s*****o
发帖数: 22187 | 1 【 以下文字转载自 EE 讨论区 】
发信人: maomaoshen (maomao), 信区: EE
标 题: 求建议，鲁棒控制，滑模控制。搞自控的人进来
发信站: BBS 未名空间站 (Wed Aug 8 02:09:24 2012, 美东)
小弟正在做MA，题目是一个液压机构的非线性控制。不单单只是做做仿真，最后要在测
试台架上应用的。应用在汽车变数箱里面。导师已经建立物理模型，模型精确度在80%
左右。但是系统阶数很高，10阶，模型降阶后是8阶。而且系统是不可观不可控的。所
以基于微分代数的非线性方法基本都不行。
先介绍下系统，两个液压支路，每个支路有个输入，每个支路4个状态（4个积分器），
然后汇总到一点，也就是两个液压支路并列的。之后是机械环节，就是两个积分器，然
后系统输出。是个MISO系统，
现在考虑是用滑模控制或者鲁棒控制，导师懂一点滑模控制，但是滑模控制也需要系统
每个状态，但是系统是不可观的，所以滑模会有问题，现在想法是两个把液压回路简化
成两个2阶震荡环节，但是怎么找这个替代模型是问题。但是各个2阶震荡环节环节的，
放大系数，阻尼系数，和natural fr... 阅读全帖 |
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m********n
发帖数: 21 | 2 小弟正在做MA，题目是一个液压机构的非线性控制。不单单只是做做仿真，最后要在测
试台架上应用的。应用在汽车变数箱里面。导师已经建立物理模型，模型精确度在80%
左右。但是系统阶数很高，10阶，模型降阶后是8阶。而且系统是不可观不可控的。所
以基于微分代数的非线性方法基本都不行。
先介绍下系统，两个液压支路，每个支路有个输入，每个支路4个状态（4个积分器），
然后汇总到一点，也就是两个液压支路并列的。之后是机械环节，就是两个积分器，然
后系统输出。是个MISO系统，
现在考虑是用滑模控制或者鲁棒控制，导师懂一点滑模控制，但是滑模控制也需要系统
每个状态，但是系统是不可观的，所以滑模会有问题，现在想法是两个把液压回路简化
成两个2阶震荡环节，但是怎么找这个替代模型是问题。但是各个2阶震荡环节环节的，
放大系数，阻尼系数，和natural frequenz都随着输入的变化而变化（非线性变化）。
我现在想的办法是，是把前面8阶的子系统（两个并列的液压支路）用黑箱辨识的办法
，用hammerstein modell，也就是静态非线性模型后面加个动态线性（armax）模型。
找到一个，二阶arma... 阅读全帖 |
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m********n
发帖数: 21 | 3 控制目标是gearshift，上的位置控制。想做位置跟踪控制。
因为这两个液压支路表现为二个二阶震荡环节，二阶震荡环节的各个系数变化范围都能
知道，也是就是系统具体dynmik不清楚但是范围知道了。觉得鲁棒控制应该可以吧，请
问高人有什么建议 |
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m********n
发帖数: 21 | 4 因为这两个液压支路表现为二个二阶震荡环节，二阶震荡环节的各个系数变化范围都能
知道，也是就是系统具体dynmik不清楚但是dybamik范围知道了。觉得鲁棒控制应该可
以吧 |
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p***n
发帖数: 17190 | 5 那是這樣
魯棒的性沒套上給控制好
沒多久就成了弱爸
在家中的地位排到最後了
將來你就懂了
不過還是 穩健控制 好
怎樣的擾動都不會亂跑出去
這個魯棒魯棒的
怪不得台灣女友會對大陸男友不放心啊......
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h****g
发帖数: 74 | 6 你的系统是MISO,我不知道你要控制的输入是一个还是多个，如果只要控制一个参数，
那么可以把其他的输入的输出作为disturbance处理。可以去找找同类的相关文献，看
看别人怎么做的。文献看多了，自己就要想法该怎么样设计控制器了。
如果你已经有了一个二阶模型，鲁棒和滑模都可以试试，鲁棒对系统的不稳定是很好用
的，你可以参考：“Multivariable Feedback Control analysis and design"
Skogestad. S
滑模可以用 ：“Sliding Mode Control: Theorey and Applications" Chris E. &
Sarah Spurgeon. |
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c****g
发帖数: 126 | 7 why joke? 是鲁棒吗？鲁棒＝robust |
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g***l
发帖数: 31 | 8 我学的是机械,但一不是流体,也不是传热,本科就学了点机加工技术.国内工作沾点控制
的边,所以来这边读博的有意选了许多控制方向的课,现在到了定课题的时候了,就想还是
搞控制技术.但是数学功力不足,控制理论怕是不行;电子技术也差,看到电路图就疼,要是
做实验肯定要找人帮忙;再一个计算机软硬件更是业余水平...这么一看,控制也没法戏了!
不过,别的更不行,所以还得从控制着手.
以这样的水平和基础,能做什么课题? 我想了几个:
1.新型控制技术+新的应用对象
"新型控制技术"也不过神经网络,模糊控制,遗传算法,鲁棒控制,最优控制,自适应控制
等,应用对象么,看导师目前的项目,没项目就空想一个,其实这也是大家研究烂了的,往往
是一个系统,如"位置伺服"用遍N种控制方法,写出N+n篇论文,发在N-n种期刊上.其实有一"
新"即可,但关键是结果是否真正有意思,能不能达到博士水平?
2.非线性系统. 其实这也是"新型控制技术+新的应用对象".系统本质都是非线性的,目
前技术有"滑模变结构控制","bang-bang控制",神经网络,模糊控制等.选这类题也可以,问
题在哪些方 |
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g***n
发帖数: 14250 | 9 中美俄必须默契地都不出兵，然后北棒大批队伍哗变，南棒控制北棒，三胖逃亡，棒子
半岛统一 |
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d*****e
发帖数: 7368 | 10 好好的问题怎么来JOKE了？当年本科毕业的时候搞鲁棒的可不少。 |
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m********n
发帖数: 21 | 11 系统是两个输入电流，分别控制两个压力阀，两个阀门的油路分别接到一个
Differential cylinder 两个输入端上。一个阀门起到推动的作用，另一个起到刹车的
左右，不让Differential cylinder的干移动太快。我要同时控制这两个电流。 |
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m********n
发帖数: 21 | 13 我的论文题目是非线性控制，不能用 Gain scheduling |
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x*******g
发帖数: 117 | 14 你控制目标是什么，是要系统稳定，还是说要有什么指标？为什么你们会觉得robust
control可以 |
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a****l
发帖数: 8211 | 15 再加一句，再高超的控制器控制理论也挡不住一个糟糕的calibration. |
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m********n
发帖数: 21 | 16 请问hydride control是指用状态机来实现那种，离散事件控制吗？ |
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g****t
发帖数: 31659 | 18 nod.他这个系统基本的镇定都没做到,还谈不上对扰动的tolerance.
他导师也是个极品,10阶非线性系统,微分方程的解都未必存在,控制个毛阿.
robust control 基本的概念是对uncertainty的tolerance，H2,H_inf只不过是不同的
表达方式。从你的描述中我没有看到和robust control有什么关系。 |
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K****n
发帖数: 5970 | 20 鲁棒性的翻译是大学时候一个很老的joke了，我已经麻木了。你们怎么翻译的？弱爸斯
特性？ |
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p***n
发帖数: 17190 | 21 沒有這麼有趣的
太有趣了
滷鮑控制你看怎樣?
滷鮑魚應該挺好吃的 |
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l****u
发帖数: 248 | 22 筛选主要是极端条件测试，既所谓的鲁棒性(robust control)
现代鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。其设计目标是找到在
实际环境中为保证安全
要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控
制性能能够保证。
鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般要假设过程动态特性的信息和它的变化
范围。一些算法不需要
精确的过程模型，但需要一些离线辨识。
一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状
态。常用的设计方法有
：INA 方法，同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制，鲁棒PID 控制以及鲁棒极点配
置，鲁棒观测器等。
鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且
不确定因素的变化范围
可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。
过程控制应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比较关键且
（1 ）不确定因素变化
范围大；（2 ）稳定裕度小的对象。
但是，鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成。一旦设计成功，就不需太多的人工干预
。另一方面，如果要升... 阅读全帖 |
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z**********3
发帖数: 11979 | 23 航天发动机控制技术获突破
2015-04-18中国航天报267评
航天科工三院31所在被称为“自控专业禁区”的H∞鲁棒多变量控制方面取得重大突破
，将在本月进行正式地面试验验证，标志着我国H∞鲁棒多变量控制第一次成功应用于
航天发动机。
航天发动机控制技术的终极目标就是将被控对象的能力发挥到极限，这是航天发动机的
灵魂所在。早在2011年，科工三院31所着手开展“H∞鲁棒多变量控制在航天发动机领
域”的理论验证。通过3年多努力，31所控制团队重新在数学层面上深入剖析了H∞鲁棒
多变量控制理论并找到其与航天发动机动力控制的完美切合点。
“这次H∞鲁棒多变量控制的工程化应用是一次原始创新，相信在不久的将来，我们的
航天发动机就能真正拥有中国魂。”31所研制团队的负责人兴奋地说。 |
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c*m
发帖数: 1599 | 24 http://www.chinaequip.gov.cn/2015-04/17/c_134158527.htm
中国航天科工三院31所在被称为“自控专业禁区”的H∞鲁棒多变量控制方面取得重大
突破，将在本月进行正式地面试验验证，标志着我国H∞鲁棒多变量控制第一次成功应
用于航天发动机。
航天发动机控制技术的终极目标就是将被控对象的能力发挥到极限，这是航天发动机的
灵魂所在。早在2011年，科工三院31所着手开展“H∞鲁棒多变量控制在航天发动机领
域”的理论验证。通过3年多努力，31所控制团队重新在数学层面上深入剖析了H∞鲁棒
多变量控制理论并找到其与航天发动机动力控制的完美切合点。
“这次H∞鲁棒多变量控制的工程化应用是一次原始创新，相信在不久的将来，我们的
航天发动机就能真正拥有中国魂。”31所研制团队的负责人兴奋地说。
米帝是不是又要抓一批无辜华人“间谍”了？黄猴子不靠偷，还能自主突破技术？肯定
又是偷米国的。 |
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S*R
发帖数: 1057 | 25 核心提示：麻省理工学院教授艾德·博伊登进行小鼠实验，试图用光来控制大脑神经，
研究光遗传学。利用光，可让小鼠满地跑，蠕虫停止摆动，猴子呼呼大睡。研究者期待
，未来这项技术能够应用在人身上，可这是否意味着，将来人类的大脑将被操控于科学
家的手上？
一只生活在实验室的小鼠，谁也说不清它在想什么，但是美国人艾德·博伊登却准确地
知道，它接下来会去做什么。
不需要魔法，也没有机关，这位麻省理工学院的教授站在玻璃箱外，只需要按下开关，
让一道光闪过。
如同灯泡会随着开关亮灭，刚刚还在精神抖擞地踱着步的小鼠，会突然困得张不开眼皮
，当即趴下进入梦乡。如果博伊登希望它“振作一下”，这只小鼠则会在一道光闪过后
，乐此不疲地在并不宽敞的“窝”里绕圈跑起步来。
“我们关注的是两件事，理解大脑，同时治疗脑部疾病。”博伊登对中国青年报记者说
。用光来控制大脑神经，这正是他所研究的新兴学科——光遗传学。
这道让小鼠满地跑的光，还曾让蠕虫停止摆动，让猴子呼呼大睡。研究者期待，未来这
项技术能够应用在人身上，让癫痫病人平静下来，让焦虑症患者甩掉不安，让阿兹海默
综合症患者记忆重现。
可是，伴随着这些看似美好的前景，... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 26 蟹肉棒基本是我们吃火锅的必点菜品之一，但是，大家对于这个蟹肉棒却有着不同的看
法。因为蟹肉棒外表有着一层塑料套包裹着。争议就出现在这，到底是先将塑料套取下
来再下锅煮，还是下锅煮熟后才去掉塑料套。这是大家没法统一的问题！
大部分人觉得一定要先把塑料套拆掉才下锅煮，虽然会散掉，但是塑料放下锅去高温煮
肯定是不好的啊。
针对这个问题，有网友专门咨询了蟹肉棒的制造商。制造商表示：蟹肉棒外表的塑料套
是耐高温材质制造的，最高能承受120度的高温，而我们的火锅最高也才100度。所以直
接放下锅去煮是没问题的，但是吃之前一定要记得将塑料套取出来。
知道这个后大家以后吃起蟹肉棒是不是可以放心了呢，毕竟有塑料套包裹着的蟹肉棒煮
起来更容易用筷子夹呀。
但是，仍有部分网友不放心，觉得商家会以次充好，用劣质材料，根本不能承受这么高
的温度。对于这种担心就没必要啦，真要有质量问题会有相关部门处置的。咱就安心的
吃火锅，做个安静的吃货吧。
蟹肉棒的制作工艺
1、生产设备：绞肉机、打浆机、成型机、水煮槽、速冻库等。
2、原材料：鱼糜、肉丸强力增脆素、卡拉胶、蟹粉、蟹香精、香辛料、淀粉、红曲色
素、蛋青、植物油、... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 27 是谁计划了《旧金山共识》及归正宗派和谐控制教会计划？
本来已准备关闭博客，有网友发消息来讨论和猜测是谁计划了《旧金山共识》及归正宗
派和谐控制计划？这个问题本人已长时间的思考过，有一点是肯定的，《旧金山共识》
及归正宗派和谐控制教会计划肯定不是出自 神的，相反曝光这个计划,毕如曝光远志明
强奸案和唐崇荣同性恋案却是出自 神的手，是 神在洁净教会，一个简单的支持理由是
：谁会知道远志明会强奸柴玲，除了当事俩人，外人不可能知道，是没办法计划知道的
。对信主的人来说，这一点已足够了，不管谁在计划，其最终一定是出自撒但的！
弗 6:12
因 我 们 并 不 是 与 属 血 气 的 争 战 ， 乃 是 与 那 些 执 政 的 ， 掌 权
的 ， 管 辖 这 幽 暗 世 界 的 ， 以 及 天 空 属 灵 气 的 恶 魔 争 战 。 （
两 争 战 原 文 都 作 摔 跤 ）
但网友有好奇心，本人就再花点时间来猜测和讨论这个问题，没太多理由，仅供参考，
那些自高自大的人士请滚远点，这不是写给你们看的，只写给感兴趣的网友的，感兴趣
的网友请在下面跟贴，注意避开敏感字，用代称是可以的。
这个问题我也思... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 28 读完曹长青《远志明柴玲谁该下地狱》后的一点点看法(公开发表吧）
曹先生，
您好！
读完您的《远志明柴玲谁该下地狱》后想说一点点看法,您的文章提到"主要华文媒体却
几乎连理都不理"的原因推测，总的看法是不错的，但我总觉得没有说透，老觉得差一
点点，所以忍不住写此文给您.
由于曹先生您并不信主，对中国（华人）基督教的教会史和现状可能不是很清楚，也许
柴玲以后会慢慢知道，但现在她也还似懂非懂的。
"主要华文媒体却几乎连理都不理"的原因在我看来很简单，因为远志明及其同伙是党的
人，他彻底曝露就是因为写了《旧金山共识》！由于柴玲的名气更大，党想保他也保不
住！华文媒体主要是受党控制的，只有少报道他强奸柴的事，让损失减少到最小，因为
党还要用这伙人来控制教会和华人！现在站出来指责柴和为远志明说话的“基督徒”几
乎都是远的同事，例如赵晓和刘同苏！这是真正信主的人里是非常清楚的！相反，以前
柴宽恕李鹏却要多报道，现在撒但就用柴宽恕来对冲远强奸，这是减少 神使用柴玲来
曝光远志明《旧金山共识》同伙！其实柴以前的宽恕论是受了异端教会的诱惑，她也没
有真正“宽恕”谁（包括李鹏），更没有“宽恕”远志明，她这不... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 29 读完曹长青《远志明柴玲谁该下地狱》后的一点点看法(公开发表吧）
曹先生，
您好！
读完您的《远志明柴玲谁该下地狱》后想说一点点看法,您的文章提到"主要华文媒体却
几乎连理都不理"的原因推测，总的看法是不错的，但我总觉得没有说透，老觉得差一
点点，所以忍不住写此文给您.
由于曹先生您并不信主，对中国（华人）基督教的教会史和现状可能不是很清楚，也许
柴玲以后会慢慢知道，但现在她也还似懂非懂的。
"主要华文媒体却几乎连理都不理"的原因在我看来很简单，因为远志明及其同伙是党的
人，他彻底曝露就是因为写了《旧金山共识》！由于柴玲的名气更大，党想保他也保不
住！华文媒体主要是受党控制的，只有少报道他强奸柴的事，让损失减少到最小，因为
党还要用这伙人来控制教会和华人！现在站出来指责柴和为远志明说话的“基督徒”几
乎都是远的同事，例如赵晓和刘同苏！这是真正信主的人里是非常清楚的！相反，以前
柴宽恕李鹏却要多报道，现在撒但就用柴宽恕来对冲远强奸，这是减少 神使用柴玲来
曝光远志明《旧金山共识》同伙！其实柴以前的宽恕论是受了异端教会的诱惑，她也没
有真正“宽恕”谁（包括李鹏），更没有“宽恕”远志明，她这不... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 31 教会卧底分为下面几派
１。正宗嫡系。国内三自神学院派出来的，如金林神学院的教务长李亚丁，唐守临的孙
子唐侃，这些人是领导。
２，民运派。以６４血卡留不来的为主，这帮人“信主”的多，借机派出来的也多，如
远志明，刘同苏，洪予健，张伯笠，范学德这帮人有64被景，最能骗人，是骗人主力，
其中以耶撸大学的为领导如刘同苏。
３，招安派：这帮人是出卖耶稣，是共党用钱买的，最著名的有：王永信，这帮人由于
共党钱多，在教会有基础，是卧底“教会”的基础。未来越来越多地上是这一派。
４，里应外合派：这帮人是即搞民运又搞教会，例如，王怡，余杰，赵晓，这帮人是公
知母知为主。
５，备胎派：备用的，例如柴宽恕（玲），时不是时一下。
６。羡募派：这派人是想钱流干口水的，没什么能力，只能在网上做５毛。
“刘无敌（晓波）->远和谐（志明）->柴宽恕（玲）维稳的计划”的来历及现形记
中共当前的重要任务就是维稳。中共是世界上少数独栽统治国家中最强大的，除了中国
人的传统儒家大一统帝王思想根深蒂固外，就是马克思主义邪灵已控制了中国人６０几
年，已很难改变。要维稳就只有继续在思想上控制中国人，可是传统的儒家在西方文明
和共产... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 32 教会卧底分为下面几派
１。正宗嫡系。国内三自神学院派出来的，如金林神学院的教务长李亚丁，唐守临的孙
子唐侃，这些人是领导。
２，民运派。以６４血卡留不来的为主，这帮人“信主”的多，借机派出来的也多，如
远志明，刘同苏，洪予健，张伯笠，范学德这帮人有64被景，最能骗人，是骗人主力，
其中以耶撸大学的为领导如刘同苏。
３，招安派：这帮人是出卖耶稣，是共党用钱买的，最著名的有：王永信，这帮人由于
共党钱多，在教会有基础，是卧底“教会”的基础。未来越来越多地上是这一派。
４，里应外合派：这帮人是即搞民运又搞教会，例如，王怡，余杰，赵晓，这帮人是公
知母知为主。
５，备胎派：备用的，例如柴宽恕（玲），时不是时一下。
６。羡募派：这派人是想钱流干口水的，没什么能力，只能在网上做５毛。
“刘无敌（晓波）->远和谐（志明）->柴宽恕（玲）维稳的计划”的来历及现形记
中共当前的重要任务就是维稳。中共是世界上少数独栽统治国家中最强大的，除了中国
人的传统儒家大一统帝王思想根深蒂固外，就是马克思主义邪灵已控制了中国人６０几
年，已很难改变。要维稳就只有继续在思想上控制中国人，可是传统的儒家在西方文明
和共产... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 33 再说说黄祸周超超和小草
黄祸周超超在网络上发贴说我山寨他发明的词“伪改革宗”,可是事实在我记意里我从
来没有在我文章里用到这个词，为了慎重起见，我还把我的文集（我自已收录的我署名
和没有署名的文章和集并印了一本书，几乎都是有关基督教和谐控制计划的）的word文
档拿出来搜索“伪改革宗”这个词，还真的一个也没有找到！如果有兴趣的人在本博客
我的文章里能找到这个词，那就怪了！的确，我没有用这个“伪改革宗”这个烂词，当
然更没有什么他劝我不要用这回事，这件事只说明一个事实：黄祸周超超在撒谎！我这
才发现，我是用5笔打字，不但革,字我不会打，连伪字也不会，还是归正宗5笔好打！
我和黄祸周超超主要的交往都记载在本人的自传《一个基督徒的Internet十年（2001-
2011)与《旧金山共识》http://blog.sina.com.cn/s/blog_de4103700102vam4.html》里，刚开始的时候，7年前，反对《旧金山共识》的人不多（其实现在也不多，都在掩盖），黄祸周超超的确是反对共识的，但他反对的深度和广度都和我不同，我专门写了个自传来说明这个，因为《共识》对我的影响非常大，我... 阅读全帖 |
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b**********f
发帖数: 343 | 34 我国著名自动控制学家，中国科学院院士，俄罗斯联邦自然科学院外籍院士，中国共产
党员，东南大学自动化学院教授，博士生导师冯纯伯先生，因病医治无效，于2010年
11月10日8时10分在南京逝世，享年82岁。
冯纯伯院士1928年4月16日生于江苏省金坛市。1950年7月毕业于浙江大学电
机系。1953年哈尔滨工业大学电机系研究生毕业留校任输配电教研室副主任，1955年
4月加入中国共产党。1955年被选派赴前苏联列宁格勒工业大学（今俄罗斯圣彼得堡国立
技术大学）研究生院学习，于1958年初提前获得技术科学副博士学位后回哈尔滨工业大学
工作，先后任电力专业教研室、电工基础教研室、自动控制教研室主任，1962年被评为
副教授。1975年6月转入六机部第七研究院第二十四研究所（南京）从事有关舰用雷达的
开发研制工作，任室主任和副总工程师。1979年6月调入南京工学院（现东南大学），从事
自动控制理论及应用的教学和科研工作。1983年至1991年任（经国家教委批准成立的）东南
大学自动化研究所副所长、所长，1986年任东南大学研究生院副院长。1983年被评为教授，
1984年任博士生... 阅读全帖 |
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b**********f
发帖数: 343 | 35 我国著名自动控制学家，中国科学院院士，俄罗斯联邦自然科学院外籍院士，中国共产
党员，东南大学自动化学院教授，博士生导师冯纯伯先生，因病医治无效，于2010年
11月10日8时10分在南京逝世，享年82岁。
冯纯伯院士1928年4月16日生于江苏省金坛市。1950年7月毕业于浙江大学电
机系。1953年哈尔滨工业大学电机系研究生毕业留校任输配电教研室副主任，1955年
4月加入中国共产党。1955年被选派赴前苏联列宁格勒工业大学（今俄罗斯圣彼得堡国立
技术大学）研究生院学习，于1958年初提前获得技术科学副博士学位后回哈尔滨工业大学
工作，先后任电力专业教研室、电工基础教研室、自动控制教研室主任，1962年被评为
副教授。1975年6月转入六机部第七研究院第二十四研究所（南京）从事有关舰用雷达的
开发研制工作，任室主任和副总工程师。1979年6月调入南京工学院（现东南大学），从事
自动控制理论及应用的教学和科研工作。1983年至1991年任（经国家教委批准成立的）东南
大学自动化研究所副所长、所长，1986年任东南大学研究生院副院长。1983年被评为教授，
1984年任博士生... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 36 教会卧底分为下面几派
１。正宗嫡系。国内三自神学院派出来的，如金林神学院的教务长李亚丁，唐守临的孙
子唐侃，这些人是领导。
２，民运派。以６４血卡留不来的为主，这帮人“信主”的多，借机派出来的也多，如
远志明，刘同苏，洪予健，张伯笠，范学德这帮人有64被景，最能骗人，是骗人主力，
其中以耶撸大学的为领导如刘同苏。
３，招安派：这帮人是出卖耶稣，是共党用钱买的，最著名的有：王永信，这帮人由于
共党钱多，在教会有基础，是卧底“教会”的基础。未来越来越多地上是这一派。
４，里应外合派：这帮人是即搞民运又搞教会，例如，王怡，余杰，赵晓，这帮人是公
知母知为主。
５，备胎派：备用的，例如柴宽恕（玲），时不是时一下。
６。羡募派：这派人是想钱流干口水的，没什么能力，只能在网上做５毛。
“刘无敌（晓波）->远和谐（志明）->柴宽恕（玲）维稳的计划”的来历及现形记
中共当前的重要任务就是维稳。中共是世界上少数独栽统治国家中最强大的，除了中国
人的传统儒家大一统帝王思想根深蒂固外，就是马克思主义邪灵已控制了中国人６０几
年，已很难改变。要维稳就只有继续在思想上控制中国人，可是传统的儒家在西方文明
和共产... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 37 教会卧底分为下面几派
１。正宗嫡系。国内三自神学院派出来的，如金林神学院的教务长李亚丁，唐守临的孙
子唐侃，这些人是领导。
２，民运派。以６４血卡留不来的为主，这帮人“信主”的多，借机派出来的也多，如
远志明，刘同苏，洪予健，张伯笠，范学德这帮人有64被景，最能骗人，是骗人主力，
其中以耶撸大学的为领导如刘同苏。
３，招安派：这帮人是出卖耶稣，是共党用钱买的，最著名的有：王永信，这帮人由于
共党钱多，在教会有基础，是卧底“教会”的基础。未来越来越多地上是这一派。
４，里应外合派：这帮人是即搞民运又搞教会，例如，王怡，余杰，赵晓，这帮人是公
知母知为主。
５，备胎派：备用的，例如柴宽恕（玲），时不是时一下。
６。羡募派：这派人是想钱流干口水的，没什么能力，只能在网上做５毛。
“刘无敌（晓波）->远和谐（志明）->柴宽恕（玲）维稳的计划”的来历及现形记
中共当前的重要任务就是维稳。中共是世界上少数独栽统治国家中最强大的，除了中国
人的传统儒家大一统帝王思想根深蒂固外，就是马克思主义邪灵已控制了中国人６０几
年，已很难改变。要维稳就只有继续在思想上控制中国人，可是传统的儒家在西方文明
和共产... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 38 又到了披着家教这张羊皮的时候了！
－－－伪善是对善的尊重
刚写完强奸犯远志明的同伙王永信边云波刘同苏洪予健等大骗子又在和王明道和家教拉
关系的文章，一回头又看见生命季刊又在开“中国祷告会”为中国家庭教会祷告的内容。
真是又到了披着家教这张羊皮的时候了！
自从2008远志明主持的几千人参加的一代大会通过了异端文件《旧金山共识》里把家教
抹掉后，撒但会的成员原认为和谐家教及华人教会成功了，不再提家教这回事了，连以
前所谓的家教老将陈鹆都不再为家教说话了！教会只有和谐这帮人和归正宗了，什么是
家教？没人关心，没人在乎，只有和谐撒但会。
没想到连出两个大丑闻，一个是归正宗的大佬，门徒无数的唐崇荣是个搞同性恋的，另
一个是名满天下的大传道远志明是一个强奸惯犯，神让这两大丑闻曝光，一下就把和谐
控制计划彻底曝光了，并迅速使和谐计划破产。远志明和唐崇荣的同伙们的内裤都露了
出来，曝露出敌基督的本来面目,怎么办？
那还有说，当然是再披起家教这张羊皮罗！只有这样才让人相信远志明的同伙是“信”
基督的！，这个手法都用了很多年了，本来也没有大张旗鼓地丢掉这张羊皮，怪只怪那
个傻X远志明，搞什么共识，不再提家... 阅读全帖 |
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i***s
发帖数: 39120 | 40 5月28日上午，山东省日照市五莲县高泽镇西楼村多名正在接受辅导的孩子，突然遭到辅导老师关门棒击，目前此事已经造成1死3伤，行凶的女辅导老师已经被警方控制。
今天上午，法晚记者联系上死者的父亲何先生，他说，自己一直在外地工作，家中的儿子与妻子在五莲县高泽镇西楼村生活，昨天接到了家中的电话，说是家中出事了。“我下午直接到县医院去了，当时孩子已经去世。”何先生说，他询问得知，今年12岁上小学六年级的儿子，在5月28日上午，突然遭到辅导老师的棒击。
何先生说，这是一个50岁左右的女老师，以前是民办教师，前几年被清退，开始在家办辅导班，每个孩子每个月交100多块钱，“也就是辅导孩子写作业，孩子不会了可以请教一下她。”
28日上午，不知为何，女辅导老师李某突然将家门反锁，然后找来木棒追着10来个孩子殴打，最后造成1死3伤的悲剧。“孩子在她那里四五年了，一直没有出现问题。昨天不知道到底出什么事了。”何先生说，现在网上传出女辅导老师有精神病的传闻，他有些不服气。
法晚记者看到了网络上流传的一张何先生儿子的照片，躺在病床上，满身是血迹。“孩子是脑袋被打到了，所以伤得太重。”何先生说，目前还有孩子在医院治... 阅读全帖 |
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S*********4
发帖数: 5125 | 41 定向能武器最有可能的方向还是在太空被用于导弹拦截。
863-高技术研究发展计划—中国版的“星球大战”计划(希望不要请去喝茶）[博客帖]
文章提交者：梅晓方 加贴在 尖端科技
工程总投资：2000亿元以上
工程期限：1986年——2020年
1991年，邓小平为“863”计划实施5周年挥毫题词：“发展高科技，实现产业化”。
863计划即中国国家高技术研究发展计划。
1980年代以来，科学技术迅速发展，对人类产生了巨大的影响，引起了经济、社会、文
化、政治、军事等各方面深刻的变革。1983年3月美国提出“星球大战”计划，欧洲的
尤里卡计划、日本的“今后10年科学技术振兴政策”等着眼于21世纪的战略计划也先后
应运而生。
863计划的目标
希望在15年内，达到：
1、在几个最重要高技术领域，跟踪国际水平，缩小同国外的差距，并力争在我们有优
势的领域有所突破，为本世纪末特别是下世纪初的经济发展和国防安全创造条件；
2、培养新一代高水平的科技人才；
3、通过伞型辐射，带动相关方面的科学技术进步；
4、为下世纪初的经济发展和国防建设奠定比较先进的技术基础，并为高技术本身的发
展创造良好的条件；
5... 阅读全帖 |
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S*********4
发帖数: 5125 | 42 863-高技术研究发展计划—中国版的“星球大战”计划(希望不要请去喝茶）[博客帖]
文章提交者：梅晓方 加贴在 尖端科技
工程总投资：2000亿元以上
工程期限：1986年——2020年
1991年，邓小平为“863”计划实施5周年挥毫题词：“发展高科技，实现产业化”。
863计划即中国国家高技术研究发展计划。
1980年代以来，科学技术迅速发展，对人类产生了巨大的影响，引起了经济、社会、文
化、政治、军事等各方面深刻的变革。1983年3月美国提出“星球大战”计划，欧洲的
尤里卡计划、日本的“今后10年科学技术振兴政策”等着眼于21世纪的战略计划也先后
应运而生。
863计划的目标
希望在15年内，达到：
1、在几个最重要高技术领域，跟踪国际水平，缩小同国外的差距，并力争在我们有优
势的领域有所突破，为本世纪末特别是下世纪初的经济发展和国防安全创造条件；
2、培养新一代高水平的科技人才；
3、通过伞型辐射，带动相关方面的科学技术进步；
4、为下世纪初的经济发展和国防建设奠定比较先进的技术基础，并为高技术本身的发
展创造良好的条件；
5、把阶段性研究成果同其它推广应用计划密切衔接，迅速地... 阅读全帖 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 43 863-高技术研究发展计划
——中国版的“星球大战”计划
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工程总投资：2000亿元以上
工程期限：1986年——2020年
1991年，邓小平为“863”计划实施5周年挥毫题词：“发展高科技，实现产业化”。
863计划即中国国家高技术研究发展计划。
1980年代以来，科学技术迅速发展，对人类产生了巨大的影响，引起了经济、社会、文
化、政治、军事等各方面深刻的变革。1983年3月美国提出“星球大战”计划，欧洲的
尤里卡计划、日本的“今后10年科学技术振兴政策”等着眼于21世纪的战略计划也先后
应运而生。
什么是“863”计划？
1986年3月，王大珩、王淦昌、杨嘉墀、陈芳允四位老科学家联合向中共中央写了
一封信，题为《关于跟踪世界战略性高科技发展的建议》，信中恳切地指出，面对着世
界新技术革命的挑战，中国应该不甘落后，要从现在就抓起，用力所能及的资金和人力
跟踪新技术的发展进程，而不能等到十年、十五年经济实力相当好时再说，否则... 阅读全帖 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 44 863-高技术研究发展计划
——中国版的“星球大战”计划
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工程总投资：2000亿元以上
工程期限：1986年——2020年
1991年，邓小平为“863”计划实施5周年挥毫题词：“发展高科技，实现产业化”。
863计划即中国国家高技术研究发展计划。
1980年代以来，科学技术迅速发展，对人类产生了巨大的影响，引起了经济、社会、文
化、政治、军事等各方面深刻的变革。1983年3月美国提出“星球大战”计划，欧洲的
尤里卡计划、日本的“今后10年科学技术振兴政策”等着眼于21世纪的战略计划也先后
应运而生。
什么是“863”计划？
1986年3月，王大珩、王淦昌、杨嘉墀、陈芳允四位老科学家联合向中共中央写了
一封信，题为《关于跟踪世界战略性高科技发展的建议》，信中恳切地指出，面对着世
界新技术革命的挑战，中国应该不甘落后，要从现在就抓起，用力所能及的资金和人力
跟踪新技术的发展进程，而不能等到十年、十五年经济实力相当好时再说，否则... 阅读全帖 |
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B*V
发帖数: 3365 | 45 863-高技术研究发展计划
——中国版的“星球大战”计划
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工程总投资：2000亿元以上
工程期限：1986年——2020年
1991年，邓小平为“863”计划实施5周年挥毫题词：“发展高科技，实现产业化”。
863计划即中国国家高技术研究发展计划。
1980年代以来，科学技术迅速发展，对人类产生了巨大的影响，引起了经济、社会、文
化、政治、军事等各方面深刻的变革。1983年3月美国提出“星球大战”计划，欧洲的
尤里卡计划、日本的“今后10年科学技术振兴政策”等着眼于21世纪的战略计划也先后
应运而生。
什么是“863”计划？
1986年3月，王大珩、王淦昌、杨嘉墀、陈芳允四位老科学家联合向中共中央写了
一封信，题为《关于跟踪世界战略性高科技发展的建议》，信中恳切地指出，面对着世
界新技术革命的挑战，中国应该不甘落后，要从现在就抓起，用力所能及的资金和人力
跟踪新技术的发展进程，而不能等到十年、十五年经济实力相当好时再说，否则... 阅读全帖 |
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M*V
发帖数: 3205 | 46 863-高技术研究发展计划
——中国版的“星球大战”计划
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工程总投资：2000亿元以上
工程期限：1986年——2020年
1991年，邓小平为“863”计划实施5周年挥毫题词：“发展高科技，实现产业化”。
863计划即中国国家高技术研究发展计划。
1980年代以来，科学技术迅速发展，对人类产生了巨大的影响，引起了经济、社会、文
化、政治、军事等各方面深刻的变革。1983年3月美国提出“星球大战”计划，欧洲的
尤里卡计划、日本的“今后10年科学技术振兴政策”等着眼于21世纪的战略计划也先后
应运而生。
什么是“863”计划？
1986年3月，王大珩、王淦昌、杨嘉墀、陈芳允四位老科学家联合向中共中央写了
一封信，题为《关于跟踪世界战略性高科技发展的建议》，信中恳切地指出，面对着世
界新技术革命的挑战，中国应该不甘落后，要从现在就抓起，用力所能及的资金和人力
跟踪新技术的发展进程，而不能等到十年、十五年经济实力相当好时再说，否则... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 47 我所参与的陈鹆使阴招攻击任不寐事件始未
Warning！：本文用词粗俗不堪，没办法本人老爹是杀猪匠，整天就是用的三教九流中
的语言教育本人，于是本人中文较烂，也就在东北哪嘎达上了个重点本料，多伦多上了
个college，没有象唐崇荣唐大牧那样上过神学院读过博士，更没有读过硕士，自然说
不出岳不群那样的漂亮话，为了安全起见，请未成年少女（本文有阴招，少儿不宜），
属灵小孩子（脑残人士，按任不寐的说法，人人皆脑殘，想想连远志明都是属于脑残人
士，你们都想通了，乖乖不要生气，实在想不通，想想你是中国人，这是在中国就想通
了），法利赛人和文士及伪君子华山掌门人远离本文，如果实在忍不住要看，请自备担
架，救火车及救护车，中国大陆请准备拨打119，北美准备拨打911，否则后果自负，本
人不承担由本文引起的任何生理心理的不适(膈应)及产生的一切后果。特别提醒王怡，
林刚，远志明，mag500t，bobby(梁志勇)和余杰等人，请自备棺材以防不测！
但为了谨守法利赛人所吩咐的（ 太 23:3 凡 他 们 所 吩 咐 你 们 的 ， 你 们 都
要 谨 守 ， 遵 行 。 但 不 要 效 法 他 们 的... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 1231 | 48 教会卧底分为下面几派
１。正宗嫡系。国内三自神学院派出来的，如金林神学院的教务长李亚丁，唐守临的孙
子唐侃，这些人是领导。
２，民运派。以６４血卡留不来的为主，这帮人“信主”的多，借机派出来的也多，如
远志明，刘同苏，洪予健，张伯笠，范学德这帮人有64被景，最能骗人，是骗人主力，
其中以耶撸大学的为领导如刘同苏。
３，招安派：这帮人是出卖耶稣，是共党用钱买的，最著名的有：王永信，这帮人由于
共党钱多，在教会有基础，是卧底“教会”的基础。未来越来越多地上是这一派。
４，里应外合派：这帮人是即搞民运又搞教会，例如，王怡，余杰，赵晓，这帮人是公
知母知为主。
５，备胎派：备用的，例如柴宽恕（玲），时不是时一下。
６。羡募派：这派人是想钱流干口水的，没什么能力，只能在网上做５毛。
“刘无敌（晓波）->远和谐（志明）->柴宽恕（玲）维稳的计划”的来历及现形记
中共当前的重要任务就是维稳。中共是世界上少数独栽统治国家中最强大的，除了中国
人的传统儒家大一统帝王思想根深蒂固外，就是马克思主义邪灵已控制了中国人６０几
年，已很难改变。要维稳就只有继续在思想上控制中国人，可是传统的儒家在西方文明
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c****x
发帖数: 6601 | 49 http://www.guancha.cn/Science/2016_06_12_363704_s.shtml
央视网消息(焦点访谈)：屏幕上的这个年轻人，今年才刚满40岁，可他已经是具有国际
领先水平的知名科学家了。
这还不是最牛的，10年前，在许多人博士还没毕业的年纪，他已经是著名高校的博士生
导师了。您能想像到吗？这位青年科学家，初中毕业后只读了中专，然后进了工厂，并
没有上过大学。他从技工起步，最终走到了科学殿堂的最顶端。他是谁？他的成材之路
又是怎样走过来的呢？
“新基论坛”是哈尔滨工业大学专门为一年级大学生开办的，邀请的主讲嘉宾都是通过
调查，由学生意愿产生的威望较高的各界精英。这天讲座的嘉宾是高会军教授。他是博
士生导师，教育部长江学者特聘教授，曾入选2014年世界最具影响力科学家榜单、国家
杰出青年科学基金等众多奖项。
高老师今天演讲的内容主要是和大家分享自己的求学和成长经历。他的演讲时不时被笑
声和掌声打断。同学们说：“听了这些神一样的人物讲完以后发现，这些每天都说的话
，只要每天都这么做的话，你真的会成功的。”“让我们感觉到，可以看到自己努力的
一个方向。”
在同学... 阅读全帖 |
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