化设计的。有需要就加档光
罩,有的还加vane/grill,让驾驶者能清晰看到不被迷惑。
自动识别起来应该比路速表难一些,但是比其他方面容易很多。
【在 g***n 的大作中提到】 : 当然也不是很简单, : 比如太阳照着摄像头了,过曝了,怎么办, : 首先得有设备把太阳的角度挡住,而且如果太阳真的就在红绿灯的旁边,还得让车尽量 : 不要 : 开到那种位置。 : 你想想人是怎么做的,有时候真的是太阳晃眼看不到绿灯,可能要等到后面的车嘀你, : 才敢过路口。
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g***n 发帖数: 14250 | 9 也有极端情况的,
有时候真的是太阳晃眼看不到绿灯,可能要等到后面的车嘀你,
才敢过路口。 |
Y***i 发帖数: 1932 | 10 我记得米国设计路的时候就已经尽量防止于太阳落山的方向重合,就是为了防止太阳晃
眼造成车祸的问题。 |
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g***n 发帖数: 14250 | 11 太阳落山的角度一年四季每天都有一点小小变化,
能都防止的了吗
极端的时候车就得停的略微远一点,用手掌才能挡住太阳而不挡住红绿灯。
【在 Y***i 的大作中提到】 : 我记得米国设计路的时候就已经尽量防止于太阳落山的方向重合,就是为了防止太阳晃 : 眼造成车祸的问题。
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Y***i 发帖数: 1932 | 12 特斯拉电脑很聪明,只要车后面的麦克风听到有车嘀,立刻全速加速。
【在 g***n 的大作中提到】 : 也有极端情况的, : 有时候真的是太阳晃眼看不到绿灯,可能要等到后面的车嘀你, : 才敢过路口。
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Y***i 发帖数: 1932 | 13 这点自动识别反倒有优势。
可以过滤掉全光谱,增强红黄绿,有没有可能?反倒不被太阳影响。
【在 g***n 的大作中提到】 : 当然也不是很简单, : 比如太阳照着摄像头了,过曝了,怎么办, : 首先得有设备把太阳的角度挡住,而且如果太阳真的就在红绿灯的旁边,还得让车尽量 : 不要 : 开到那种位置。 : 你想想人是怎么做的,有时候真的是太阳晃眼看不到绿灯,可能要等到后面的车嘀你, : 才敢过路口。
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g******z 发帖数: 5809 | 14 地图有红绿状态么。。地图更新的够勤么?
:地图上有,联网有鸟用,网络没信号就不能开车了?
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g***n 发帖数: 14250 | 15 红黄绿难道不是全光谱的一部分吗?
【在 Y***i 的大作中提到】 : 这点自动识别反倒有优势。 : 可以过滤掉全光谱,增强红黄绿,有没有可能?反倒不被太阳影响。
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Y***i 发帖数: 1932 | 16 最好要求红黄绿灯同时发射不同波长的红外,专门为自动识别系统使用
【在 g***n 的大作中提到】 : 红黄绿难道不是全光谱的一部分吗?
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g***n 发帖数: 14250 | 17 全世界换交通灯,你是要创造多少 GDP
【在 Y***i 的大作中提到】 : 最好要求红黄绿灯同时发射不同波长的红外,专门为自动识别系统使用
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p*******q 发帖数: 472 | 18 Boston only allow autodrive in a restricted harbor area, not a block more,
not one traffic light more... |
m*****3 发帖数: 13701 | 19 "Innovation District" 看看这名字起的,牛吧,智商不够不能开 “自动驾驶” 啊
闲的没事儿的话,呆在那地方看灰机起降倒是不错
【在 p*******q 的大作中提到】 : Boston only allow autodrive in a restricted harbor area, not a block more, : not one traffic light more...
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k******r 发帖数: 299 | 20 MobileEye 的算法可以做到。
没有用这个功能是因为整个自动驾驶的程度不到L4/L5,这个功能没有意义。
【在 p***e 的大作中提到】 : 通过图像识别? : 假设是100%红绿灯都安装正确?假设太阳角度不正在红绿灯背后,假设红绿灯都在 : function,路边没有零时stop sign? 假设protected left turn 都有箭头? : 我经常看到一些红绿灯,加了层什么罩防止太阳,远处肉眼都看不清的。 : 出事情给那些自动识别信号灯的车冲红灯撞了,对其他人太不负责了吧
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g***n 发帖数: 14250 | 21 你是 mobileye 设计师吗,这么肯定。。。
: MobileEye 的算法可以做到。
: 没有用这个功能是因为整个自动驾驶的程度不到L4/L5,这个功能没有意义。
【在 k******r 的大作中提到】 : MobileEye 的算法可以做到。 : 没有用这个功能是因为整个自动驾驶的程度不到L4/L5,这个功能没有意义。
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s**********d 发帖数: 36899 | 22 估计一时半会不能。
强光干扰对相机很难处理。
夜晚也很难分辨红灯和尾灯等其它大量红色光源。
还有不同lane有不同灯的
有临时设立红绿灯的(欧洲施工时常见,美国一般是人打旗)
还有红绿灯坏了的,仍然要辨别出这里是是有灯的而没有亮。
:通过图像识别?
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g***n 发帖数: 14250 | 23 肯定要用到地图,每个路口直接给出红绿灯坐标,高度。。临时的那就只好对不住了,
比徒手指挥还不靠谱,总不能随便哪个人立个灯都能逼停车子吧
: 估计一时半会不能。
: 强光干扰对相机很难处理。
: 夜晚也很难分辨红灯和尾灯等其它大量红色光源。
: 还有不同lane有不同灯的
: 有临时设立红绿灯的(欧洲施工时常见,美国一般是人打旗)
: 还有红绿灯坏了的,仍然要辨别出这里是是有灯的而没有亮。
: :通过图像识别?
: :
【在 s**********d 的大作中提到】 : 估计一时半会不能。 : 强光干扰对相机很难处理。 : 夜晚也很难分辨红灯和尾灯等其它大量红色光源。 : 还有不同lane有不同灯的 : 有临时设立红绿灯的(欧洲施工时常见,美国一般是人打旗) : 还有红绿灯坏了的,仍然要辨别出这里是是有灯的而没有亮。 : : :通过图像识别? : :
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g******z 发帖数: 5809 | 24 基本逻辑都没有?GPS精度目前根本不行,必须从网络直读红绿灯状态。如果全自动驾
驶,最好车之间也必须做到全互联。目前还差得远。
:肯定要用到地图,每个路口直接给出红绿灯坐标,高度。。临时的那就只好对不住了
,比徒手指挥还不靠谱,总不能随便哪个人立个灯都能逼停车子吧
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g***n 发帖数: 14250 | 25 照相机和 LiDAR 离几十米就能看到红绿灯了,GPS 的精度是几米,
结合起来确定红绿灯位置没问题
看灯的状态更没问题
只有瞎子车才需要神马网络直读红绿灯状态吧
【在 g******z 的大作中提到】 : 基本逻辑都没有?GPS精度目前根本不行,必须从网络直读红绿灯状态。如果全自动驾 : 驶,最好车之间也必须做到全互联。目前还差得远。 : : :肯定要用到地图,每个路口直接给出红绿灯坐标,高度。。临时的那就只好对不住了 : ,比徒手指挥还不靠谱,总不能随便哪个人立个灯都能逼停车子吧 : :
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t**d 发帖数: 6474 | 26 以后标准化后可以发射无线电信号告诉车辆红绿灯状态。
【在 Y***i 的大作中提到】 : 最好要求红黄绿灯同时发射不同波长的红外,专门为自动识别系统使用
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g***n 发帖数: 14250 | 27 无线电信号很容易被假冒伪造,后果是灾难性的
【在 t**d 的大作中提到】 : 以后标准化后可以发射无线电信号告诉车辆红绿灯状态。
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t**d 发帖数: 6474 | 28 红绿灯也可以被假冒伪造。
【在 g***n 的大作中提到】 : 无线电信号很容易被假冒伪造,后果是灾难性的
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g***n 发帖数: 14250 | 29 你能在同样位置同样高度伪造个红绿灯还不被人发现试试
【在 t**d 的大作中提到】 : 红绿灯也可以被假冒伪造。
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t**d 发帖数: 6474 | 30 你这个是50步笑百步而已。你伪造的红绿灯还得人去发现,我伪造的无线信号用个无线
信号接收器就能发现,简单得很。
【在 g***n 的大作中提到】 : 你能在同样位置同样高度伪造个红绿灯还不被人发现试试
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g******z 发帖数: 5809 | 31 所以要通讯加密级别的网络。GSM之后很少听到说谁的电话被那么容易被别人窃听的。
:无线电信号很容易被假冒伪造,后果是灾难性的
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g******z 发帖数: 5809 | 32 知道为啥要全都联网?整个一顺溜车同时加速通过绿灯,跟火车一样,才是目标,这样
通过效率很高。
联网能让车辆之间沟通信息,协调加减速和换道
:照相机和 LiDAR 离几十米就能看到红绿灯了,GPS 的精度是几米,
:结合起来确定红绿灯位置没问题 |
g***n 发帖数: 14250 | 33 路上一大半车是老式的,就你联网有屁用
: 知道为啥要全都联网?整个一顺溜车同时加速通过绿灯,跟火车一样,才是目标
,这样
: 通过效率很高。
: 联网能让车辆之间沟通信息,协调加减速和换道
: :照相机和 LiDAR 离几十米就能看到红绿灯了,GPS 的精度是几米,
: :结合起来确定红绿灯位置没问题
【在 g******z 的大作中提到】 : 知道为啥要全都联网?整个一顺溜车同时加速通过绿灯,跟火车一样,才是目标,这样 : 通过效率很高。 : 联网能让车辆之间沟通信息,协调加减速和换道 : : :照相机和 LiDAR 离几十米就能看到红绿灯了,GPS 的精度是几米, : :结合起来确定红绿灯位置没问题
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g***n 发帖数: 14250 | 34 你跟红绿灯的信号一起发射,功率还更大,谁知道谁是真的
: 你这个是50步笑百步而已。你伪造的红绿灯还得人去发现,我伪造的无线信号用
个无线
: 信号接收器就能发现,简单得很。
【在 t**d 的大作中提到】 : 你这个是50步笑百步而已。你伪造的红绿灯还得人去发现,我伪造的无线信号用个无线 : 信号接收器就能发现,简单得很。
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g***n 发帖数: 14250 | 35 红绿灯信号加密了怎么保证路过的每辆车都能正确解密?
: 所以要通讯加密级别的网络。GSM之后很少听到说谁的电话被那么容易被别人窃
听的。
: :无线电信号很容易被假冒伪造,后果是灾难性的
: :
【在 g******z 的大作中提到】 : 知道为啥要全都联网?整个一顺溜车同时加速通过绿灯,跟火车一样,才是目标,这样 : 通过效率很高。 : 联网能让车辆之间沟通信息,协调加减速和换道 : : :照相机和 LiDAR 离几十米就能看到红绿灯了,GPS 的精度是几米, : :结合起来确定红绿灯位置没问题
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