e******g
发帖数: 91 | 1 主要考虑上下班高速路上可以省点力气，希望是：
1. adaptive cruise control;
2. 可以自己保持在lane中间;
3. Lane departure warning
4. front collison emgergency brake
5. 不需要前面有车就可以用。
6.高速上堵车速度低的时候也能用。
几年没研究过车了觉得很落伍，想问这个要求现在是基本上每家都能达到了呢？还是只
有少数做得比较好？谁家的最好用？ |
g***n
发帖数: 14250 | 2 Volvo 新款都行，而且选配最便宜，加 2 千块而已
XC90 都标配了，叫 IntelliSafe，包括 City Safety, Pilot Assist 就是你说的这些 |
l*******g
发帖数: 27064 | 3 这个主要靠软件能力了
小日本软件能力天下第一烂
日车里也就subaru还行，其次honda
toyota最烂，大部分时候避免不了碰撞
参考：
https://www.mitbbs.com/article_t/Automobile/35759501.html
非日本车的话，tesla最好
ford的型号要到2019款才有全功能的主动系统，性能还未知，不过看视频描述挺好，支
持完全停止继续前进，甚至有主动避让碰撞。
gm的在cadi上的路测结果非常好好，不知道chevy是不是同一套系统
欧系的都还不错，volvo应该是表现比较好的 |
r**o
发帖数: 430 | |
V*s
发帖数: 2452 | 5 我的了解是Tesla和GM Cruise都不错，但是后者只限于有限车型才配备，而且能用的地
方只有他家规划好的高速(很多高速还不是连续的)，tesla应用范围广很多。Cruise胜
在特定路线的高精度是基于大量人力实地测绘出来的，你可以看他家网站显示，哪些地
方可以用，限制蛮多的。
Volvo算是这两家之外比较好的，但是还是有很大差距，对弯道处理还是水平不行，有
明显的问题，只适合相对平直的路，不过适用范围也比Cruise光。有媒体把这三家评为
最好的三家，不过我觉得volvo不是和他们两家一个水平的(我自己开volvo的半自动驾
驶)
【在 e******g 的大作中提到】
: 主要考虑上下班高速路上可以省点力气，希望是：
: 1. adaptive cruise control;
: 2. 可以自己保持在lane中间;
: 3. Lane departure warning
: 4. front collison emgergency brake
: 5. 不需要前面有车就可以用。
: 6.高速上堵车速度低的时候也能用。
: 几年没研究过车了觉得很落伍，想问这个要求现在是基本上每家都能达到了呢？还是只
: 有少数做得比较好？谁家的最好用？
|
f******o
发帖数: 2469 | |
n***d
发帖数: 8857 | 7 半自动自杀哪家强？
【在 e******g 的大作中提到】
: 主要考虑上下班高速路上可以省点力气，希望是：
: 1. adaptive cruise control;
: 2. 可以自己保持在lane中间;
: 3. Lane departure warning
: 4. front collison emgergency brake
: 5. 不需要前面有车就可以用。
: 6.高速上堵车速度低的时候也能用。
: 几年没研究过车了觉得很落伍，想问这个要求现在是基本上每家都能达到了呢？还是只
: 有少数做得比较好？谁家的最好用？
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T*********s
发帖数: 20444 | |
j******8
发帖数: 1006 | 9 如果现在买这样半自动驾驶的车， 过两年自动驾驶技术应该会比现在好不少， 这个厂
家可以update 软件吗？ |
g***n
发帖数: 14250 | 10 一般不只是软件，雷达传感器之类也不一样。
不过全自动驾驶的车且还有些年头呢
: 如果现在买这样半自动驾驶的车， 过两年自动驾驶技术应该会比现在好不少，
这个厂
: 家可以update 软件吗？
【在 j******8 的大作中提到】
: 如果现在买这样半自动驾驶的车， 过两年自动驾驶技术应该会比现在好不少， 这个厂
: 家可以update 软件吗？
|
|
|
j**i
发帖数: 184 | 11 现在靠谱的只有ct6 super cruise, model s/x/3 autopilot, 前者只能在有map data
的路段，但是手可以完全放开方向盘，后者是完全基于实时路况计算，随时activate，
但是手
不能放。看你自己情况哪个合适。 |
V*s
发帖数: 2452 | 12 我看Cruise家网站的地图。在湾区，很多高速都不是全覆盖，断断续续的，感觉用起来
很吃力啊。
data
【在 j**i 的大作中提到】
: 现在靠谱的只有ct6 super cruise, model s/x/3 autopilot, 前者只能在有map data
: 的路段，但是手可以完全放开方向盘，后者是完全基于实时路况计算，随时activate，
: 但是手
: 不能放。看你自己情况哪个合适。
|
e******g
发帖数: 91 | 13 这个要看怎么用了。你当全自动的用不靠谱，但辅助一下还是挺好的
【在 n***d 的大作中提到】
: 半自动自杀哪家强？
|
e******g
发帖数: 91 | 14 Cadilac 这个好像只有一款小车有？
data
【在 j**i 的大作中提到】
: 现在靠谱的只有ct6 super cruise, model s/x/3 autopilot, 前者只能在有map data
: 的路段，但是手可以完全放开方向盘，后者是完全基于实时路况计算，随时activate，
: 但是手
: 不能放。看你自己情况哪个合适。
|
b*********r
发帖数: 78 | 15 这是最近的研究，比较市场上能买到的4个系统。总分来说卡迪拉克第一，但它是以三
项不太重要的方面取胜。如果以最重要的capability & performance，这是Tesla第一。 |
b*********r
发帖数: 78 | 16 Cadillac的自动驾驶系统只在一款车上有，CT6，起价54k，加上自驾系统，将近60k。
Tesla model 3 加上autopilot，54k。如果今年内提车，还有联邦tax credit 7500，
还有州补贴。
我有一辆Tesla model 3，90%的高速公路，50%的surface road，都用autopilot，开车
的劳累减少很多很多。
Tesla还有一个别的牌子没有的优点：它的系统可以线上更新，每一次更新都带来改进
。最近几天Tesla社区都在热谈 firmware version 9。 |
c*******p
发帖数: 214 | 17 Infinity 的Driver Assistance, 我最近用的太舒服了，尤其高速，该刹车刹车，该加
速加速，右脚完全解放出来，堵车的时候万一分个神也不用担心了。象我这种一个周末
需要带孩子开四五百迈的，太有用了。有时想如果是特斯拉，是不是要更轻松多了。 |
b*********r
发帖数: 78 | 18 With Tesla, 不但脚解放出来，autosteering可以把手也解放出来。虽然系统每几分钟
会提醒把手放在方向盘，但你自己不用掌握方向盘。
【在 c*******p 的大作中提到】
: Infinity 的Driver Assistance, 我最近用的太舒服了，尤其高速，该刹车刹车，该加
: 速加速，右脚完全解放出来，堵车的时候万一分个神也不用担心了。象我这种一个周末
: 需要带孩子开四五百迈的，太有用了。有时想如果是特斯拉，是不是要更轻松多了。
|
g***n
发帖数: 14250 | 19 你们特斯拉车主真放得下心
多看几遍撞隔离墩的车祸视频好不好
【在 b*********r 的大作中提到】
: With Tesla, 不但脚解放出来，autosteering可以把手也解放出来。虽然系统每几分钟
: 会提醒把手放在方向盘，但你自己不用掌握方向盘。
|
b*********r
发帖数: 78 | 20 最近有个研究，Tesla 的事故率是别的车的几十分子一。
【在 g***n 的大作中提到】
: 你们特斯拉车主真放得下心
: 多看几遍撞隔离墩的车祸视频好不好
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g***n
发帖数: 14250 | 21 别的车反正没撞隔离墩。
少了很多其它事故，出来致命的大事故，反而觉得安全了？
【在 b*********r 的大作中提到】
: 最近有个研究，Tesla 的事故率是别的车的几十分子一。
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Y***i
发帖数: 1932 | 22 Consumer Reports说凯迪拉克的半自动驾驶最牛逼 |
d********e
发帖数: 1720 | |
l****o
发帖数: 5435 | 24 为啥只能在高速上自动驾驶。local 软件很难么？
tesla 全自动软件早编好了，就 tmd等法律了。 |
e******g
发帖数: 91 | |
b*********r
发帖数: 78 | 26 看到了，还给出警告声，只是车主没有反应。新一代的Tesla在这种情况下会自动刹车
，也许不能完全避免碰撞，但至少减轻碰撞强度。
【在 e******g 的大作中提到】
: 这个自动驾驶智能为什么总是看不到静止物呢？
|
g***n
发帖数: 14250 | 27 看到了？你确信？看到了都不知道避开？再说就算真看到了都来不及了看到了有什么用。
你们这些技术盲，被哄得团团转，连人死都不知道怎么死的
: 看到了，还给出警告声，只是车主没有反应。新一代的Tesla在这种情况下会自
动刹车
: ，也许不能完全避免碰撞，但至少减轻碰撞强度。
【在 b*********r 的大作中提到】
: 看到了，还给出警告声，只是车主没有反应。新一代的Tesla在这种情况下会自动刹车
: ，也许不能完全避免碰撞，但至少减轻碰撞强度。
|
v******8
发帖数: 615 | 28 ConsumerReports 刚测出一个结果，去查查。 |
V*s
发帖数: 2452 | 29 Volvo的pilot assist好像也不能识别静止的车，好几次开的很快，启动了PA，突然前
面堵车，前车完全不动的在那边，volvo车居然不减速直接开过去，吓得我自己赶快踩
刹车，然后车剧烈震动，前车碰撞报警也响了。
用。
【在 g***n 的大作中提到】
: 看到了？你确信？看到了都不知道避开？再说就算真看到了都来不及了看到了有什么用。
: 你们这些技术盲，被哄得团团转，连人死都不知道怎么死的
:
:
: 看到了，还给出警告声，只是车主没有反应。新一代的Tesla在这种情况下会自
: 动刹车
:
: ，也许不能完全避免碰撞，但至少减轻碰撞强度。
:
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d***a
发帖数: 13752 | 30 我觉的全自动驾驶，要二十年才能成熟，目前还是要人来监控。现在有半自助驾驶也足
够了，比什么都没有是好太多了。
【在 V*s 的大作中提到】
: Volvo的pilot assist好像也不能识别静止的车，好几次开的很快，启动了PA，突然前
: 面堵车，前车完全不动的在那边，volvo车居然不减速直接开过去，吓得我自己赶快踩
: 刹车，然后车剧烈震动，前车碰撞报警也响了。
:
: 用。
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i******t
发帖数: 29 | 31 入了Infiniti QX50差不多一个月，ProAssit package很不错，高速基本上都是车自己
开，脚基本不需要用，要不是不断提醒要把手放到方向盘上，手也可以完全放开。大的
弯道也控制的很好。目前为止几次长途高速都是天气不错，而且是白天，不知道晚上和
下雨下雪天气表现如何。现在我开老婆的X1上高速，都要打起精神，不像开qx50精神放
松，一天开个500迈也不觉得累，辅助驾驶这东西用了就回不去了， 呵呵 |
l****g
发帖数: 5080 | 32 现在的自动驾驶，当然会很不成熟。路上情况复杂，比飞机在天上飞复杂千万倍。首先
车子要能识别路上的东西和人，这本身就不容易。比如有人在路上放个充气娃娃，司机
能识别，自动驾驶能识别么？再有路上的司机千奇百怪，有些司机喜欢占便宜，鲁莽驾
驶，无理变线，自动驾驶能不能处理，不能就不应该上路。 |
V*s
发帖数: 2452 | 33 那是的，好几次road trip，明显感觉不用踩刹车油门，是件很轻松的事。偶尔在车里
要拿个东西，调个音乐啥的，有半自动驾驶了，车瞬间偏离车道的担忧基本没了。
【在 d***a 的大作中提到】
: 我觉的全自动驾驶，要二十年才能成熟，目前还是要人来监控。现在有半自助驾驶也足
: 够了，比什么都没有是好太多了。
|
l****g
发帖数: 5080 | 34 这个辅助驾驶，在左边开会被快车紧跟么？是会自动提速或者就不在左边开？有些长途
只有两条行车线，不在左边是有困难的。
【在 i******t 的大作中提到】
: 入了Infiniti QX50差不多一个月，ProAssit package很不错，高速基本上都是车自己
: 开，脚基本不需要用，要不是不断提醒要把手放到方向盘上，手也可以完全放开。大的
: 弯道也控制的很好。目前为止几次长途高速都是天气不错，而且是白天，不知道晚上和
: 下雨下雪天气表现如何。现在我开老婆的X1上高速，都要打起精神，不像开qx50精神放
: 松，一天开个500迈也不觉得累，辅助驾驶这东西用了就回不去了， 呵呵
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b*********r
发帖数: 78 | 35 Nissan propilot 还不错，跟Tesla有一比。但不能够online update。而且只有Nissan
几个models 有，大部分model都没装。
【在 V*s 的大作中提到】
: 那是的，好几次road trip，明显感觉不用踩刹车油门，是件很轻松的事。偶尔在车里
: 要拿个东西，调个音乐啥的，有半自动驾驶了，车瞬间偏离车道的担忧基本没了。
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b*********r
发帖数: 78 | 36 现在有Tesla，开长途很舒服，一天开十几小时都没问题。就是要找地方充电。
【在 V*s 的大作中提到】
: 那是的，好几次road trip，明显感觉不用踩刹车油门，是件很轻松的事。偶尔在车里
: 要拿个东西，调个音乐啥的，有半自动驾驶了，车瞬间偏离车道的担忧基本没了。
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V*s
发帖数: 2452 | 37 充电也是我不敢拿tesla当road trip车的原因。虽然知道能找到充电的，但是总是需要
plan很麻烦。尤其去一些大的国家公园。
【在 b*********r 的大作中提到】
: 现在有Tesla，开长途很舒服，一天开十几小时都没问题。就是要找地方充电。
|
b*********r
发帖数: 78 | 38 去国家公园是不方便，但城际旅行一点问题都没有，尤其在加州。
【在 V*s 的大作中提到】
: 充电也是我不敢拿tesla当road trip车的原因。虽然知道能找到充电的，但是总是需要
: plan很麻烦。尤其去一些大的国家公园。
|
g***n
发帖数: 14250 | 39 别人无理变线，你怎么处理？
驾驶辅助当然能处理，但是你满意不满意那你说了才算
【在 l****g 的大作中提到】
: 现在的自动驾驶，当然会很不成熟。路上情况复杂，比飞机在天上飞复杂千万倍。首先
: 车子要能识别路上的东西和人，这本身就不容易。比如有人在路上放个充气娃娃，司机
: 能识别，自动驾驶能识别么？再有路上的司机千奇百怪，有些司机喜欢占便宜，鲁莽驾
: 驶，无理变线，自动驾驶能不能处理，不能就不应该上路。
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g***n
发帖数: 14250 | 40 你新司机吗，后头有车关你什么事
【在 l****g 的大作中提到】
: 这个辅助驾驶，在左边开会被快车紧跟么？是会自动提速或者就不在左边开？有些长途
: 只有两条行车线，不在左边是有困难的。
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l****g
发帖数: 5080 | 41 后车是关自己的切身安全，被人紧跟非常危险，后车撞你，是你的损失大。特别不能被
大卡车跟，这是要命的。话说只有新手才关心不到后面的车。
【在 g***n 的大作中提到】
: 你新司机吗，后头有车关你什么事
|
l****g
发帖数: 5080 | 42 别人想无理变线的时候你要预测，挡住他无理变线的通道，防止他做出无理变线的动作
才是上策。
【在 g***n 的大作中提到】
: 别人无理变线，你怎么处理？
: 驾驶辅助当然能处理，但是你满意不满意那你说了才算
|
u*l
发帖数: 1 | 43 说几点，1 静止物体确实是个问题导致local基本上都没做好，做好的比如waymo车子不
卖 2 特斯拉现在自己做，也有些局限性比如路标识别做得还没有mobileye好 3 我们比
系统要看到背后的技术 特斯拉自己做 supercruise和propilot应该都是mobileye的eq4
斯巴鲁的是和日立搞出来的 本田是博世的方案 车厂只是做一些interface 背后技术
还是几大供应商的比拼 4 特斯拉还是最先进的 甚至可以避开后向马上要追尾的车子，
死人这个当然吓人，但也要辩证的看。 |
g***n
发帖数: 14250 | 44 你交规是橄榄球教练教的吗？还挡住。。。防止。。。
【在 l****g 的大作中提到】
: 别人想无理变线的时候你要预测，挡住他无理变线的通道，防止他做出无理变线的动作
: 才是上策。
|
g***n
发帖数: 14250 | 45 你经常被大卡车顶在后面吗？
那还是不要去左道开最好
【在 l****g 的大作中提到】
: 后车是关自己的切身安全，被人紧跟非常危险，后车撞你，是你的损失大。特别不能被
: 大卡车跟，这是要命的。话说只有新手才关心不到后面的车。
|
l****g
发帖数: 5080 | 46 保护自己的安全空间就是要像护球一样，橄榄球咱没玩过，足球和篮球的护球是懂的。
【在 g***n 的大作中提到】
: 你交规是橄榄球教练教的吗？还挡住。。。防止。。。
|
l****g
发帖数: 5080 | 47 你说反了，我恰恰是从来不被大车跟的。我会加速使离，本来的问题是想知道自动驾驶
技术会不会做这件事情。
【在 g***n 的大作中提到】
: 你经常被大卡车顶在后面吗？
: 那还是不要去左道开最好
|
g***n
发帖数: 14250 | 48 开车又不是打球抢球，谁挤你让让又不碍事，别人又不是要逼停你
。
【在 l****g 的大作中提到】
: 保护自己的安全空间就是要像护球一样，橄榄球咱没玩过，足球和篮球的护球是懂的。
|
l****g
发帖数: 5080 | 49 别人挤你，你就会更容易出事故。所以要避免被人家挤。一旦人家挤过来，当然不能不
让还是要让的，我只是要避免这一种情形，不让人家挤。
【在 g***n 的大作中提到】
: 开车又不是打球抢球，谁挤你让让又不碍事，别人又不是要逼停你
:
: 。
|
g***n
发帖数: 14250 | 50 你不让别人就挤不到你了？
那些忘了看盲区就换道的，你不让能有啥好处
【在 l****g 的大作中提到】
: 别人挤你，你就会更容易出事故。所以要避免被人家挤。一旦人家挤过来，当然不能不
: 让还是要让的，我只是要避免这一种情形，不让人家挤。
|
|
|
g***n
发帖数: 14250 | 51 远处的静止物体这个致命的问题，是因为现在用的 mobileye 系统
没有用双眼立体距离识别，而是靠运动矢量检测来判断前面是否存在车辆，
懂 MPEG 的知道运动矢量检测是怎么回事吧，就是平面图像位移匹配，没有景深数据。
如果前面的车根本没动，那就跟背景图像似的，分辨不出来。
如果加上双眼立体距离识别，运算量够快的话，应该是能检测出静止的障碍物和距离。
tesla 死拗不用 LiDAR 只用 mobileye 摄像头，估计就是要靠这种技术。
但是漆黑雨夜，照明条件很差的时候，人眼都不一定看得清路面，摄像头就更够呛了。
LiDAR 则还能照常工作，比人眼看得更清楚。
所以下一代自动驾驶的车，除了 Tesla，全都配了 LiDAR。等他们上市的时候，Tesla
的所谓自动驾驶，就要变成新的儿戏。
eq4
【在 u*l 的大作中提到】
: 说几点，1 静止物体确实是个问题导致local基本上都没做好，做好的比如waymo车子不
: 卖 2 特斯拉现在自己做，也有些局限性比如路标识别做得还没有mobileye好 3 我们比
: 系统要看到背后的技术 特斯拉自己做 supercruise和propilot应该都是mobileye的eq4
: 斯巴鲁的是和日立搞出来的 本田是博世的方案 车厂只是做一些interface 背后技术
: 还是几大供应商的比拼 4 特斯拉还是最先进的 甚至可以避开后向马上要追尾的车子，
: 死人这个当然吓人，但也要辩证的看。
|
l****g
发帖数: 5080 | 52 这种一般是要开到他能看得到你的地方，避免开在别人的盲区里。所以自动驾驶需要做
的工作很多，避免在别人的盲区里开就是一条。
【在 g***n 的大作中提到】
: 你不让别人就挤不到你了？
: 那些忘了看盲区就换道的，你不让能有啥好处
|
g***n
发帖数: 14250 | 53 那就不要上路了，高速上都是车挨着车
【在 l****g 的大作中提到】
: 这种一般是要开到他能看得到你的地方，避免开在别人的盲区里。所以自动驾驶需要做
: 的工作很多，避免在别人的盲区里开就是一条。
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l****g
发帖数: 5080 | 54 车挨着车也不要紧，和别人齐头就不在别人的盲区里了。短时间待在别人盲区里不可避
免，但缩小在盲区里的时间是做得到的。事故就是概率问题，减少这个概率就是能做的。
【在 g***n 的大作中提到】
: 那就不要上路了，高速上都是车挨着车
|
d***a
发帖数: 13752 | 55 激光雷达有它自己的问题，雨雪等恶劣天气下不如Tesla现在用的毫米波雷达。毫米波
雷达几乎不受天气的影响。当然，两者都用是最好。
Tesla
【在 g***n 的大作中提到】
: 远处的静止物体这个致命的问题，是因为现在用的 mobileye 系统
: 没有用双眼立体距离识别，而是靠运动矢量检测来判断前面是否存在车辆，
: 懂 MPEG 的知道运动矢量检测是怎么回事吧，就是平面图像位移匹配，没有景深数据。
: 如果前面的车根本没动，那就跟背景图像似的，分辨不出来。
: 如果加上双眼立体距离识别，运算量够快的话，应该是能检测出静止的障碍物和距离。
: tesla 死拗不用 LiDAR 只用 mobileye 摄像头，估计就是要靠这种技术。
: 但是漆黑雨夜，照明条件很差的时候，人眼都不一定看得清路面，摄像头就更够呛了。
: LiDAR 则还能照常工作，比人眼看得更清楚。
: 所以下一代自动驾驶的车，除了 Tesla，全都配了 LiDAR。等他们上市的时候，Tesla
: 的所谓自动驾驶，就要变成新的儿戏。
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g**********1
发帖数: 1113 | 56 亲身体会，Tesla在大雾，大雨和黑天，比人眼识别要强很多，至于LiDAR,据说雾天和
雨天表现较差，应该不如毫米波雷达+摄像头。
Tesla
【在 g***n 的大作中提到】
: 远处的静止物体这个致命的问题，是因为现在用的 mobileye 系统
: 没有用双眼立体距离识别，而是靠运动矢量检测来判断前面是否存在车辆，
: 懂 MPEG 的知道运动矢量检测是怎么回事吧，就是平面图像位移匹配，没有景深数据。
: 如果前面的车根本没动，那就跟背景图像似的，分辨不出来。
: 如果加上双眼立体距离识别，运算量够快的话，应该是能检测出静止的障碍物和距离。
: tesla 死拗不用 LiDAR 只用 mobileye 摄像头，估计就是要靠这种技术。
: 但是漆黑雨夜，照明条件很差的时候，人眼都不一定看得清路面，摄像头就更够呛了。
: LiDAR 则还能照常工作，比人眼看得更清楚。
: 所以下一代自动驾驶的车，除了 Tesla，全都配了 LiDAR。等他们上市的时候，Tesla
: 的所谓自动驾驶，就要变成新的儿戏。
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g***n
发帖数: 14250 | 57 车上的雷达都是好几种的，
毫米波雷达分辨力也有限，远处的静止物体搞不定
【在 d***a 的大作中提到】
: 激光雷达有它自己的问题，雨雪等恶劣天气下不如Tesla现在用的毫米波雷达。毫米波
: 雷达几乎不受天气的影响。当然，两者都用是最好。
:
: Tesla
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g***n
发帖数: 14250 | 58 加速，加速，前面有车怎么加速
就算前面没车，后车要开 100mph 你跟他一起去玩命吗
【在 l****g 的大作中提到】
: 你说反了，我恰恰是从来不被大车跟的。我会加速使离，本来的问题是想知道自动驾驶
: 技术会不会做这件事情。
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l****g
发帖数: 5080 | 59 后车开100mph,这种最简单了，让过就是。不管他出事概率有多高，都可以马上离你而
去。所以要看后面啊，不然如何让过它。
【在 g***n 的大作中提到】
: 加速，加速，前面有车怎么加速
: 就算前面没车，后车要开 100mph 你跟他一起去玩命吗
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b*****M
发帖数: 244 | 60 正解
【在 l****g 的大作中提到】
: 后车开100mph,这种最简单了，让过就是。不管他出事概率有多高，都可以马上离你而
: 去。所以要看后面啊，不然如何让过它。
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s*m
发帖数: 417 | 61 一般来讲，人靠眼就能驾驶的话，只要CPU足够强，就能实现自动驾驶。
激光的强项在精确测距，短板在不能穿透雾雨。
你不能在雾雨天不驾驶，所以在这里有短板效应。
随着CPU在增强，以后仅靠光学测距会越来越准？
【在 g***n 的大作中提到】
: 车上的雷达都是好几种的，
: 毫米波雷达分辨力也有限，远处的静止物体搞不定
|
g***n
发帖数: 14250 | 62 光学测距受光照条件限制。。暗黑雨夜就是难题
【在 s*m 的大作中提到】
: 一般来讲，人靠眼就能驾驶的话，只要CPU足够强，就能实现自动驾驶。
: 激光的强项在精确测距，短板在不能穿透雾雨。
: 你不能在雾雨天不驾驶，所以在这里有短板效应。
: 随着CPU在增强，以后仅靠光学测距会越来越准？
|
g***n
发帖数: 14250 | 63 那你不直接就让，还加速干啥
【在 l****g 的大作中提到】
: 后车开100mph,这种最简单了，让过就是。不管他出事概率有多高，都可以马上离你而
: 去。所以要看后面啊，不然如何让过它。
|
d***a
发帖数: 13752 | 64 毫米波雷达其实是可以看到远处的静止物体的，分辨力可以达到5cm。用来躲避静止的
车辆，技术上是没有问题的。当然激光雷达的分辨力要高得多。但激光雷达天气不好时
性能下降，和摄像头有同样的弱点。Must想用摄像头来绕过激光雷达，也不是没有道理。
【在 g***n 的大作中提到】
: 车上的雷达都是好几种的，
: 毫米波雷达分辨力也有限，远处的静止物体搞不定
|
g***n
发帖数: 14250 | 65 差早着呢，哪里说 5cm 了。
看这还在试验中的毫米波雷达，且不说价格估计也赶上和超过 LiDAR 了。
体积也是远比 LiDAR 更大
https://www.panasonic.com/global/corporate/technology-design/technology/
radar.html
This technology can detect objects up to 40 meters away, such as pedestrians
and bicycles, separated by as little as 20 centimeters, in only 0.1 seconds
.
https://www.fujitsu.com/global/documents/about/resources/publications/fstj/
archives/vol51-4/paper09.pdf
High-resolution millimeter-wave radar that operates in the 79 GHz band is
expected to achieve
a significant increase in the distance resolution of radar systems because
of the availability of a
wide frequency bandwidth of 4 GHz as compared with 0.5 GHz of the existing
77 GHz-band mil
-
limeter-wave radar. For this reason, it has the potential to distinguish
between a vehicle and a
human, which was conventionally difficult, and recognize their movements.
理。
【在 d***a 的大作中提到】
: 毫米波雷达其实是可以看到远处的静止物体的，分辨力可以达到5cm。用来躲避静止的
: 车辆，技术上是没有问题的。当然激光雷达的分辨力要高得多。但激光雷达天气不好时
: 性能下降，和摄像头有同样的弱点。Must想用摄像头来绕过激光雷达，也不是没有道理。
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s*m
发帖数: 417 | 66 黑雨雪雾 与人驾驶一样。 开慢点。
【在 g***n 的大作中提到】
: 光学测距受光照条件限制。。暗黑雨夜就是难题
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g***n
发帖数: 14250 | 67 LiDAR 不怕黑
【在 s*m 的大作中提到】
: 黑雨雪雾 与人驾驶一样。 开慢点。
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d***a
发帖数: 13752 | 68 你的信息需要更新。:)
单从避免事故来说，毫米波雷达比激光雷达更有效。
https://www.eetasia.com/news/article/18100404-radar-systems-hit-automotive-
industry
Meanwhile, Texas Instruments, a recent radar market entrant, launched its
catch-up campaign with the 2017 introduction of millimeter-wave radar chips
built on standard in-house RF CMOS technology. TI told us its radar chips
offer “less than 5-cm resolution accuracy, range detection to hundreds of
meters, and velocity of up to 300 km/h.” Even more important, TI
differentiates its radar chip by combining mmWave-sensing devices with a 76-
to 81-GHz mmWave radar with a microcontroller (MCU) and digital signal
processor (DSP) cores on a single chip.
pedestrians
seconds
【在 g***n 的大作中提到】
: 差早着呢，哪里说 5cm 了。
: 看这还在试验中的毫米波雷达，且不说价格估计也赶上和超过 LiDAR 了。
: 体积也是远比 LiDAR 更大
: https://www.panasonic.com/global/corporate/technology-design/technology/
: radar.html
: This technology can detect objects up to 40 meters away, such as pedestrians
: and bicycles, separated by as little as 20 centimeters, in only 0.1 seconds
: .
: https://www.fujitsu.com/global/documents/about/resources/publications/fstj/
: archives/vol51-4/paper09.pdf
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g***n
发帖数: 14250 | 69 range resolution 是距离方向上的分辨力，就是判断前后两个物体是否分开，
不是判断物体大小的分辨力
避免事故，哪里又说毫米波雷达比激光雷达更有效了？
你这忽悠能力简直跟一龙有一拼
chips
76-
【在 d***a 的大作中提到】
: 你的信息需要更新。:)
: 单从避免事故来说，毫米波雷达比激光雷达更有效。
: https://www.eetasia.com/news/article/18100404-radar-systems-hit-automotive-
: industry
: Meanwhile, Texas Instruments, a recent radar market entrant, launched its
: catch-up campaign with the 2017 introduction of millimeter-wave radar chips
: built on standard in-house RF CMOS technology. TI told us its radar chips
: offer “less than 5-cm resolution accuracy, range detection to hundreds of
: meters, and velocity of up to 300 km/h.” Even more important, TI
: differentiates its radar chip by combining mmWave-sensing devices with a 76-
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g***n
发帖数: 14250 | 70 看这个比较吧
http://robotsforroboticists.com/lidar-vs-radar/
RADAR 测距比较厉害，就是主要用来防止碰撞，
LiDAR 能形成周围环境的 3D 图像，
在不规则路面，只有 LiDAR 能提供足够的图像来决定车的行进路线。 |
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d***a
发帖数: 13752 | 71 LOL，你又开始瞎掰了。现在的auto emergency brake system用的都是毫米波雷达，市
面上的民用车，还没有用激光雷达的呢。
http://www.thedrive.com/sheetmetal/16916/lidar-vs-radar-pros-and-cons-of-different-autonomous-driving-technologies
Lidar vs Radar: Pros and Cons of Different Autonomous Driving Technologies
Radar may not have some of the merits of lidar, but radar can see a longer
distance than lidar which is very important for trucks that require more
time and distance to come to a stop than a passenger car. “[a] great
challenge of trucks is their stopping distances are longer [than cars],”
said Price. “You need much longer range sensors in order to fully
understand the environment and make proper decisions along the highway like
when to change lanes.”
【在 g***n 的大作中提到】
: range resolution 是距离方向上的分辨力，就是判断前后两个物体是否分开，
: 不是判断物体大小的分辨力
: 避免事故，哪里又说毫米波雷达比激光雷达更有效了？
: 你这忽悠能力简直跟一龙有一拼
:
: chips
: 76-
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g***n
发帖数: 14250 | 72 auto emergency brake system 又不是自动驾驶
是防撞而已。。。而且是近距离
自动驾驶至少需要识别 curb 这些东西
毫米波雷达做不到
like
【在 d***a 的大作中提到】
: LOL，你又开始瞎掰了。现在的auto emergency brake system用的都是毫米波雷达，市
: 面上的民用车，还没有用激光雷达的呢。
: http://www.thedrive.com/sheetmetal/16916/lidar-vs-radar-pros-and-cons-of-different-autonomous-driving-technologies
: Lidar vs Radar: Pros and Cons of Different Autonomous Driving Technologies
: Radar may not have some of the merits of lidar, but radar can see a longer
: distance than lidar which is very important for trucks that require more
: time and distance to come to a stop than a passenger car. “[a] great
: challenge of trucks is their stopping distances are longer [than cars],”
: said Price. “You need much longer range sensors in order to fully
: understand the environment and make proper decisions along the highway like
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d***a
发帖数: 13752 | 73 那你在争什么呢？我说的是，"单从避免事故来说，毫米波雷达比激光雷达更有效“。
如果你说的是全自动驾驶，那lidar当然是比radar有效得多。这也是常识。这里的问题
是camera到底能不能取代lidar。
【在 g***n 的大作中提到】
: auto emergency brake system 又不是自动驾驶
: 是防撞而已。。。而且是近距离
: 自动驾驶至少需要识别 curb 这些东西
: 毫米波雷达做不到
:
: like
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g***n
发帖数: 14250 | 74 是你无端把毫米波雷达扯到讨论半自动驾驶的帖子
以后各车厂下一步都是全自动驾驶，跟毫米波雷达有啥特别关系呢
【在 d***a 的大作中提到】
: 那你在争什么呢？我说的是，"单从避免事故来说，毫米波雷达比激光雷达更有效“。
: 如果你说的是全自动驾驶，那lidar当然是比radar有效得多。这也是常识。这里的问题
: 是camera到底能不能取代lidar。
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d***a
发帖数: 13752 | 75 你想偏了吧。全自动驾驶基本有两种做法，一种是radar + camera，另一种是radar +
lidar + camera。
毫米波雷达探测距离更远，并且不受天气影响。不管是哪种做法，毫米波雷达仍然需要。
【在 g***n 的大作中提到】
: 是你无端把毫米波雷达扯到讨论半自动驾驶的帖子
: 以后各车厂下一步都是全自动驾驶，跟毫米波雷达有啥特别关系呢
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g***n
发帖数: 14250 | 76 你这叫不着调。说着 camera 和 LiDAR，你扯个毫米波雷达，是啊也需要，可这不是主
题好吧 |
g**********1
发帖数: 1113 | 77 现在不是 毫米波雷达 camera vs liDAR吗? 还有把三者结合起来的？
: 你想偏了吧。全自动驾驶基本有两种做法，一种是radar camera，另一种是
radar
: lidar camera。
: 毫米波雷达探测距离更远，并且不受天气影响。不管是哪种做法，毫米波雷达仍
然需要。
【在 d***a 的大作中提到】
: 你想偏了吧。全自动驾驶基本有两种做法，一种是radar + camera，另一种是radar +
: lidar + camera。
: 毫米波雷达探测距离更远，并且不受天气影响。不管是哪种做法，毫米波雷达仍然需要。
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d***a
发帖数: 13752 | 78 你想啥呢，全自动驾驶两大件或三大件，毫米波雷达必不可少。什么叫不是主题？你讨
论引掣的时候，不去想变速箱吗？
你恐怕是不知道，现在的半自动驾驶，几乎都用了毫米波雷达吧。
【在 g***n 的大作中提到】
: 你这叫不着调。说着 camera 和 LiDAR，你扯个毫米波雷达，是啊也需要，可这不是主
: 题好吧
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d***a
发帖数: 13752 | 79 都是结合起来的，不会只用一种。学术名词叫传感器融合。
Radar很便宜，用CMOS来做，成本大概是100-150美元。在雨雪天气，起雾，或有雾霾的
时候，只有radar能看的远。Lidar用的是激光，和camera一样受天气影响很大。
具体的实例: Google Waymo自驾车三种都用了。没有理由不用camera和radar, 成熟廉
价。
但市面上的车，还没有用lidar的，一个原因是贵，另一个原因是仍然在成熟中。
https://techcrunch.com/2017/01/08/waymo-reveals-completely-homegrown-sensor-
suite-for-pacifica-autonomous-test-car/
Waymo also claims individual performance benefits in each of its new sensors
, including vision cameras, radars and LiDAR, saying each provides better
resolution, sensing distance and accuracy than the hardware it has been
using on prior vehicles.
【在 g**********1 的大作中提到】
: 现在不是 毫米波雷达 camera vs liDAR吗? 还有把三者结合起来的？
:
:
: 你想偏了吧。全自动驾驶基本有两种做法，一种是radar camera，另一种是
: radar
:
: lidar camera。
:
: 毫米波雷达探测距离更远，并且不受天气影响。不管是哪种做法，毫米波雷达仍
: 然需要。
:
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m****a
发帖数: 2593 | 80 Telsa 彻底取消了雷达
sensor-
sensors
【在 d***a 的大作中提到】
: 都是结合起来的，不会只用一种。学术名词叫传感器融合。
: Radar很便宜，用CMOS来做，成本大概是100-150美元。在雨雪天气，起雾，或有雾霾的
: 时候，只有radar能看的远。Lidar用的是激光，和camera一样受天气影响很大。
: 具体的实例: Google Waymo自驾车三种都用了。没有理由不用camera和radar, 成熟廉
: 价。
: 但市面上的车，还没有用lidar的，一个原因是贵，另一个原因是仍然在成熟中。
: https://techcrunch.com/2017/01/08/waymo-reveals-completely-homegrown-sensor-
: suite-for-pacifica-autonomous-test-car/
: Waymo also claims individual performance benefits in each of its new sensors
: , including vision cameras, radars and LiDAR, saying each provides better
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x***o
发帖数: 127 | 81 车主，感觉丰田的很一般。高速上，比较蠢的那种：前面一辆车换lane了，然后就猛加
速，然后靠近更前面的一辆车，接着猛刹车。
估计是软件没有怎么平滑跟踪前面的车距。
不过即使差点，比自己踩油门刹车轻松多了。
【在 T*********s 的大作中提到】
: 丰田目前还没有2
: 其它都很好
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l*b
发帖数: 4369 | 82 我的corolla就有2，叫Lane Tracing Assist。
Lane Tracing Assist (LTA)* 116 uses preceding vehicles and/or the lines on
the road to help you stay centered in your lane
【在 T*********s 的大作中提到】
: 丰田目前还没有2
: 其它都很好
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l*b
发帖数: 4369 | 83 没错，把跟车距离调大一点能稍微平滑一点，但还是很蠢。再就是sharp一点的弯就拐
不过来了，据说是自动转方向盘的torque有限
就是比没有强，尤其在高速上拿手机开会还行，能看一看ppt，不过盯着看还是不敢
【在 x***o 的大作中提到】
: 车主，感觉丰田的很一般。高速上，比较蠢的那种：前面一辆车换lane了，然后就猛加
: 速，然后靠近更前面的一辆车，接着猛刹车。
: 估计是软件没有怎么平滑跟踪前面的车距。
: 不过即使差点，比自己踩油门刹车轻松多了。
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a******d
发帖数: 955 | |
o*****8
发帖数: 1079 | 85 volve的相当的差，经常自己disengage，或者莫名其妙不能follow lane，非常清晰的
lane marking。而且自动拐弯，highway上很缓和的弯，都是开始直开不拐，然后马上
要压线了再一个急弯，有甩尾感。
【在 g***n 的大作中提到】
: Volvo 新款都行，而且选配最便宜，加 2 千块而已
: XC90 都标配了，叫 IntelliSafe，包括 City Safety, Pilot Assist 就是你说的这些
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