g***n
发帖数: 14250 | |
S*****V
发帖数: 535 | 2 测试员在看手机？
【在 g***n 的大作中提到】
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n***s
发帖数: 10056 | 3 It should use radar+camera. Cannot rely only on camera as camera sensor is
not very sensitive in low light situation, such as this one.
Infrared cam doesn't help as none living objects may emit zero infrared. |
n***s
发帖数: 10056 | 4 Not a customer?
【在 S*****V 的大作中提到】
: 测试员在看手机？
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g***n
发帖数: 14250 | 5 推车的那么大个活人没看见？
要是没人就一辆破自行车挡道，那压过去也就算了
【在 n***s 的大作中提到】
: It should use radar+camera. Cannot rely only on camera as camera sensor is
: not very sensitive in low light situation, such as this one.
: Infrared cam doesn't help as none living objects may emit zero infrared.
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c****p
发帖数: 6474 | 6 低头看状态吧……
【在 S*****V 的大作中提到】
: 测试员在看手机？
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c****p
发帖数: 6474 | 7 这个明显是Uber的问题。正前方的障碍都看不到……雷达干什么吃了……
【在 g***n 的大作中提到】
: 推车的那么大个活人没看见？
: 要是没人就一辆破自行车挡道，那压过去也就算了
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D***0
发帖数: 5214 | 8 大灯照明iihs测试过 这个是为什么新xc90连2018 top safety pick都拿不到的原因。
驾驶侧照明只有100ft出头一点，最优需要是200ft。一般大车60-0的刹车距离都在
130ft以上，还需要完美的路况轮胎和刹车狠踩。 |
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l*******k
发帖数: 922 | 9 就我一个人觉得这个是行人自己找死？如果是有人驾驶，肯定不用负责。 |
D***0
发帖数: 5214 | 10 话不是这么说 这个系统本来就是设计用来做到人做不到的事情。况且视频里那个行人
运动速度不快，又不是跟鹿一样突然跳出来。uber用的lidar是利用infrared laser
pulses，不应该会看不到。具体为何会误判，估计得等几个月具体数据出来才能明白。
[在 localdisk (与世无争) 的大作中提到：]
:就我一个人觉得这个是行人自己找死？如果是有人驾驶，肯定不用负责。 |
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s*****c
发帖数: 753 | 11 这个我同意。uber软件应该有很大改进空间。但是这个accident本身如果是human
driver的话应该是不用负责的吧。之前那对探亲的老人也是这个情况 （能见度更好).
【在 D***0 的大作中提到】
: 话不是这么说 这个系统本来就是设计用来做到人做不到的事情。况且视频里那个行人
: 运动速度不快，又不是跟鹿一样突然跳出来。uber用的lidar是利用infrared laser
: pulses，不应该会看不到。具体为何会误判，估计得等几个月具体数据出来才能明白。
: [在 localdisk (与世无争) 的大作中提到：]
: :就我一个人觉得这个是行人自己找死？如果是有人驾驶，肯定不用负责。
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D***0
发帖数: 5214 | 12 不知道各个州法律的差异 有些地方要求如果有行人下了路沿 就得yield right-of-way
。当然，有钱的主找个律师说黑灯瞎火看不到总是可以的。而且这个case里，受害人是
位homeless，uber上的驾驶员是位有前科的，uber这个大公司可以使劲扯皮。
Herzberg, who was homeless, died at a hospital. ... that she had some family
problems but they declined to give details. At least one person said that
someone had picked up Herzberg’s personal belongings.
Court records show that Herzberg had been convicted on drug possession
charges. In an April 2015 letter written by her husband to a judge, he said
that Herzberg had been using drugs to “self medicate to deal with her
depression” during the past 13 years.
Uber identified the driver as Rafaela Vasquez, 44. The company later
clarified that the name provided by police is a name used on Vasquez's legal
documents. Court records show that Vasquez, under a different first name,
has a criminal record including prison time for an attempted armed robbery
conviction.
对了 事发地点：
http://www.google.com/maps/@33.4360587,-111.9422491,3a,60y,317.07h,88.01t/data=!3m6!1e1!3m4!1sd3tzBqu8rJQ1qfG27S4GsA!2e0!7i13312!8i6656
【在 s*****c 的大作中提到】
: 这个我同意。uber软件应该有很大改进空间。但是这个accident本身如果是human
: driver的话应该是不用负责的吧。之前那对探亲的老人也是这个情况 （能见度更好).
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C*****z
发帖数: 2050 | 13 Uber算是摊上事了，车上用的lidar不是NIR的吗，怎么这么大个人都漏了？
【在 g***n 的大作中提到】
: 推车的那么大个活人没看见？
: 要是没人就一辆破自行车挡道，那压过去也就算了
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a******s
发帖数: 4052 | 14 自动驾驶不出事才是奇迹。
任何一个技术产品都有适用的范围，有长处也有短处。即便设计完美的系统也会因各种
原因失效。
只不过老百姓从来不被告知这些，否则就没钱赚了。 |
b*****u
发帖数: 1556 | 15 实地坐车里不知道怎么样，但从视频，如果我是自己开也多半反应不及。
半夜过马路，不走人行线，不回头看车流，视频上看行人正好被阴影遮住。如果是真人
开多半同样结果。或者司机下意识急打方向盘躲避加急刹车，躲得过躲不过就不知道了
，汽车很可能上逆行线，或者翻车，结果不见得更好，而且可能无辜人员（逆行线如果
有车过来）要受牵连。不知道Uber自驾技术如何，好的自驾算法至少可以避免真人慌张
中做出的傻事。 |
s*****n
发帖数: 2858 | 16 这么说吧，人眼的话，实际你看的范围要比这个视频里更远。而且你真人开的话，这种
地方不会开快车。
【在 b*****u 的大作中提到】
: 实地坐车里不知道怎么样，但从视频，如果我是自己开也多半反应不及。
: 半夜过马路，不走人行线，不回头看车流，视频上看行人正好被阴影遮住。如果是真人
: 开多半同样结果。或者司机下意识急打方向盘躲避加急刹车，躲得过躲不过就不知道了
: ，汽车很可能上逆行线，或者翻车，结果不见得更好，而且可能无辜人员（逆行线如果
: 有车过来）要受牵连。不知道Uber自驾技术如何，好的自驾算法至少可以避免真人慌张
: 中做出的傻事。
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c*****0
发帖数: 2009 | |
D***0
发帖数: 5214 | 18 这车不快 这个路段限速45mph 我那个google map街景往回找能找到牌子。另外，从视
频估算，4s-5s的样子车子经过了7根白线，每根按标准是40feet，那么速度大概在38.
2mph到47.7mph之间。很可能uber这辆车是严格按照限速45mph行进的。
[在 soupman (Soupman returns!) 的大作中提到：]
:这么说吧，人眼的话，实际你看的范围要比这个视频里更远。而且你真人开的话，这
种地方不会开快车。 |
D***I
发帖数: 1957 | 19 这个人横闯马路，而且还走得特别快，估计自己认为能刚好绕过去
但是晚上人的距离判断出了问题
不过这种情况摄像头拍不到，但是雷达应该起作用才对
【在 b*****u 的大作中提到】
: 实地坐车里不知道怎么样，但从视频，如果我是自己开也多半反应不及。
: 半夜过马路，不走人行线，不回头看车流，视频上看行人正好被阴影遮住。如果是真人
: 开多半同样结果。或者司机下意识急打方向盘躲避加急刹车，躲得过躲不过就不知道了
: ，汽车很可能上逆行线，或者翻车，结果不见得更好，而且可能无辜人员（逆行线如果
: 有车过来）要受牵连。不知道Uber自驾技术如何，好的自驾算法至少可以避免真人慌张
: 中做出的傻事。
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g***n
发帖数: 14250 | 20 这主要是如何裁决。因为如果真人司机开的话，躲得过和躲不过都是有可能的，那你如
何判决电脑开车就该躲得过呢。如果条件更差一点，那还能不能躲过呢。
所以对电脑开车只能用限定条件的测试，各种比较合理的恶劣条件都测过了，就发给上
路许可。
天上掉下来一只羊，这种就不在测试之列。鹿突然跳到路上，也可能不该在测试之列。
呆鹿呆在路上不走，可能就该在测试之列。
总之，电脑开车得看试验场的可重复测试结果，不能靠现场案例分析。要不然扯皮扯不
完的。 |
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D***I
发帖数: 1957 | 21 这种情况就不能躲
如果旁边是悬崖呢，也躲避么？》、
或者旁边有更多人？
电脑应该首先保证车子能在操控范围内
任何躲避都可能导致失控，失控以后电脑也不能纠正了
造成损失更大
【在 g***n 的大作中提到】
: 这主要是如何裁决。因为如果真人司机开的话，躲得过和躲不过都是有可能的，那你如
: 何判决电脑开车就该躲得过呢。如果条件更差一点，那还能不能躲过呢。
: 所以对电脑开车只能用限定条件的测试，各种比较合理的恶劣条件都测过了，就发给上
: 路许可。
: 天上掉下来一只羊，这种就不在测试之列。鹿突然跳到路上，也可能不该在测试之列。
: 呆鹿呆在路上不走，可能就该在测试之列。
: 总之，电脑开车得看试验场的可重复测试结果，不能靠现场案例分析。要不然扯皮扯不
: 完的。
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a*****3
发帖数: 10373 | 22 果真是软软培养出来的，这么多东西都不测，等着将来打补丁吗？哈哈
【在 g***n 的大作中提到】
: 这主要是如何裁决。因为如果真人司机开的话，躲得过和躲不过都是有可能的，那你如
: 何判决电脑开车就该躲得过呢。如果条件更差一点，那还能不能躲过呢。
: 所以对电脑开车只能用限定条件的测试，各种比较合理的恶劣条件都测过了，就发给上
: 路许可。
: 天上掉下来一只羊，这种就不在测试之列。鹿突然跳到路上，也可能不该在测试之列。
: 呆鹿呆在路上不走，可能就该在测试之列。
: 总之，电脑开车得看试验场的可重复测试结果，不能靠现场案例分析。要不然扯皮扯不
: 完的。
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C*****z
发帖数: 2050 | 23 看到报道说车是38 mph，应该是离开35 mph的路段刚进入45 mph的路段，正在加速中。
【在 D***0 的大作中提到】
: 这车不快 这个路段限速45mph 我那个google map街景往回找能找到牌子。另外，从视
: 频估算，4s-5s的样子车子经过了7根白线，每根按标准是40feet，那么速度大概在38.
: 2mph到47.7mph之间。很可能uber这辆车是严格按照限速45mph行进的。
: [在 soupman (Soupman returns!) 的大作中提到：]
: :这么说吧，人眼的话，实际你看的范围要比这个视频里更远。而且你真人开的话，这
: 种地方不会开快车。
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C*****z
发帖数: 2050 | 24 正常的算法应该是刹车吧。
【在 g***n 的大作中提到】
: 这主要是如何裁决。因为如果真人司机开的话，躲得过和躲不过都是有可能的，那你如
: 何判决电脑开车就该躲得过呢。如果条件更差一点，那还能不能躲过呢。
: 所以对电脑开车只能用限定条件的测试，各种比较合理的恶劣条件都测过了，就发给上
: 路许可。
: 天上掉下来一只羊，这种就不在测试之列。鹿突然跳到路上，也可能不该在测试之列。
: 呆鹿呆在路上不走，可能就该在测试之列。
: 总之，电脑开车得看试验场的可重复测试结果，不能靠现场案例分析。要不然扯皮扯不
: 完的。
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