w*****y
发帖数: 264 | 1 现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
初步设想：
电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
wifi，将图像
传回控制台。控制台可以是另一台笔迹本电脑。
驾驶员不在车上，而是通过控制台上的键盘或其它外设控制车的方向和加减速。中间需
要一些软硬件
来实现电机控制信号的转换和传输，这些也都是成型的技术。
车上设备的供电都来自汽车电池。
技术上方便之处太多了。所有关于“车”的部分都是现成的，只需做好“驾驶”这部分
，而自动车的驾驶
无非就是油门、煞车、方向盘，顶多再加个换档。
实际用途除了玩儿以外，实在想不出来啥，不过可以慢慢想。。
欢迎拍砖。 |
B****I
发帖数: 2114 | 2 现在热门的是ai自主驾驶了。。。
youtube上有好多google那个车自己开的视频
还挺nb的。。
【在 w*****y 的大作中提到】
: 现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
: 初步设想：
: 电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
: 几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
: wifi，将图像
: 传回控制台。控制台可以是另一台笔迹本电脑。
: 驾驶员不在车上，而是通过控制台上的键盘或其它外设控制车的方向和加减速。中间需
: 要一些软硬件
: 来实现电机控制信号的转换和传输，这些也都是成型的技术。
: 车上设备的供电都来自汽车电池。
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a**5
发帖数: 483 | 3 只要控制方向盘即可，通过ecu控制刹车、加油之类的。如果是chevy malibu，可能连
方向盘也能通过ecu控制。
题外话， 现在ecu太强大了，所以我认为toyota的突然加速是电路的事情， ecu把刹车
当油门处理了，所以ecu的纪录也是油门不是刹车。
【在 w*****y 的大作中提到】
: 现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
: 初步设想：
: 电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
: 几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
: wifi，将图像
: 传回控制台。控制台可以是另一台笔迹本电脑。
: 驾驶员不在车上，而是通过控制台上的键盘或其它外设控制车的方向和加减速。中间需
: 要一些软硬件
: 来实现电机控制信号的转换和传输，这些也都是成型的技术。
: 车上设备的供电都来自汽车电池。
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p******8
发帖数: 2565 | 4 做过码工的都知道，没有程序是不出ＢＵＧ的．
当然人开车也有睡着，喝醉酒的时候，就看你是愿意被自己弄死，还是被机器弄死了． |
i*****t
发帖数: 24265 | 5 司机蒙住眼睛。然后听人指挥控制车，如果可行，那么遥控操作就是可行的，否则机器
不会比人更高级。 |
z****a
发帖数: 37 | 6 看过一个片子，说得就是无人驾驶的汽车。
记得说到一般的摄像头根本就不行，好像最后弄的是想苍蝇眼睛一样的摄像头，那样可
以反映来自各个方向的突发的时间，才能使自动驾驶应付路上的复杂情况。具体也忘了
。 |
g******u
发帖数: 3060 | |
h********n
发帖数: 72 | 8 技术上的困难可以克服。
最关键的是出了事故，如何判定法律责任？
汽车开发商，卫星公司，驾驶员？ |
c******2
发帖数: 3849 | 9 "实际用途除了玩儿以外，实在想不出来啥，不过可以慢慢想。。"
你想搞恐怖活动， 是不？
发信人: wrigley (wrigley), 信区: Automobile
标 题: 设想一下遥控汽车，貌似不难做
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Mar 27 01:07:10 2011, 美东)
现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
初步设想：
电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
wifi，将图像
传回控制台。控制台可以是另一台笔迹本电脑。
驾驶员不在车上，而是通过控制台上的键盘或其它外设控制车的方向和加减速。中间需
要一些软硬件
来实现电机控制信号的转换和传输，这些也都是成型的技术。
车上设备的供电都来自汽车电池。
技术上方便之处太多了。所有关于“车”的部分都是现成的，只需做好“驾驶”这部分
，而自动车的驾驶
无非就是油门、煞车、方向盘，顶多再加个换档。
实际用途除了玩儿以外，实在想不出来啥，不过可以慢慢想。。
欢迎拍砖。 |
d*******s
发帖数: 15155 | 10 一看你就没玩过油动RC吧？油门刹车变速箱离合差速器一个不少，看看这几个视频：
http://www.youtube.com/watch?v=_Y3Yn14MhUQ
http://www.youtube.com/watch?v=1l34fWADu0E
油动RC玩好了才叫技术。
真想玩，完全可以DIY改成模拟器遥控，就是改动下遥控器的输入接口，加个无线摄像
头。
其实你说的这些，有个PS3就能做到。
买个GT5（完整版），罗技G27方向盘，一台大电视，internet就够了。而且都是真实的
赛道，车子动态也是经过实车测试模拟的，可以说是一个模拟器级别的游戏了。而且比
你自己改装拿到公路上成本低，风险低，还可以网络对战。
【在 w*****y 的大作中提到】
: 现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
: 初步设想：
: 电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
: 几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
: wifi，将图像
: 传回控制台。控制台可以是另一台笔迹本电脑。
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: 要一些软硬件
: 来实现电机控制信号的转换和传输，这些也都是成型的技术。
: 车上设备的供电都来自汽车电池。
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H**r
发帖数: 10015 | 11 能做个简单的demo起来很容易
能做成reliable的，能反应各种情况的机器很难 |
T*****T
发帖数: 640 | 12 这就像一个刚刚知道E=mc^2的中学生，声称制造核弹不难一样。
【在 w*****y 的大作中提到】
: 现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
: 初步设想：
: 电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
: 几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
: wifi，将图像
: 传回控制台。控制台可以是另一台笔迹本电脑。
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: 要一些软硬件
: 来实现电机控制信号的转换和传输，这些也都是成型的技术。
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h*****e
发帖数: 1153 | 13 遥控汽车很简单的，但是自动汽车就难了
mythbuster里面那几个人经常自己弄遥控汽车 |
a****l
发帖数: 8211 | 14 当然是只能玩的,因为这车是不能合法上路的.
【在 w*****y 的大作中提到】
: 现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
: 初步设想：
: 电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
: 几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
: wifi，将图像
: 传回控制台。控制台可以是另一台笔迹本电脑。
: 驾驶员不在车上，而是通过控制台上的键盘或其它外设控制车的方向和加减速。中间需
: 要一些软硬件
: 来实现电机控制信号的转换和传输，这些也都是成型的技术。
: 车上设备的供电都来自汽车电池。
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l**********i
发帖数: 11748 | |
d*b
发帖数: 21830 | 16 别的不说，你要把遥控方向盘做好就没那么容易了。随便举个例子，人工的方向盘是有
阻尼的，这个阻尼来自悬挂系统的caster angle. 所以人工打方向盘的角速度不像mac
book的那failure的鼠标，是有负反馈的减速的。你遥控系统就没这个反馈了，控制精
度根本不是一个level的。你要带caster angle的反馈也行，光一个方向盘就这么复杂
了。
做一个遥控方向盘试试？
【在 w*****y 的大作中提到】
: 现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
: 初步设想：
: 电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
: 几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
: wifi，将图像
: 传回控制台。控制台可以是另一台笔迹本电脑。
: 驾驶员不在车上，而是通过控制台上的键盘或其它外设控制车的方向和加减速。中间需
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L********r
发帖数: 758 | 17 先找找3G网络的数据通信延时，再来yy吧。控制系统最怕的就是延时，你这还基于一个
民用低优先级通信网络做闭合回路，等着一上路就撞吧。
【在 w*****y 的大作中提到】
: 现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
: 初步设想：
: 电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
: 几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
: wifi，将图像
: 传回控制台。控制台可以是另一台笔迹本电脑。
: 驾驶员不在车上，而是通过控制台上的键盘或其它外设控制车的方向和加减速。中间需
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w*****y
发帖数: 264 | 18 有道理 人不坐车里 打方向盘就等着翻车吧
mac
【在 d*b 的大作中提到】
: 别的不说，你要把遥控方向盘做好就没那么容易了。随便举个例子，人工的方向盘是有
: 阻尼的，这个阻尼来自悬挂系统的caster angle. 所以人工打方向盘的角速度不像mac
: book的那failure的鼠标，是有负反馈的减速的。你遥控系统就没这个反馈了，控制精
: 度根本不是一个level的。你要带caster angle的反馈也行，光一个方向盘就这么复杂
: 了。
: 做一个遥控方向盘试试？
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w*****y
发帖数: 264 | 19 很给力。
“那天上飞机你能遥控吗？”
“我觉得能行”
哈哈。。
c7.html
【在 l**********i 的大作中提到】
: http://www.myclipstube.com/2011/03/nokia-c7bmwdriving-bmw-with-
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w*****y
发帖数: 264 | 20 you m^be kidding me..
绝无此意啊。
【在 c******2 的大作中提到】
: "实际用途除了玩儿以外，实在想不出来啥，不过可以慢慢想。。"
: 你想搞恐怖活动， 是不？
: 发信人: wrigley (wrigley), 信区: Automobile
: 标 题: 设想一下遥控汽车，貌似不难做
: 发信站: BBS 未名空间站 (Sun Mar 27 01:07:10 2011, 美东)
: 现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
: 初步设想：
: 电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
: 几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
: wifi，将图像
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s9
发帖数: 1192 | 21 最重要，最先考虑的应该是fail safe，而且要有双重备份。没有这个，其他免谈。
【在 w*****y 的大作中提到】
: 现在遥控汽车玩具级的比较多，不适合大人玩。于是有了拿真车改装的想法。
: 初步设想：
: 电机带动一些传动装置控制油门、刹车和方向盘。
: 几个摄像头拍摄路况，用车载的笔记本电脑通过视频聊天的方式，比如用3G网络或者
: wifi，将图像
: 传回控制台。控制台可以是另一台笔迹本电脑。
: 驾驶员不在车上，而是通过控制台上的键盘或其它外设控制车的方向和加减速。中间需
: 要一些软硬件
: 来实现电机控制信号的转换和传输，这些也都是成型的技术。
: 车上设备的供电都来自汽车电池。
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y****i
发帖数: 12114 | |
i*****t
发帖数: 24265 | 23 手机遥控
【在 y****i 的大作中提到】
: 这遥控信号得多强啊？
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B****I
发帖数: 2114 | 24 google的自动驾驶车都在加州开了好几万mile了。。
去youtube搜搜就有好多视频
很多大学里也有类似的自动驾驶项目
【在 w*****y 的大作中提到】
: 有道理 人不坐车里 打方向盘就等着翻车吧
:
: mac
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