t*********r
发帖数: 122 | 1 浅谈自动驾驶辅助自动跟车ACC及保持车道LKAS系统
ACC=Adaptive Cruise Control
LKAS=Lane Keeping Assist system
（我们不讨论waymo)
目前绝大数的acc系统要么用雷达系统要么用光学镜头来实现跟踪及锁定前面正在运行
的车辆。目前都能实现自动跟车、加速、减速，有许多可以自动到 0mph停下来，以及
自动从0 开始start加速。这点在交通拥挤bumper to bumper时非常有用。
但是， 但是：
ACC目前绝大多数的车只能监测＋锁定前面真正运行的车辆。 对于已经停止的，之前没
有锁定的车辆。acc不能监测锁定那些前面早已停下来的车辆。 stuipd? yes, and it
is very very very dangerous 如果您不了解这个致命的技术缺陷的话, you can be
killed。 大家一定、一定、一定要注意！！！！！
另外，目前绝大多数的ACC系统因安全原因不开放监测红绿灯功能， 因为还做不到100%
， 好像只能做到90%左右准确。
至于lkas系统，应该算TESLA的最好。一年多前，就预定了辆m3，当时非常期待去亲自
长时间体验. 2018年初时我觉得市场上第二好系统应该算 Volvo的 Pilot Assistant,
可是连续开了他们的2018 xc90, xc60, xc40 and S/V90后，就开始非常不满意了： 在
一般下路（中国喜欢说的 local roads)， volvo的pilot assistant 基本useless. 即
时在高速公路上 pilot
assistant也是经常offline, 所有划线lane断线不连续的地方， pilot assistant都不
能预测性的自动延长projection。（应该不算有人工智能的成分在里面，因为它不能自
动学习提高预测能力） 几乎所有路口都要 disengaged. 不知2019年的系统
有没有提高？goFan可以给我们update一下。 不过volvo的acc及前防撞系统还是非常
非常好的。
根据我个人的使用体验， 目前自动驾驶辅助自动跟车ACC及保持车道LKAS系统排名为：
1. Tesla's AtuoPilot
尤其最近更新的drive by navigation….
2.1 . X-matik的add-on to all old car system
https://x-matik.com/
可惜我目前还没有拿到他们的系统。两年前前景巨大， 但现在慢慢失掉市场了.....
2.2. OpenPilot add-on to most popular cars system
https://community.comma.ai/wiki/index.php/Category:Vehicle_Makes
https://comma.ai/
目前应该是市场仅次tesla的自动驾驶辅助系统。高速路上基本上1－2个小时都可能不
需要干预。但如果它不联手其它车商的话，将来的挑战巨大。
3. GM's Cadillac super cruise system
https://www.cadillac.com/world-of-cadillac/innovation/super-cruise
lkas体验不错， 但只使用它mapped high free ways.
3. Volvo的 Pilot Assistant,
acc不错， lkas目前也是烂一b糊涂，如果能到达开源Openpilot的水平，volvo will
rock the world。
4. Honda sensing
5. nissan, kia…
6. 最烂的算Toyota's system….
欢迎更新 |
g***n
发帖数: 14250 | 2 local 路 ACC 没啥用，因为每次拐弯和遇到红灯都要刹车，会 disable ACC，所有的
车都是这样。不推荐使用，还不如自己开。俺在 local 也就是偶尔测试一下，了解局
限性。
Volvo 的系统不是最好的，但是一样很有用。主要是高速长途缓解疲劳。而且司机很清
楚它有时候不好用，要保持警觉。不会像特斯拉司机个个都以为车子可以自己开。 |
g***n
发帖数: 14250 | 3 而且 Volvo PA 系统的局限性，其它车并不一定就解决了，却表现得跟没有局限，若无
其事一样，让司机自己去摸索，结果大家都看到了。。。 |
g***n
发帖数: 14250 | 4 自动驾驶上，Volvo 投资的 Luminar LiDAR 已经展示了相当实用的识别能力，特斯拉
所谓不用
LiDAR 全靠照相机的系统影子都还没有。。。。 |
x***o
发帖数: 127 | 5 能解释一下Toyota ACC 烂在什么地方吗？开长途很多，且经常堵，正在考虑买full
speed ACC 的 Camry Hybrid 或 XLE，或Volvo S60 |
g***n
发帖数: 14250 | 6 要 steering assist 配合 ACC 一起用比较好
: 能解释一下Toyota ACC 烂在什么地方吗？开长途很多，且经常堵，正在考虑买
full
: speed ACC 的 Camry Hybrid 或 XLE，或Volvo S60
【在 x***o 的大作中提到】
: 能解释一下Toyota ACC 烂在什么地方吗？开长途很多，且经常堵，正在考虑买full
: speed ACC 的 Camry Hybrid 或 XLE，或Volvo S60
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t*********r
发帖数: 122 | 7 如果能上Volvo就坚决不用考虑 toyota了。 除了安全因素，开着沃尔沃您在路上的自
信心都会不一样。 反正我是计划我的新一辆车就来个Oversea delivery了
【在 x***o 的大作中提到】
: 能解释一下Toyota ACC 烂在什么地方吗？开长途很多，且经常堵，正在考虑买full
: speed ACC 的 Camry Hybrid 或 XLE，或Volvo S60
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l*******g
发帖数: 27064 | 8 丰田的软件能力宇宙第一啊
根本避免不了碰撞
而且识别能力差
丰田今年三月才成立研发中心，现版完全是个半成品
就是忽悠人的
你去搜一下2018年的车祸车，丰田一堆堆的，都是标配了所谓防撞系统的
我很久之前就发过帖子
https://www.mitbbs.com/article_t/Automobile/35759501.html
【在 x***o 的大作中提到】
: 能解释一下Toyota ACC 烂在什么地方吗？开长途很多，且经常堵，正在考虑买full
: speed ACC 的 Camry Hybrid 或 XLE，或Volvo S60
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V*s
发帖数: 2452 | 9 赞！
开了一年XC90，基本上高速就开pilot assistant 2。只能说volvo的LKAS被goFan高估
了。这货在直路上完全没问题，稍微有点大一点的弯就开始出问题，最常见的是轮胎压
线，最夸张的是有一次半个车身上隔壁道了。以至于尝试了一年，我还是不敢用他控制
方向盘。而且经常看着不大的弯，车就连轮胎都过线了。
不过除了这个之外，其他都不错。开几个小时都很少需要碰刹车油门。
it
【在 t*********r 的大作中提到】
: 浅谈自动驾驶辅助自动跟车ACC及保持车道LKAS系统
: ACC=Adaptive Cruise Control
: LKAS=Lane Keeping Assist system
: （我们不讨论waymo)
: 目前绝大数的acc系统要么用雷达系统要么用光学镜头来实现跟踪及锁定前面正在运行
: 的车辆。目前都能实现自动跟车、加速、减速，有许多可以自动到 0mph停下来，以及
: 自动从0 开始start加速。这点在交通拥挤bumper to bumper时非常有用。
: 但是， 但是：
: ACC目前绝大多数的车只能监测＋锁定前面真正运行的车辆。 对于已经停止的，之前没
: 有锁定的车辆。acc不能监测锁定那些前面早已停下来的车辆。 stuipd? yes, and it
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b**********7
发帖数: 203 | 10 只开过2015 GL450和2019 GLS450。跟车巡航基本一样，高速和local我都放心使用，没
有出过任何意外。唯一一点是前车加速太快时，跟得不够快速及时，给旁边车插进来留
了足够时间。
2015GL是靠刹车纠偏，2019 GLS是靠方向盘。但这个功能貌似不太靠谱，感觉每次弯道
都过度转向，搞得我还要费力气反向修正。不过开山路还是省了一些事。 |
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g***n
发帖数: 14250 | 11 大弯道手动加持，中等弯道它就是反应迟钝半秒，手动进弯就好了
: 赞！
: 开了一年XC90，基本上高速就开pilot assistant 2。只能说volvo的LKAS被
goFan高估
: 了。这货在直路上完全没问题，稍微有点大一点的弯就开始出问题，最常见的是
轮胎压
: 线，最夸张的是有一次半个车身上隔壁道了。以至于尝试了一年，我还是不敢用
他控制
: 方向盘。而且经常看着不大的弯，车就连轮胎都过线了。
: 不过除了这个之外，其他都不错。开几个小时都很少需要碰刹车油门。
: it
【在 V*s 的大作中提到】
: 赞！
: 开了一年XC90，基本上高速就开pilot assistant 2。只能说volvo的LKAS被goFan高估
: 了。这货在直路上完全没问题，稍微有点大一点的弯就开始出问题，最常见的是轮胎压
: 线，最夸张的是有一次半个车身上隔壁道了。以至于尝试了一年，我还是不敢用他控制
: 方向盘。而且经常看着不大的弯，车就连轮胎都过线了。
: 不过除了这个之外，其他都不错。开几个小时都很少需要碰刹车油门。
:
: it
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V*s
发帖数: 2452 | 12 对啊，所以只适合很小的弯道，从LA来回湾区，一路101，绝大部分时候得手接管方向
盘。。。
【在 g***n 的大作中提到】
: 大弯道手动加持，中等弯道它就是反应迟钝半秒，手动进弯就好了
:
:
: 赞！
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: 开了一年XC90，基本上高速就开pilot assistant 2。只能说volvo的LKAS被
: goFan高估
:
: 了。这货在直路上完全没问题，稍微有点大一点的弯就开始出问题，最常见的是
: 轮胎压
:
: 线，最夸张的是有一次半个车身上隔壁道了。以至于尝试了一年，我还是不敢用
: 他控制
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: 方向盘。而且经常看着不大的弯，车就连轮胎都过线了。
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r*******e
发帖数: 971 | 13 跟风说一下对ACC与LKAS的体验。
我开的是2016年的Acura RDX 坐标湾区。当时ACC与LKAS的功能需要加Acura Watch 这
个选项，新一代RDX已经是全系标配。跟Honda Sensing 其实一样，就是名字不同。
先说LKAS，我基本上高速必开这个功能，然后设置功能失效时候发报警声以提醒我。当
这个功能生效，即车辆有效识别出车道标志时，车辆能够自己准确转弯，且能保证在车
道中央行驶。
但麻烦的是这个系统实在太容易失效了。几个常见失效原因：1）颠簸。 Highway 101
南向在sunnyvale附近有段路不太平整，每次经过LKAS都会失效。2）弯道。再次举例，
highway 101 北向与highway 85汇合一段道路有点弯曲。LKAS在那一段总要失效一两次
。3）道路标志模糊。这个不用举例了。不过可能是因为这车灯比较好，这个系统在夜
间行车反而没有特别明显的差异。
那为什么这个系统如此脆弱，我还每次都用呢？因为只要道路标志清楚，系统失效几秒
之后也会重新生效。如果说高速上待10分钟，这个系统能在至少9分半之内有效的。在
这期间还是省心不少的，只需虚抓着方向盘就行了。
再说ACC，我这车没有low speed follow／stop & go 功能，速度降到一定值ACC就失效
了。不过在道不太堵的情况下，ACC配合上面的LKAS，确实能让我在高速上完全不用做
踩油门／踩刹车这些机械行为了。不过上高速／下高速就没用了。然后系统保持的车距
确实很大，会给其他司机充足的加塞空间。
总结：亲身用体会下来，这两个功能确实能在一定程度上省心省力，肯定称不上鸡肋。
主要的争议点还是性价比与适用度吧，毕竟到了夜黑月高雪大风狂的时候，到了人困马
乏急需一觉的时候，所有的驾驶辅助功能都没用了。 |
m****a
发帖数: 2593 | 14 LKAS
Volvo, GM,好像还有BMW用的都是mobileye 的eyeQ soc芯片，现在delphi和mobileye在
联合开发
奔驰用的是AutoLiv
Subaru 用的是东芝的技术
Mazda,貌似用的是Delphi和Bosch
Honda 用的是Bosch （ 2017 and 2018 CR-V (EX, EX-L, and Touring) 2017 and
2018 Civic Hatchback (Any trim with Honda Sensing) 2018 Accord (All trims) |
C*******s
发帖数: 330 | 15 现在正在用 Model 3 roadtrip,一周下来已经开了一千多mile，主要是北加到南加。基
本上95%用Autopilot，手轻搭在方向盘上即可。大雾没问题，大逆光没问题，大雨没问
题。限速65的话设78走Carpool 没有记得有问题的弯道。四个月前101上设超过70遇到
大弯就会有问题，这几个月每几个星期升级一下，长进不少。还好多砸了$3k买了full
self driving package，期待明年免费升级硬件到十倍算力的hardware 3，更加出行无
忧。
: 跟风说一下对ACC与LKAS的体验。
: 我开的是2016年的Acura RDX 坐标湾区。当时ACC与LKAS的功能需要加Acura
Watch 这
: 个选项，新一代RDX已经是全系标配。跟Honda Sensing 其实一样，就是名字不
同。
: 先说LKAS，我基本上高速必开这个功能，然后设置功能失效时候发报警声以提醒
我。当
: 这个功能生效，即车辆有效识别出车道标志时，车辆能够自己准确转弯，且能保
证在车
: 道中央行驶。
: 但麻烦的是这个系统实在太容易失效了。几个常见失效原因：1）颠簸。
Highway 101
: 南向在sunnyvale附近有段路不太平整，每次经过LKAS都会失效。2）弯道。再次
举例，
: highway 101 北向与highway 85汇合一段道路有点弯曲。LKAS在那一段总要失效
一两次
: 。3）道路标志模糊。这个不用举例了。不过可能是因为这车灯比较好，这个系
统在夜
【在 r*******e 的大作中提到】
: 跟风说一下对ACC与LKAS的体验。
: 我开的是2016年的Acura RDX 坐标湾区。当时ACC与LKAS的功能需要加Acura Watch 这
: 个选项，新一代RDX已经是全系标配。跟Honda Sensing 其实一样，就是名字不同。
: 先说LKAS，我基本上高速必开这个功能，然后设置功能失效时候发报警声以提醒我。当
: 这个功能生效，即车辆有效识别出车道标志时，车辆能够自己准确转弯，且能保证在车
: 道中央行驶。
: 但麻烦的是这个系统实在太容易失效了。几个常见失效原因：1）颠簸。 Highway 101
: 南向在sunnyvale附近有段路不太平整，每次经过LKAS都会失效。2）弯道。再次举例，
: highway 101 北向与highway 85汇合一段道路有点弯曲。LKAS在那一段总要失效一两次
: 。3）道路标志模糊。这个不用举例了。不过可能是因为这车灯比较好，这个系统在夜
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g***n
发帖数: 14250 | 16 再说一遍，没遇到问题不代表不会遇到问题。。。搞清楚什么情况要接管才是最重要的。 |
g***n
发帖数: 14250 | 17 俺开 101 也是进弯要掌控方向盘的，一秒钟以后感觉 PA 的力度就跟上了，出弯好一
点，不过反正一路下来不累，随时要注意弯道也无妨，不会开小差。
: 对啊，所以只适合很小的弯道，从LA来回湾区，一路101，绝大部分时候得手接
管方向
: 盘。。。
【在 V*s 的大作中提到】
: 对啊，所以只适合很小的弯道，从LA来回湾区，一路101，绝大部分时候得手接管方向
: 盘。。。
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t*********r
发帖数: 122 | 18 dear 加菲鲸, 您既然拥有了一辆带Acura Watch的rdx,为何不试试加个让您可以体验
Tesla自动驾驶一般的 comma.ai出品的Openpilot 系统呢？ 您只需要花费$499+$84+$
60=$643。
三个小部件：eon+panda+giraffe(Nidec)
https://comma.ai/shop/products/eon-gold-dashcam-devkit
https://comma.ai/shop/products/panda-obd-ii-dongle
https://comma.ai/shop/products/giraffe
您只需10来分钟，就可以安装完毕，无需刷，just plug and play. 我保证您会“Oh,
My God!, Oh, My God!!,Oh, My God!!,..."
如果Tesla autopilot system 90分的话， Honda sensing/ Acura watch 车道保持
lkas也就是20分。 Comma.ai 的openpilot的体验满意度可以到70分。 volvo及gm 可
以到30分吧。你永远不会后悔这个尝试的。
无图无真相：
(RDX 2016--present都支持）
101
【在 r*******e 的大作中提到】
: 跟风说一下对ACC与LKAS的体验。
: 我开的是2016年的Acura RDX 坐标湾区。当时ACC与LKAS的功能需要加Acura Watch 这
: 个选项，新一代RDX已经是全系标配。跟Honda Sensing 其实一样，就是名字不同。
: 先说LKAS，我基本上高速必开这个功能，然后设置功能失效时候发报警声以提醒我。当
: 这个功能生效，即车辆有效识别出车道标志时，车辆能够自己准确转弯，且能保证在车
: 道中央行驶。
: 但麻烦的是这个系统实在太容易失效了。几个常见失效原因：1）颠簸。 Highway 101
: 南向在sunnyvale附近有段路不太平整，每次经过LKAS都会失效。2）弯道。再次举例，
: highway 101 北向与highway 85汇合一段道路有点弯曲。LKAS在那一段总要失效一两次
: 。3）道路标志模糊。这个不用举例了。不过可能是因为这车灯比较好，这个系统在夜
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C*******s
发帖数: 330 | 19 没达到L4 或者L5 自然是随时要接管，但是Tesla目前的系统多数时候在高速上已经可
以实际不用管。现在我的接管多是主动而不是被动，比如上高速merge，比如旁边有很
多别的车merge上高速，又比如车多且快的时候换lane，会选择不用他的自动换lane。
: 再说一遍，没遇到问题不代表不会遇到问题。。。搞清楚什么情况要接管才是最
重要的。
【在 g***n 的大作中提到】
: 俺开 101 也是进弯要掌控方向盘的，一秒钟以后感觉 PA 的力度就跟上了，出弯好一
: 点，不过反正一路下来不累，随时要注意弯道也无妨，不会开小差。
:
:
: 对啊，所以只适合很小的弯道，从LA来回湾区，一路101，绝大部分时候得手接
: 管方向
:
: 盘。。。
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S*****V
发帖数: 535 | 20 第三方的最主要还是担心安全问题吧，出了事怎么算？
Oh,
【在 t*********r 的大作中提到】
: dear 加菲鲸, 您既然拥有了一辆带Acura Watch的rdx,为何不试试加个让您可以体验
: Tesla自动驾驶一般的 comma.ai出品的Openpilot 系统呢？ 您只需要花费$499+$84+$
: 60=$643。
: 三个小部件：eon+panda+giraffe(Nidec)
: https://comma.ai/shop/products/eon-gold-dashcam-devkit
: https://comma.ai/shop/products/panda-obd-ii-dongle
: https://comma.ai/shop/products/giraffe
: 您只需10来分钟，就可以安装完毕，无需刷，just plug and play. 我保证您会“Oh,
: My God!, Oh, My God!!,Oh, My God!!,..."
: 如果Tesla autopilot system 90分的话， Honda sensing/ Acura watch 车道保持
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S*****V
发帖数: 535 | 21 VW的系统是谁家的？16年在瑞士开高速，到处是大幅度弯，Passat的acc体验不错
it
【在 t*********r 的大作中提到】
: 浅谈自动驾驶辅助自动跟车ACC及保持车道LKAS系统
: ACC=Adaptive Cruise Control
: LKAS=Lane Keeping Assist system
: （我们不讨论waymo)
: 目前绝大数的acc系统要么用雷达系统要么用光学镜头来实现跟踪及锁定前面正在运行
: 的车辆。目前都能实现自动跟车、加速、减速，有许多可以自动到 0mph停下来，以及
: 自动从0 开始start加速。这点在交通拥挤bumper to bumper时非常有用。
: 但是， 但是：
: ACC目前绝大多数的车只能监测＋锁定前面真正运行的车辆。 对于已经停止的，之前没
: 有锁定的车辆。acc不能监测锁定那些前面早已停下来的车辆。 stuipd? yes, and it
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d***a
发帖数: 13752 | 22 是从奥迪和Porsche上移植过来的。
【在 S*****V 的大作中提到】
: VW的系统是谁家的？16年在瑞士开高速，到处是大幅度弯，Passat的acc体验不错
:
: it
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g***n
发帖数: 14250 | 23 还没搞清楚啊，司机自己负责啊，还能指望别人？开特斯拉出事了还不是一样
: 第三方的最主要还是担心安全问题吧，出了事怎么算？
: Oh,
【在 S*****V 的大作中提到】
: VW的系统是谁家的？16年在瑞士开高速，到处是大幅度弯，Passat的acc体验不错
:
: it
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t*********r
发帖数: 122 | 24 这个问题goafan是对的，不管Tesla, volvo, Honda, BMW， VW,还是任何第二方，第三
方软件责任条款都非常清楚—-司机自己负责。好比您装正版windows与免费的Ubuntu一
样，正版不能保证您不丢失文件，免费开源的也并不意味着不安全。有时候，所谓正版
付费的更危险，更邪恶。反而开源的却透明及相对安全。
★ 发自iPhone App: ChinaWeb 1.1.5
【在 g***n 的大作中提到】
: 还没搞清楚啊，司机自己负责啊，还能指望别人？开特斯拉出事了还不是一样
:
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: 第三方的最主要还是担心安全问题吧，出了事怎么算？
:
: Oh,
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g***n
发帖数: 14250 | 25 你这打分瞎打的吧。入弯迟钝一点也就扣 10 分， Volvo 80 分。出事故死人的也得扣
分吧，宣传走偏有责任。你要是说司机的事，那开别的车怎么就不出事。
: dear 加菲鲸, 您既然拥有了一辆带Acura Watch的rdx,为何不试试加个让您可以
体验
: Tesla自动驾驶一般的 comma.ai出品的Openpilot 系统呢？ 您只需要花费$499
$84 $
: 60=$643。
: 三个小部件：eon panda giraffe(Nidec)
: https://comma.ai/shop/products/eon-gold-dashcam-devkit
: https://comma.ai/shop/products/panda-obd-ii-dongle
: https://comma.ai/shop/products/giraffe
: 您只需10来分钟，就可以安装完毕，无需刷，just plug and play. 我保证您
会“Oh,
: My God!, Oh, My God!!,Oh, My God!!,..."
: 如果Tesla autopilot system 90分的话， Honda sensing/ Acura watch 车道
保持
【在 t*********r 的大作中提到】
: 这个问题goafan是对的，不管Tesla, volvo, Honda, BMW， VW,还是任何第二方，第三
: 方软件责任条款都非常清楚—-司机自己负责。好比您装正版windows与免费的Ubuntu一
: 样，正版不能保证您不丢失文件，免费开源的也并不意味着不安全。有时候，所谓正版
: 付费的更危险，更邪恶。反而开源的却透明及相对安全。
:
: ★ 发自iPhone App: ChinaWeb 1.1.5
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b*****M
发帖数: 244 | 26 请教各位大牛，前面说的Adaptive Cruise Control对于静置车辆无法识别，但是很多
车有Auto Emergency Braking (AEB)功能不就是识别静止物体的吗，这两者是怎么配合
使用的？是不是高于或低于某个速度就失效了？
谢谢！
it
【在 t*********r 的大作中提到】
: 浅谈自动驾驶辅助自动跟车ACC及保持车道LKAS系统
: ACC=Adaptive Cruise Control
: LKAS=Lane Keeping Assist system
: （我们不讨论waymo)
: 目前绝大数的acc系统要么用雷达系统要么用光学镜头来实现跟踪及锁定前面正在运行
: 的车辆。目前都能实现自动跟车、加速、减速，有许多可以自动到 0mph停下来，以及
: 自动从0 开始start加速。这点在交通拥挤bumper to bumper时非常有用。
: 但是， 但是：
: ACC目前绝大多数的车只能监测＋锁定前面真正运行的车辆。 对于已经停止的，之前没
: 有锁定的车辆。acc不能监测锁定那些前面早已停下来的车辆。 stuipd? yes, and it
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g***n
发帖数: 14250 | 27 近距离低速靠 emergency brake。速度快了要提前很远看到障碍就马上刹车，靠最后紧
急刹车是不可能刹住的。
现在的系统对于高速上静止的障碍就没法远距离识别。其实 local 下一个红绿灯停着
的车就没法识别。
: 请教各位大牛，前面说的Adaptive Cruise Control对于静置车辆无法识
别，但
是很多
: 车有Auto Emergency Braking (AEB)功能不就是识别静止物体的吗，这两
者是怎
么配合
: 使用的？是不是高于或低于某个速度就失效了？
: 谢谢！
: it
【在 b*****M 的大作中提到】
: 请教各位大牛，前面说的Adaptive Cruise Control对于静置车辆无法识别，但是很多
: 车有Auto Emergency Braking (AEB)功能不就是识别静止物体的吗，这两者是怎么配合
: 使用的？是不是高于或低于某个速度就失效了？
: 谢谢！
:
: it
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h****a
发帖数: 1098 | 28 最近用了通用的super cruise feature，超级好用。
只要是它能识别的高速公路，直线和弯道完全没问题，都是保持在lane中央。
开高速可以完全放松。
这个功能并不是依靠相机，而是高精地图和定位结合来判断车道线。
完全靠相机来判断车道线，我是不敢用的。太危险了。 |
m****a
发帖数: 2593 | 29 这就是为啥tesla对autopilot的宣传是非常危险的
https://www.wired.com/story/tesla-autopilot-why-crash-radar/
who researches autonomous driving at Carnegie Mellon University, thinks
those assumptions concern one of Tesla's key sensors. “The radars they use
are apparently meant for detecting moving objects (as typically used in
adaptive cruise control systems), and seem to be not very good in detecting
stationary objects," he says.
That's not nearly as crazy as it may seem. Radar knows the speed of any
object it sees, and is also simple, cheap, robust, and easy to build into a
front bumper. But it also detects lots of things a car rolling down the
highway needn't worry about, like overhead highway signs, loose hubcaps, or
speed limit signs. So engineers make a choice, telling the car to ignore
these things and keep its eyes on the other cars on the road: They program
the system to focus on the stuff that's moving.
【在 b*****M 的大作中提到】
: 请教各位大牛，前面说的Adaptive Cruise Control对于静置车辆无法识别，但是很多
: 车有Auto Emergency Braking (AEB)功能不就是识别静止物体的吗，这两者是怎么配合
: 使用的？是不是高于或低于某个速度就失效了？
: 谢谢！
:
: it
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g***n
发帖数: 14250 | 30 雷达应付地面上的物体挺难的，地表毫米波雷达还在实验阶段。现在的 ACC 用的是动
图像运动矢量检测来判断前方车辆，所以只能探测到运动车辆，静止车辆是探测不到的。
特斯拉别管号称多牛，一样有这个大弱点，所以才撞上横在路上的大卡车，撞上消防车
。特斯拉连这个都不着重强调，产品宣传不讲弱点，只拣好的说，用广告宣传的态度忽
视安全，这是特斯拉最大的问题。
: 这就是为啥tesla对autopilot的宣传是非常危险的
: https://www.wired.com/story/tesla-autopilot-why-crash-radar/
: who researches autonomous driving at Carnegie Mellon University,
thinks
: those assumptions concern one of Tesla's key sensors. “The radars
they use
: are apparently meant for detecting moving objects (as typically used
in
: adaptive cruise control systems), and seem to be not very good in
detecting
: stationary objects," he says.
: That's not nearly as crazy as it may seem. Radar knows the speed of
any
: object it sees, and is also simple, cheap, robust, and easy to build
into a
: front bumper. But it also detects lots of things a car rolling down
the
【在 m****a 的大作中提到】
: 这就是为啥tesla对autopilot的宣传是非常危险的
: https://www.wired.com/story/tesla-autopilot-why-crash-radar/
: who researches autonomous driving at Carnegie Mellon University, thinks
: those assumptions concern one of Tesla's key sensors. “The radars they use
: are apparently meant for detecting moving objects (as typically used in
: adaptive cruise control systems), and seem to be not very good in detecting
: stationary objects," he says.
: That's not nearly as crazy as it may seem. Radar knows the speed of any
: object it sees, and is also simple, cheap, robust, and easy to build into a
: front bumper. But it also detects lots of things a car rolling down the
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d***a
发帖数: 13752 | 31 毫米波雷达检测大的静态物体是没问题的，问题在于有虚警，不能确定地判断。毫米波
雷达检测速度是强项，这是为什么它不会漏检快速移动的物体，并且没有虚警。所以一
般ACC系统的实现，在静物检测上，会忽略毫米波雷达的输入。
Tesla的新版软件据说有调整，把毫米波雷达的输入也整合进来，提高静物检测率。
的。
【在 g***n 的大作中提到】
: 雷达应付地面上的物体挺难的，地表毫米波雷达还在实验阶段。现在的 ACC 用的是动
: 图像运动矢量检测来判断前方车辆，所以只能探测到运动车辆，静止车辆是探测不到的。
: 特斯拉别管号称多牛，一样有这个大弱点，所以才撞上横在路上的大卡车，撞上消防车
: 。特斯拉连这个都不着重强调，产品宣传不讲弱点，只拣好的说，用广告宣传的态度忽
: 视安全，这是特斯拉最大的问题。
:
:
: 这就是为啥tesla对autopilot的宣传是非常危险的
:
: https://www.wired.com/story/tesla-autopilot-why-crash-radar/
:
: who researches autonomous driving at Carnegie Mellon University,
: thinks
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r*******e
发帖数: 971 | 32 My car is leased. If I purchased that car, it sounds like a good plug-in if
the open pilot system is compatible.
Oh,
【在 t*********r 的大作中提到】
: dear 加菲鲸, 您既然拥有了一辆带Acura Watch的rdx,为何不试试加个让您可以体验
: Tesla自动驾驶一般的 comma.ai出品的Openpilot 系统呢？ 您只需要花费$499+$84+$
: 60=$643。
: 三个小部件：eon+panda+giraffe(Nidec)
: https://comma.ai/shop/products/eon-gold-dashcam-devkit
: https://comma.ai/shop/products/panda-obd-ii-dongle
: https://comma.ai/shop/products/giraffe
: 您只需10来分钟，就可以安装完毕，无需刷，just plug and play. 我保证您会“Oh,
: My God!, Oh, My God!!,Oh, My God!!,..."
: 如果Tesla autopilot system 90分的话， Honda sensing/ Acura watch 车道保持
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d**********e
发帖数: 122 | 33 大错特错，最大区别是保险管不管，你用第三方改装，出事了保险公司肯定拒赔。特斯
拉和其他车自带功能，保险公司已经把相关风险计算进去了
【在 t*********r 的大作中提到】
: 这个问题goafan是对的，不管Tesla, volvo, Honda, BMW， VW,还是任何第二方，第三
: 方软件责任条款都非常清楚—-司机自己负责。好比您装正版windows与免费的Ubuntu一
: 样，正版不能保证您不丢失文件，免费开源的也并不意味着不安全。有时候，所谓正版
: 付费的更危险，更邪恶。反而开源的却透明及相对安全。
:
: ★ 发自iPhone App: ChinaWeb 1.1.5
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d**********e
发帖数: 122 | 34 算法已经更新了，远处慢速车已经能检测到，人眼都不容易察觉的情况下(前车没有亮
刹车灯)，特斯拉能提前平缓地减速，而不是仅依靠视觉，靠近之后需要急刹车
的。
【在 g***n 的大作中提到】
: 雷达应付地面上的物体挺难的，地表毫米波雷达还在实验阶段。现在的 ACC 用的是动
: 图像运动矢量检测来判断前方车辆，所以只能探测到运动车辆，静止车辆是探测不到的。
: 特斯拉别管号称多牛，一样有这个大弱点，所以才撞上横在路上的大卡车，撞上消防车
: 。特斯拉连这个都不着重强调，产品宣传不讲弱点，只拣好的说，用广告宣传的态度忽
: 视安全，这是特斯拉最大的问题。
:
:
: 这就是为啥tesla对autopilot的宣传是非常危险的
:
: https://www.wired.com/story/tesla-autopilot-why-crash-radar/
:
: who researches autonomous driving at Carnegie Mellon University,
: thinks
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t*********r
发帖数: 122 | 35 "远处慢速车已经能检测到" 这个许多系统都没有问题的，只要前面的物体或车辆是由
运动到静止的几乎都没有问题， 这不是TESLA新算法的独到之处。 Tesla超越的是它的
lane keeping assistant.
对于已经在前面停滞的车辆或物体，技术上当然能检测到，关键是低成本做不到。
【在 d**********e 的大作中提到】
: 算法已经更新了，远处慢速车已经能检测到，人眼都不容易察觉的情况下(前车没有亮
: 刹车灯)，特斯拉能提前平缓地减速，而不是仅依靠视觉，靠近之后需要急刹车
:
: 的。
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d**********e
发帖数: 122 | 36 当时是高速上前方无车，后来远远发现有车，我人眼就察觉不出前车速度很慢（甚至是
停止状态，因为我没看出来），而意识到需要减速，但是特斯拉知道了，这个算法如果
是图像处理出来的，已经超越人眼了，要不就是还利用到雷达的数据，不是前面说的卡
车横在路中间检测不出来了。
另外特斯拉做得不好的地方是有时候路边的东西会干扰它，高速上紧贴内道的隔离墩，
下路旁边街趴而且没有分离线的道，特斯拉靠近的时候会抖一下，算法可能还不是很确
定是不是障碍物，有些误报，但这也说明它已经能检测到完全不动的静物，已经把类似
情况纳入算法输入了，可能在区别防误报方面还不够完美，但是不会检测不到了 |
r**m
发帖数: 1825 | 37 这些里面哪家技术最好？
Mobieye?
【在 m****a 的大作中提到】
: LKAS
: Volvo, GM,好像还有BMW用的都是mobileye 的eyeQ soc芯片，现在delphi和mobileye在
: 联合开发
: 奔驰用的是AutoLiv
: Subaru 用的是东芝的技术
: Mazda,貌似用的是Delphi和Bosch
: Honda 用的是Bosch （ 2017 and 2018 CR-V (EX, EX-L, and Touring) 2017 and
: 2018 Civic Hatchback (Any trim with Honda Sensing) 2018 Accord (All trims)
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g***n
发帖数: 14250 | 38 现在哪家都差不多，Mobieye 有EQ3 EQ4 等几代，最新的也解决不了远处静止车辆的问
题。做辅助驾驶差不多了，
想要自动驾驶的话，谁家先用 LiDAR 谁家就会最好，谁家 LiDAR 便宜好用系统就能便宜
两年后 Volvo 就会用 Luminar 的 LiDAR
【在 r**m 的大作中提到】
: 这些里面哪家技术最好？
: Mobieye?
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h*****y
发帖数: 478 | 39 我是2019MDX, 也可以用这个？
Oh,
【在 t*********r 的大作中提到】
: dear 加菲鲸, 您既然拥有了一辆带Acura Watch的rdx,为何不试试加个让您可以体验
: Tesla自动驾驶一般的 comma.ai出品的Openpilot 系统呢？ 您只需要花费$499+$84+$
: 60=$643。
: 三个小部件：eon+panda+giraffe(Nidec)
: https://comma.ai/shop/products/eon-gold-dashcam-devkit
: https://comma.ai/shop/products/panda-obd-ii-dongle
: https://comma.ai/shop/products/giraffe
: 您只需10来分钟，就可以安装完毕，无需刷，just plug and play. 我保证您会“Oh,
: My God!, Oh, My God!!,Oh, My God!!,..."
: 如果Tesla autopilot system 90分的话， Honda sensing/ Acura watch 车道保持
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h*****y
发帖数: 478 | 40 我是2019MDX, 也可以用这个？
Oh,
【在 t*********r 的大作中提到】
: dear 加菲鲸, 您既然拥有了一辆带Acura Watch的rdx,为何不试试加个让您可以体验
: Tesla自动驾驶一般的 comma.ai出品的Openpilot 系统呢？ 您只需要花费$499+$84+$
: 60=$643。
: 三个小部件：eon+panda+giraffe(Nidec)
: https://comma.ai/shop/products/eon-gold-dashcam-devkit
: https://comma.ai/shop/products/panda-obd-ii-dongle
: https://comma.ai/shop/products/giraffe
: 您只需10来分钟，就可以安装完毕，无需刷，just plug and play. 我保证您会“Oh,
: My God!, Oh, My God!!,Oh, My God!!,..."
: 如果Tesla autopilot system 90分的话， Honda sensing/ Acura watch 车道保持
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g***n
发帖数: 14250 | 41 你车至少得有 acc 吧，自己去看要求
: 我是2019MDX, 也可以用这个？
: Oh,
【在 h*****y 的大作中提到】
: 我是2019MDX, 也可以用这个？
:
: Oh,
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t*********r
发帖数: 122 | 42 我朋友也是MDX，查了一下他们的论坛 comma.slack.com 好像至少2018年前的MDX及
TLX用的是模拟的serial wire for steering, somebody are still working on the
customized port. 19的车型不知道，我也不是太懂。也希望他们尽快可以支持这个车
型。 也希望他们尽快能想APaTIV一样可以支持X3， X5及沃的XC40, 60, 90,
【在 h*****y 的大作中提到】
: 我是2019MDX, 也可以用这个？
:
: Oh,
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