d****o
发帖数: 32610 | 1 制导控制舱内装导引头，主要包括位标器、电子组件和伺服组件三部分。红外位标器是
由陀螺光学装置、电磁线圈、致冷器等组成，用于探测目标位置信息;电子组件由电子
元件、连接件和固态电路组成，用其将目标信息转换成跟踪和制导指令信号；伺服组件
主要包括燃气发生器、气缸、活塞、摇臂、电磁线圈等，用其把制导电信号转换成控制
舵的操纵力矩。
听起来挺蒸汽的 |
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H********g
发帖数: 43926 | 2 有道理
靠永磁铁拉不了那么远 弹簧的话 也不可能有摆臂伺服的力量大 还是靠储存的能量
直接驱动摆臂伺服回位最快
这也解释了为何没电的时候想拨到哪里就拨到哪里 |
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b******n
发帖数: 138 | 3 【 以下文字转载自 Engineering 讨论区 】
发信人: bigseven (大七), 信区: Engineering
标 题: 急求中文参考文献
发信站: BBS 未名空间站 (Wed Jan 19 21:11:52 2011, 美东)
我现在急需下列参考文献，不知道哪位好心的大侠能帮忙下载一下，我非常感谢您的帮
助！
硕士论文
[1] 周艳. 基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D]西安理工大学, 2004 .
[2] 刘晓丽. 基于优化ADRC的无定机器人手眼协调[D]西安理工大学, 2006 .
[3] 张谦. 自抗扰控制器优化设计及其应用[D]西安理工大学, 2007 .
[4] 缪天舒. 开放式数控系统伺服控制技术的研究[D]扬州大学, 2008 .
[5] 张立明. 自抗扰控制技术在AUV航向控制中的应用[D]哈尔滨工程大学, 2009 .
[6] 曾文飞. 基于免疫遗传算法的自抗扰控制器优化设计及其应用[D]湖南大学, 2009
.
[7] 杨钰 基于优化ADRC的双级矩阵变换器闭环控制策略研究[D]湘潭大学，2009
中国博士学位论文全文数据库
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b******n
发帖数: 138 | 4 我现在急需下列参考文献，不知道哪位好心的大侠能帮忙下载一下，我非常感谢您的帮
助！
硕士论文
[1] 周艳. 基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D]西安理工大学, 2004 .
[2] 刘晓丽. 基于优化ADRC的无定机器人手眼协调[D]西安理工大学, 2006 .
[3] 张谦. 自抗扰控制器优化设计及其应用[D]西安理工大学, 2007 .
[4] 缪天舒. 开放式数控系统伺服控制技术的研究[D]扬州大学, 2008 .
[5] 张立明. 自抗扰控制技术在AUV航向控制中的应用[D]哈尔滨工程大学, 2009 .
[6] 曾文飞. 基于免疫遗传算法的自抗扰控制器优化设计及其应用[D]湖南大学, 2009
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[7] 杨钰 基于优化ADRC的双级矩阵变换器闭环控制策略研究[D]湘潭大学，2009
中国博士学位论文全文数据库
[1] 辛菁. 机器人无定视觉伺服控制系统研究[D]西安理工大学, 2007 .
[2] 管志敏 自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D]华北电力大学(
北京)
如果可以的话，请将全文发到o********[email protected]。非常感... 阅读全帖 |
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b******n
发帖数: 138 | 5 【 以下文字转载自 Engineering 讨论区 】
发信人: bigseven (大七), 信区: Engineering
标 题: 急求中文参考文献
发信站: BBS 未名空间站 (Wed Jan 19 21:11:52 2011, 美东)
我现在急需下列参考文献，不知道哪位好心的大侠能帮忙下载一下，我非常感谢您的帮
助！
硕士论文
[1] 周艳. 基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D]西安理工大学, 2004 .
[2] 刘晓丽. 基于优化ADRC的无定机器人手眼协调[D]西安理工大学, 2006 .
[3] 张谦. 自抗扰控制器优化设计及其应用[D]西安理工大学, 2007 .
[4] 缪天舒. 开放式数控系统伺服控制技术的研究[D]扬州大学, 2008 .
[5] 张立明. 自抗扰控制技术在AUV航向控制中的应用[D]哈尔滨工程大学, 2009 .
[6] 曾文飞. 基于免疫遗传算法的自抗扰控制器优化设计及其应用[D]湖南大学, 2009
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[7] 杨钰 基于优化ADRC的双级矩阵变换器闭环控制策略研究[D]湘潭大学，2009
中国博士学位论文全文数据库
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l****z
发帖数: 78 | 6 刚刚在纽约发表完关于金融数学的演讲，芝加哥大学教师兼Super Computer
Consulting电脑咨询公司总裁耐尔肯(Izzy Nelken)就来到新唐人第三届全世界中国菜
厨技大赛现场，品尝选手现场烹制的美味佳肴。
耐尔肯的盘子里装满了六七样刚刚出锅的参赛作品。他一边品尝一边赞不绝口，“好吃
，太好吃了，恐怕我今后再也吃不到这么高水平的中国菜了。”
耐尔肯对中国菜情有独钟，常常光顾芝加哥的中国城、香港的粤菜馆等地。他不喜欢中
式快餐，这次大赛恰好为他提供了一个品尝高水平地道中国菜的机会。
吸引耐尔肯的不只是菜的味道，赛场的设计风格和中国菜的现场烹饪都让他倍感新奇。
唐装伺服生往返于厨车前后， 比赛在一声重锣中开始，又在一声重锣中结束。介绍选
手时，Izzy兴奋地跟着鼓掌欢呼，吃完一轮后他还特地跑到选手做菜的厨车旁仔细观看
制作流程。
谈到100美元的票价，耐尔肯说，“这是一生一次的机会，在这样的经历上投资当然比
在商品上投资有价值的多。” 他很遗憾在芝加哥没有这样的机会，而下次大赛能否恰
好在纽约也很难说。
耐尔肯飞往芝加哥的飞机9点起飞，已经6点半了，他还恋恋不舍，等待再品 |
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t***t
发帖数: 109 | 7 美國資安公司Mandiant報告追查出近年大量攻擊美國機構的中國駭客集團「APT1」，就
是解放軍神秘單位「六一三九八部隊」，並指出三名疑為軍方人員的攻擊者網路代號。
令人意外的是，中國用於封鎖網路資訊的「防火長城」，意外成為導致這三名攻擊者身
分曝光的陷阱。
Mandiant報告指出，他們能一路追到中國軍方單位，一部分是拜中國「防火長城」所賜
。「防火長城」是北京用於封鎖境內網路用戶取用臉書（Facebook）、推特（Twitter
）等社群網站及敏感資訊的網路防火牆，中國網友常利用虛擬私人網路（ＶＰＮ）繞過
這道防火牆。
然而，中國駭客有專門用於入侵國外對象、據信相當尖端的ＶＰＮ伺服器，為確保安全
，他們若要登入外國社群網站，應先登出攻擊用伺服器，再登入較低階ＶＰＮ，但部分
駭客懶得遵照這套標準程序，「直接從他們的攻擊設備登入臉書和推特」，意外導致攻
擊伺服器位址與其使用的社群網站帳號連結，「成了找出他們真實身分的最有效途徑」。
網路攻擊升級成國家對抗
這份報告點出APT1三名網路代號為DOTA、UglyGorilla和SuperHard的網軍，就是因此自
曝行蹤。APT1曾在十個... 阅读全帖 |
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q****n
发帖数: 4574 | 8 灭除邪教,恢复正义公平,才可持久解决好维维问题
团派邪教,得到中国各族人们的反对.这邪教,对广大普通国人肆意欺压打压,他们的无耻
贪婪凶残弱智行为,导致维族等对汉族的藐视(因为在他们眼里,政府和广大汉族人民都
是汉族),胡温邪政,也造成某些问题,包括维族人贫富不均,有的人没有受到公平对待(在
贪官的胡乱管理下),加上他们自身的仇恨教育,和他们的宗教宣传(不怕死,为真主等死
后有多少处女伺服),很容易造成社会大问题.
就如同一个人,自身有邪气邪念邪行,外面的邪气就很容易侵入,从而造成身体出问题.
所以要治理维族问题,需要加强政府的正气,培养社会正气慈爱道德,对汉族人民和其它
各族人们,特别是低收入家庭,多些关怀,这样就可以增强自身抵抗力,去除邪气,恢复健
康.
当前的维族问题,不能完全靠高压能解决问题的.当然细菌很厉害时,杀菌也是必要的.更
要增强自己的正气,灭除团派邪教,提高自己的免疫能力,这样才是长久之计.
灭除团派邪教,恢复中华正气!
胡温邪政不除,中华祸害不已!
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发帖数: 1 | 9 这是一篇对儿童拐卖问题的主要环节进行梳理和科普的文章。讨论儿童拐卖话题的文章
已经很多，这篇文章更多的只是梳理事实，基于相关的数据和研究，来对这个话题进行
一些科普性质的探讨和分析，供后来者参考。这个问题的复杂性决定了这篇文章会比较
长，但是读完之后，也许你对儿童拐卖这个问题的看法，能够被刷新。
1.为什么会有儿童拐卖：儿童作为商品的市场
对非亲生儿童的需求是一直存在的，而且也不会消失。已经有很多针对“拐卖儿童的人
贩子判死刑”这个说法的批判了，这里不再赘述。实际上只要讨论国内儿童拐卖问题的
人，都必定会指出的一个重要原因，就是“买方市场庞大”。如果不能摧毁旺盛的买方
市场，也当然无法斩断儿童拐卖的利益之源，“愿天下无拐”也终将沦为一句空话。表
象之下，到底是什么人需要买孩子？
1.1为什么需要买儿童
中国传统上很少有西方和伊斯兰世界那种严格的奴隶制，但在农业社会中，对体力劳动
者劳动力的需求较大，对人身、特别是未成年人的买卖在很长的历史时期内一直存在。
但是，随着社会的发展和生产力的提高，无论在中西社会童工基本上都已经绝迹，很少
再有因出于对未成年人劳动能力而形成的儿童买卖了。相对的... 阅读全帖 |
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c****s
发帖数: 5892 | 12 黑莓手机製造商Research In Motion(RIM)公司计画和沙乌地阿拉伯政府订定协议，允许为配合安全规定、让该国有关单位监视包括即时短讯、电邮等黑莓手机传输内容。
RIM公司迄今未对和沙乌地阿拉伯政府就此事的谈判过程提出任何评论，多伦多麦基研发投资公司科技市场分析专家艾戈斯堤诺9日表示，RIM可能同意将传输讯息译成密码，在送至该公司海外伺服机前，先经过沙乌地阿拉伯当地手机网路，这很像在高速公路上加装玻璃帷幕，你可以监控路上交通，可是你上不去公路，也碰不到路上车辆，不过沙乌地阿拉伯政府至少会安心一点。
艾戈斯堤诺表示，他不认为RIM降低了黑莓手机的保密性，RIM应会设置一个地方网路让沙乌地阿拉伯有关单位能连接上，以在讯息送至RIM海外伺服器前，先监视黑莓手机传输内容，不然当讯息已转成密码，即使RIM也无法将传输内容解码。
市场分析专家洛宾逊亦指出，RIM在其他国家早就採用过这个办法，所以网路在沙乌地阿拉伯多一个监控点不算稀奇，可能有些人会将此举视为屈服于压力，不过RIM在某些方面应能相对得到补偿，他不认为这有甚么大不了，而且绝大多数合法使用者不至于在乎这件事，后续影响应很轻微。 |
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c***s
发帖数: 70028 | 13 美国52席，欧洲41席，日本(专题)和韩国7席，中国0席———
这是《商业周刊》最新出炉的“全球最有价值100品牌榜”席次统计。
美国360美元，德国、韩国和日本(专题)46.46美元，中国6.54美元———
这是研究人员对一部iPhone4手机实施的利润拆解。
酸楚的数字发出警示：在围绕品牌展开的竞逐中，中国历史性地落后于美欧老牌发达国家，甚至也落后于一些亚洲近邻和新兴国家。国际产业分工的“微笑曲线”成了我们的“苦笑曲线”。
品牌是什么？
中国品牌离世界品牌还有多远？
中国离一个真正的品牌强国还有多远？
危局
品牌，使人痴迷，叫人尴尬；品牌，逐鹿市场，生死存亡。在全球市场上，“中国制造”被埋在那些华丽、昂贵品牌的底层
这是发生在我们身边的真实场景———
十月的北京，人们在瑟瑟秋风中排起长长的队伍，不为别的，只是为了一部iphone4。13个小时的辛苦等待后，26岁的赵晓峰如愿以偿。
就在赵晓峰排队守候的同时，一张iphone4的预约券在上海(专题)香港广场被叫卖到了1000元；在纽约第五大道苹果旗舰店的首发日，第一位“幸运者”则是一名专程从德国汉堡飞来的男子。
不可思议的的品牌魔力创... 阅读全帖 |
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i***s
发帖数: 39120 | 14 昨天，在国家会议中心，一台以真人为蓝本设计的仿人机器人根据声音指令做出肢体和面部动作。当天，北京理工大学仿人机器人最新技术成果亮相“国家高新技术产业开发区建设20年成就展”。
陪健身、陪聊天，还能洗衣做饭——
15年内，家里将有机器人保姆
昨天，在国家会议中心展厅举行的国家高新区20年成就展上，两个不到1.7米的机器人挥拍打起乒乓球，数十回合没有失误，身边一个身材稍高，长着标准人脸模样的机器人，微笑着与围观的观众打招呼，聊比赛……据这些机器人研发团队负责人、北京理工大学教授黄强预计，15年内，这些能陪人健身、聊天，甚至能洗衣做饭的智能机器人将走进家庭，给市民当保姆。
机器人乒乓高手陪健身
“端详”5秒，汇童5A机器人左手抛出乒乓球，右手轻挥球拍，橘黄色的乒乓球随即飞向对面，对手汇童5B机器人找准位置，灵活地将球挡回……小球不断往复，观众好似正在欣赏一场“国手”级的乒乓大战。“今后我也要有一个这样的机器人陪练，帮我健身。”一位观战的市民兴奋地说。
这对“国球”高手机器人昨天是首次露面，两个身高1.62米，体重63公斤的家伙，对打乒乓球最高可达200回合。
机器人打乒乓球，依靠4个“眼睛”... 阅读全帖 |
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c***s
发帖数: 70028 | 15 位于南京市红十字医院产房里的婴儿保温箱
保温箱是一般产科医院必备的设施，南京的宝宝们到底安全不安全？专家表示，虽然目前最后的鉴定结论还没有出现，但保温箱最高设置温度也就37℃，以前南京从未发生过类似事故。究竟是什么原因导致孩子出现类似烧伤的痕迹，需要当地部门的调查结论。
通讯员钱昆 婷婷 现代快报记者 刘峻
医生演示，最高不过37℃
昨天上午，现代快报记者首先来到南京市红十字医院，这里病区有四台保温箱，一台正在工作中，一名刚出生的宝宝由于黄疸过多，正在接受蓝光治疗，实时设置的温度是30.6℃。妇产科主任厉叶青说，其实南京产科大多配备了保温箱，但是能够设置的温度也不过37℃。
厉叶青用一台未使用的保温箱为记者演示，设定温度按到了37℃后，就再也按不上去了。厉叶青说：“温度的设施是有讲究的，一是最高温度接近人体正常体温，防止过热，第二，37℃确实也是最高限了，一般宝宝用不了那么高的。”
南京儿童医院专家介绍，该院有140台保温箱，最高都是37℃。
37℃会烫伤人吗？
记者采访了南京业内多位专家，他们纷纷表示，一般情况来说，仅靠暖箱里37℃的温度，很难出现网上那名患儿大面积烫伤甚至烧伤的。
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o***s
发帖数: 42149 | 16 据中国之声《新闻晚高峰》报道，近日闹得沸沸扬扬的“泉州儿童医院女婴疑被保温箱烤死”事件受到社会普遍关注，据记者了解的最新情况，该名女婴所使用的恒温箱经检测，符合婴儿培养箱校准规范要求。
女婴的死亡是否与保温箱存在安全隐患有关？泉州市宣传部工作人员刚刚接受记者采访时回应，泉州市计量所对该新生女婴使用过的恒温箱出具检测结果为：恒温箱温度偏差、温度均匀度、温度波动度均符合婴儿培养箱校准规范要求。
工作人员：保温箱经过检测，指标都是符合要求的。
据记者了解，由泉州市卫生局组织的专家组已经介入该事件调查3天时间，女婴的死因是否属于感染，仍没有公布相关的信息。
对于为什么还不能发布？泉州市委宣传部工作人员解释，女婴家属目前还不同意进行尸检，因此造成调查结果迟迟未能公布。
工作人员：死因要通过尸检才能最终说明问题，现在家属又不同意了。
女婴家属之前表示查看医院的监控视频，发现监控视频记录不全，可能遭到院方人为删除。对此，泉州市委宣传部表示，家属的质疑问题以及婴儿的主治医师和相关护理人员都在一一接受调查。
泉州宣传部工作人员透露，目前医院和家属的赔偿事宜正在进行协商调解。婴儿的尸体仍然在医院冰冻中。
... 阅读全帖 |
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o***s
发帖数: 42149 | 17 昨日早上，深圳市妇幼保健院，今年2月份出生时只有500克的“九爷”已经达到了出院的标准
这是一个奇迹。
一个孕24周，出生时只有500克的孩子，活了下来。医护人员都喊他“九爷”，因为他的住院床号是9号。2015年2月2日，“九爷”提前三个多月来到这个世界上，随后，众人提心吊胆，他却一路过关斩将。昨天，“九爷”终于可以出院了，南方医科大学深圳妇幼保健院的医生护士们开开心心地跟他留影告别。
喂奶从0.2毫升开始喂起
孩子的预产期本来是今年5月下旬。妈妈李女士在宝安区产检时发现前置胎盘，需要保胎，于是立马转院来到南方医科大学深圳妇幼保健院。该院新生儿科主任杨传忠介绍，因为前置胎盘，李女士阴道大量流血，于是进行了紧急剖宫产手术。孩子出生体重仅50 0克，皮肤呈胶冻状，各个脏器发育均极不成熟无法正常呼吸，面色发绀，心率仅为正常新生儿一半。
医院对此早有准备。孩子出生后，已在手术室待命的新生儿科医生马上进行气管插管，进行早产儿特殊状态下的“温和”复苏，缺氧情况短暂缓解后，即由复苏团队护送，迅速转入N ICU治疗。
护士长熊小云说，刚看到孩子时，孩子皮肤就和豆腐一样软，不能有任何刺激。由于超早产儿早... 阅读全帖 |
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d**e
发帖数: 1124 | 18 瑞典S主战坦克是Strv 103系列坦克的简称，是瑞典陆军兵器局在50年代打破传统设计的
一种无炮塔型主战坦克，固定式安装的火炮依靠车体的旋转和俯仰进行瞄准和射击。
该坦克研制始于1957年，主承包商是博福斯公司，子承包商主要是拉茨维克(Leansverk)
公司(负责悬挂装置)和沃尔沃(Volvo)公司(负责发动机)等。研制时充分考虑了瑞典的河
流、湖泊较多、北部地区沼泽遍布、长期严寒、冰雪覆盖和国内重型桥梁极少等地理和气
候条件，并考虑了二次大战中各国坦克的使用和中弹情况以及装甲部队的战术使用要求等
因素，从而把车高、车重及火力作为主要性能指标，要求车重不超过37t，决定放弃旋转
式炮塔，研制一种采用固定的105mm火炮、液气悬挂和自动装填的无炮塔型坦克。
首先要解决的主要问题之一是必须依靠车体转向进行火炮的方位精确瞄准。为此，在1957
/1958年冬季把克鲁巴(Growbar)公司为S坦克研制的变速转向机构装在1KV103自行火包上
进行技术试验，1959年又把改进的变速转向机构与火控伺服装置组合成转向瞄准装置，并
安装在M4A3谢尔曼中型坦克上进行最后阶段的技术试验。试验证实 |
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r******t
发帖数: 102 | 19 浅谈中国、世界数控机床的发展
本人曾是我国机床业的一名工程师，大学毕业后多年一直专心于本行业，无奈单位拖欠
工资，害得本人举债度日，（此前单位当时很有钱，但不去搞技改，而是拿机床赚回来
的钱去建水泥厂，最后血本无归）后来就因生计的问题，就不在搞本专业了，去做买卖
了。现就本人知道的一点数控机床方面的事情，和大家交流一下。
机床的水平主要看金属切削机床，其他机床技术和复杂性不高，就是近几年很流行的电
加工机床，也只是方法的改变，没什么复杂性和科技含量。
我们的数控磨床水平不错，每年都有大量出口。因为它简单，基本属于劳动密集型。
金属加工主要是去除材料，得到想得到的金属形状。去除材料，主要靠车和铣，车床发
展为数控车床，铣床发展为加工中心。高精度多轴机床，可以让复杂零件在精度和形状
上一次到位，譬如讲，你飞机上的一个复杂零件，以前由很多种工人：车工、铣工、磨
床工、画线工、热处理工用好几个月干，其中还有报废的，最新的复合数控机床几天甚
至几个小时就全干好了，而且精度比你设计的还高。零件精度高就意味着寿命长，可靠
性好。
由普通发展到数控，一个人顶原来的十个，在精度上，更是没法说，适应性上，... 阅读全帖 |
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s********e
发帖数: 13723 | 20 大连日报（记者姜云飞）04月14日讯在昨日的展会上，大连科德数控有限公司首开机床
展先河——用“全国产”的高档数控机床现场加工大型叶片。“能够加工大型叶片的机
床必须是五轴联动的高档数控机床。过去我国没有。这是去年我们自主研制出来的。今
年，我们拿到展会上现场加工，就是要让全国、全世界的客商都亲眼见证一下，中国人
自己的高档数控机床能用，比国外的还好、还便宜。”大连光洋科技工程有限公司董事
长于德海说。科德是光洋科技控股的公司，科德机床的数控系统、伺服驱动、编码器、
关键执行部件等核心技术和设备正是来自光洋的自主研发。
大连科德数控有限公司展出的KDW-4200FH型14轴5联动卧式车铣复合加工中心，可实现
高速铣削及钻削功能、高速车削功能、多工位刀塔，可对回转体圆周表面精密车削、钻
孔、平面及曲面铣削、开槽等功能，一次装夹即可完多道工序。适合中大型细长轴类零
件加工，曲轴及复杂回转体零件加工，是航空、航天、能源等领域大型复杂轴类零件、
箱体类零件、叶轮、叶片类零件制造的关键设备。该产品的国产化将改变这类关键设备
长期受国外发达国家进口限制的现状，以高性能价格比达到替代进口目的。
该机 |
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s********e
发帖数: 13723 | 21 http://www.chinaequip.gov.cn/2010-06/03/c_13331015.htm
经过数年努力，我国机床行业在关键功能部件领域取得了一批创新成果。其中代表性
的产品有：
1. HNC-32型光纤总线数控系统、HNC-210A/B型数控系统
由武汉华中数控股份有限公司研制，全部采用基于PC的开放式体系结构，4通道（可扩
展），最大联动轴数32轴，最大液晶显示屏15吋，满足用户从中档到高档的不同需求。
该数控系统已成功应用于多家机床生产企业的数控机床上，如：哈量集团HL5001A型七
轴联动并联加工中心 、上海黑格数控科技有限公司HELIX-CNC-5D型五轴联动数控磨床
、北京胜为弘技公司MK2200型九轴六联动数控砂带磨床、山东威达重工股份公司 XH716
型五轴加工中心、北京机电院A3型六轴并联机床、贵航集团SWT850型五轴联动加工中心。
2. GDS60型光纤总线开放式数控系统
由大连光洋科技工程有限公司研制，该产品可实现数控系统与伺服驱动、设备层传感器
和执行部件之间的高速实时信息传输；具有高可靠性的PCL系统；高可靠性的控制运算
平台，采用915芯 |
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s********e
发帖数: 13723 | 22 在克服经济危机的影响中玉环机床转型升级，发挥了巨大作用，展示了新的优势。2009
年下半年以来发展势头强劲，销售额成倍增长，2010年1～6 月份机床产量达3万多台，
超过了2009年全年总量；企业订单基本排到年底，预计2010年玉环机床的销售业绩比
2009年翻番。
从优化传统产品结构入手，走技术升级之路
自金融危机爆发以来，玉环机床协会集中企业管理者的智慧，提出从优化传统产品结构
出发，通过对原有产品结构进行调整，改进产品制造工艺，改变和提升产品的功能部件
配置，实现产品质量与功能同步提升，大幅度压缩手扳仪表车床，推出精密度更高，加
工速度更快，功能更加齐全的精密型数控机床，从而满足用户对提高设备自动化程度和
产品质量技术升级的需求。
各个企业闻风而动，利用生产相对空闲的时间，聘请了国家机床检测中心专家，组织企
业现有工程师，对员工开展了机床生产工艺技术培训，贯彻机床生产工艺标准，购置先
进检测设备，对生产过程进行严格的质量控制。坎门机床、海德曼机床、宝宇数控、清
港机床和明创星都、小铁人数控等企业，改进机床的功能配置，配置了进给速度更快，
性能更加优越的伺服驱动系统及电机、精密电 |
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s********e
发帖数: 13723 | 23 用户领域结构调整升级 拉动市场需求
随着国家推出一揽子振兴经济的政策措施来应对国际金融危机，能源、船舶、铁路、航
空、航天、工程机械、兵工、农机等用户重点领域结构调整升级需求，对大型机床、中
高端机床产生明显的需求拉动作用。尤其是相关部门以汽车产业调整和振兴规划为核心
，先后出台了取消养路费、购置税减半、“汽车下乡”，以及以旧换新等一系列鼓励汽
车消费的政策措施，使我国汽车工业实现超高速增长。受益下游汽车等行业的增长，机
床市场高、中、低档产品市场需求全面增长，机床企业订单普遍增多，锻压设备市场需
求增长尤为显著。
齐二机床自去年开始，压力机订单就开始大幅增长。2010年上半年，又与吉利汽车等用
户先后签订了29台3亿元的压力机合同，企业累计压力机合同达到6.3亿。
20世纪90年代初期，齐二机床引进了德国爱尔福特压力机技术，向一汽大众提供压力机
生产线。20多年来，掌握了东西方不同领先压力机先进技术的齐二机床在国内和国际市
场打响了自己的品牌，如奇瑞、吉利等民族汽车品牌均是企业的长期客户。近年来又先
后引进了瑞典APT研配试冲液压机技术；与上海交通大学合作成功研制了伺服压力机技
术。 |
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c***n
发帖数: 2232 | 24 據英國《每日郵報》九日報導，蘋果公司大手筆斥資十億美元，在美國北卡羅萊納州的
梅登小城建造資訊中心。但是在取得用地時遇到了一家「釘子戶」，結果用一百七十萬
美元買下了一棟原價不到六千美元的房子。
六十二歲的唐尼與凱西．傅布萊夫婦住了卅四年的梅登小城只有三千二百位居民
，他們賣給蘋果的老家位於城郊，占地不到一英畝（四○五一平方公尺）。蘋果曾兩度
登門出價都遭到堅決回拒，迫使蘋果不得不在三度往訪時，要傅布萊夫婦自己開個價，
他們也毫不手軟地開出一百七十萬美元的價格，蘋果一口答應，雙方才成交。
傅布萊夫婦拿到這筆巨款後將可安逸地過退休生活，他們打造了占地四十九公頃
（約十九萬八五○四平方公尺）的夢幻豪宅，有按摩浴缸，還有人工池塘，將可享受富
豪般的生活。
蘋果資訊中心建設案被稱為「海豚計劃」，預定年底完工，將擺置網路伺服主機
以及發電設備，以提供蘋果旗鑑產品iPod、iPhone和iPad用戶，從iTunes線上商店下載
數位娛樂內容的服務。
北卡羅萊納州議會為吸引蘋果，已通過為蘋果減稅四千六百萬美元案，而地方政
府也將蘋果的地產稅減半。看來敢敲蘋果竹... 阅读全帖 |
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f*****e
发帖数: 939 | 25 通往2012的船票 [ 万里风中虎 ] 于:2010-10-26 06:26:09 主题帖
看见Dracula好几个帖中在讨论经济学中人的利己和利他的行为，以及为何资本主义没
有崩溃的话题，感到很有意思。
本来想写个简短的回复帖，结果越写越长，就单独贴在这里和一和。
要了解美国资本家行为的复杂性，这里必须从美国人的欧洲文化传统, 尤其是其清教徒
的宗教信仰来看问题。
新教伦理（现在美国占主导地位的福音教派伦理体系）非常好地解决了所谓的“ANIMAL
SPIRIT”问题，使得马克思主义和凯恩斯主义边际消费效用边际投资回报的不均衡问
题，人短期行为的非理性，消费和储蓄中的利他主义以及效用中的货币（MIU）等问题
得到了非常好的解决。这就是资本主义精神腐而不朽的原因。
所以，现在经济学的研究重点重新回到了对宗教，政治，制度和文化的探讨。
郎咸平讲美国的华尔街最大投机家成为纽约证券交易所监管后，对美国资本市场投机的
打击才促成了普通法系对中小投资者的保护。
他称之为资本主义企业家情怀，其实就是公而忘私献身信仰的资本主义精神。
从这个角度而言，资本主义精神，共产主义精神，社会主义主人翁精神（列宁... 阅读全帖 |
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t******t
发帖数: 15246 | 26 http://www.chinaequip.gov.cn/2011-02/21/c_13742075.htm
2010年9月，武汉重型机床集团有限公司（武重集团）新厂区全部建成投入使用。在机
加工车间众多的自制数控加工设备中，两台配置华中数控系统的5米立车引人驻足观看
。在国产重型机床上配套国产数控系统，用于重型机床关键部件的制造，这是国产数控
系统进入到高端市场的亮点！
2008 年以前，与重型机床配套的国产数控系统很少。究其原因，一方面数控系统
厂家的技术不成熟，如需要解决信号长线传输、双轴同步驱动技术，以及与重型机床配
套所需的大功率伺服驱动和电机产品较少，实际应用验证不够、功能还不够全面；另外
一方面，数控系统在重型机床整机价值中所占比例较低，而且用户对国产数控系统的可
靠性还存有疑虑，重型机床的数控系统配套几乎是国外系统的一统天下。
这一令国人颇为尴尬的局面，从2008年开始被华中数控所打破。
早在1999年华中I型数控系统就与武重的5米立车配套。当时配套量仅有两套系统，
产品用户是大冶钢厂和安阳钢厂。除此华中数控还为东方电机、长江动力等企业，... 阅读全帖 |
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y****e
发帖数: 23939 | 27 “总额3亿1900万元奖金的七位兆彩得主，31日赶在愚人节前欢乐出面领奖。一夕间成
为千万富翁的七位幸运儿，似乎并没有仔细考虑要如何使用这笔财富，有人说要藉此旅
行，有人说要用作子女教育经费，也有人只想买一部洗碗机，或是一组新轮胎。
42州共同发行的兆彩奖券(Mega Millions)历来第五大奖金的七位得主是在纽约州政府住宅和社区更新部门任职的公务员。他们31日在香奈塔第的纽约州奖券局总部一起亮相。包括四男三女的幸运儿将平分3亿1900万元奖金。他们决定一次领取全额奖金，每个人税后可以拿到1910万
元。
他们其他一些同事可能悔恨莫及。资讯部门约有12个人通常在奖金累积到一亿元时，开始合资买奖券，每人每次出两元。这次开奖有五个人拒绝参加，结果与财神爷擦身而过。
63岁的麦克&#·巴斯说，大家指定他到办公室附近的商店买奖券，而他伸手去拿他最喜欢的Snickers糖条时，有个人趁机插队抢在他前面买奖券。这个小插曲可能为他们带来中奖的机运。
最先发现中奖的是29岁的盖柏莉&#·马哈。她25日周五深夜看到电视播出中奖奖券，发现他们中了奖。她不敢相信，拿著大家合伙购买的奖券号码影印本反覆查对... 阅读全帖 |
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t******t
发帖数: 15246 | 28 在全球经济陷入金融危机，并尚未摆脱其复杂影响的今天，人们对未来的发展进行了
深入思考，我们将以什么样的姿态和面貌来迎接一个全新时代的到来呢？可以想见，危
机过后，世界经济环境将发生巨大而深刻的变化，技术和产品的发展模式也将不再简单
重复过去，我们必将造就一个以高新技术和创新成果为支撑的，以节能环保和低碳经济
为主导的，绿色而高效的现代文明时代。
本届展会的主题是“以科技创新迎接后危机时代”，那么，现今的机床有哪些令人
瞩目的共性、关键技术呢？记者注意到直线电机和并联机床。
直线电机：前途远大瓶颈仍存
日前，中国机床工具工业协会有关人士告诉记者：“直驱技术是行业发展的方向，
也是国产机床的短板，在这个领域，德国和日本占尽先机。但是，我最近了解到，日本
在直驱技术的开发上也遇到了难题，即大功率、大扭矩加工时无法解决散热问题。”
美国Ingersoll公司是知名的机床制造商，克莱斯勒汽车公司购买其6台HVM600卧式
加工中心，用来生产高级汽车发动机汽缸盖。该机床主轴转速2万r／min，X／Y／Z三轴
由GEFANUC的直线电机驱动。这6台加工中心每天生产30... 阅读全帖 |
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f*********d
发帖数: 3358 | 29 中新网9月5日电 5日，中国航天科技集团公司在其官方网站发布消息，公布了长征二号
丙运载火箭发射失利故障的原因。
8月18日，长征二号丙运载火箭发射实践十一号04卫星失利后，中国航天科技集团
公司立即组织有关专家开展飞行故障的调查工作，同时成立了飞行故障审查委员会。
经过故障调查、审查，长征二号丙运载火箭飞行失利定位于火箭二级姿态失稳，原
因是由于二级飞行段二级游机Ⅲ分机与伺服机构连接部位失效造成。造成连接失效的原
因是连接部位的可靠性存在薄弱环节。
目前，中国航天科技集团公司已针对故障发生的原因采取了相应的措施，确保后续
发射任务的完成。 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 30 中国海军舰船系列：054A“江凯II”级护卫舰
发表于 2009 年 04 月 23 日 由 jackjia
054A 是中国海军严格意义上的第一型远洋型多用途导弹护卫舰。总体上054A是追求防
空、反潜、反舰三方面的平衡，以满足任务书上所规定的多用途护卫舰水平。而在事实
上已具备现役导弹驱逐舰的大部分性能。特别是其比较高的反潜性能，可迅速弥补海军
水面舰艇最为短缺的一个短板。
两艘054A并排停靠码头
上个世纪90年代，中国面对的保护海上生命线问题已变得刻不容缓。这一切都呼唤一支
强大的海军来加以遏止与保护。
但现实却是——当时的中国海军大部分中型以上的水面舰艇都是70年代至80年代建造（
整个 90年代国内船舶工业部门只生产出2艘052A导弹驱逐舰一艘 051B导弹驱逐舰4艘
053H2G与8艘053H3艘），大都显得老旧不堪，急需一大批新型舰艇来替换。面对窘迫形
式，海军一方面从重新与我国修好的俄罗斯进口了2艘956现代级导弹驱逐舰（另有若干
艘基洛柴电潜艇）应急，另一方面，利用80年代与西方蜜月从欧美及90年代从俄罗斯等
国所获取的装备与技术加紧吸收消化，储备了大量的较先进技术... 阅读全帖 |
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a****1
发帖数: 654 | 31 我国基础工业获重大突破，首次击败日德巨头拿下美国福特全部冲压生产线订单
人民网2011年12月29日电 （记者赵永新）济南二机床集团董事长张志刚今天在此宣布
：在与世界一流企业的国际竞标中，该集团一举囊括福特汽车美国两个工厂全部五条大
型快速智能冲压生产线订货合同。这是福特汽车近20年来首次采购非德国生产的成套冲
压装备，也是济二赢得的当今国际最高水平的成套冲压装备订单，标志着拥有完全自主
知识产权的国产冲压装备技术水平与国际竞争力实现重大突破。
由济南二机床集团担任总包商，实施交钥匙工程，刷新了机床企业单笔出口订单新
纪录。这也成为济二依托实施国家重大专项提高技术研发水平，进而促进中国机床行业
国际竞争力显著提升的真实写照。
福特项目由一台2500吨打头的多连杆压力机和4至5台压力机以及双臂送料、拆垛机
、清洗机、涂油机等自动化系统组成，其中两条冲压线总吨位为7100吨、三条为6100吨
。这些大型快速冲压线均应用了多连杆、数控液压拉伸垫、同步控制、全自动换模、整
线防护等多项关键技术，生产节拍15次/分，全自动换模时间3分钟，是济二在实施国家
重大专项基础上的进一步提升，具有智能化... 阅读全帖 |
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t******t
发帖数: 15246 | 32 新华社济南１２月２９日电（记者王志）中国机床行业龙头企业——济南二机床集团
２９日宣布，经过与德、日等国际机床巨头同台竞标胜出，济南二机床获得福特汽车美
国两个工厂全部５条大型快速智能冲压生产线订货合同，届时福特汽车全球历史最悠久
的工厂将全部配备中国生产的世界一流水平智能化高端设备。此举标志拥有完全自主知
识产权的国产冲压装备技术水平与国际竞争力均实现重大突破。
作为全球著名汽车公司，福特汽车近２０年来此前一直采购德国生产的成套冲压设
备。此次济南二机床作为总包商，赢得了当今国际最高水平的成套冲压装备订单，并实
施“交钥匙”工程，还刷新了中国机床行业单笔出口订单的新纪录。
近年来，济南二机床集团在实施国家重大专项的助推下，实现了大型多工位压力机
、全自动快速冲压生产线、大型伺服压力机等所有冲压技术与世界先进水平的全面接轨
，并先后获得上海通用、通用印度、一汽大众、东风日产、沃尔沃等国内外众多汽车企
业的高端冲压装备订单。
据了解，济南二机床福特项目由一台２５００吨打头的多连杆压力机和４至５台压
力机及双臂送料、拆垛机、清洗机、涂油机等自动化系统组成，其中两条冲压线总吨位
为７１００吨... 阅读全帖 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 33 开普勒白光瞄准镜
白光瞄准镜采用开普勒式，有高分辨光点显示功能，放大倍率为6x--9x（公称值），由
光学瞄准镜、激光测距仪、弹道计算机、镜枪伺服机构和电池等几部分组成。激光测距
采用对人眼安全的OPO激光测距技术，对单兵目标最大测距为1 000米，车辆目标为2
000米。瞄准目标后，弹道计算机综合激光测距、温度和角度数据进行计算，实现多弹
种高精度自动装表，最后以光标形式显示在瞄准镜上。
QBU09式狙击步枪采用开普勒白光瞄准镜，其自动装表系统为世界首创。
而在此之前，狙击手在进行远程射击时，首先要观察目标在瞄准镜分划里高度，对目标
距离进行估算；在估算出目标距离后，还需要查看射表、综合考虑风速、气温等因素，
最终确定瞄准镜分划里适合的点作为瞄准点。这其中难度最大的一环是准确估算与目标
的距离，GBU09首创在狙击步枪应用配备激光测距仪的自动装表瞄准系统，对提高首发
命中率和战斗射速是大有益处的。当然，作为一个新生事物，仍有待实践的证明。 |
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s*****V
发帖数: 21731 | 34 戴大佐：与菲佣之国对峙，不亦羞乎？
近日，本朝海监二船，与菲国军舰对峙于我九段线内之黄岩岛。国人闻之，竟有扬眉吐
气者，谓中国始有勇气也。某闻之，深以为耻。菲律宾者，弹丸之地，人民形秽不堪，
以菲佣伺服港人，名于天下。何其军舰敢入吾境，欲私捕我渔民？及吾船赶到，不即俘
获，却与对峙，此犹巨人与孺子相持于市井也。身为大国之军民，宁不羞乎？
南海，中华数千年神疆圣土，不可尺寸与人，岂容鼠辈践踏！今菲奴寻衅，乃自投死路
，我或俘或击，天使我以壮国威、军威尔！即擒小菲，复镇逆越，则强敌如美、日者，
也将肃然起敬，南海可传檄而定也。
今日百鬼环瞰，群贼竟窥，窃望“有关部门”勿以迂腐之论，勿以书生之见，唧唧求和
。而必以霹雳手段，方显菩萨心肠。明犯强汉，虽远必诛；敢辱中华，倚强必除！南海
虽小，立威足够！
http://blog.sina.com.cn/s/blog_63ebbbb5010115zt.html |
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y*h
发帖数: 25423 | 35
这不是一个软件，是一个精密光机电装置，属于ITAR技术禁运的范围。它需要有高精度
的激光光纤陀螺仪来获取误差信号，用高速DSP处理器和你说的软件进行处理，然后送
高速精密伺服机械系统进行补偿，这个技术比佳能的镜头防抖高多了。奥运会的时候
CCTV还专门介绍了从美国租的一套来进行转播，但是只能用不能摸，用完就送回美国了
，而这个还只是美国普通电视台用的而已，并非美国军方设备。 |
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b*******h
发帖数: 2585 | 36 那个伺服控制器也没有那么神秘, 美国SD,DP 日本IMV可以做.
以前主要是中国没有这个需求.
08年肯定不能做, 现在应该没有问题了. |
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b*******h
发帖数: 2585 | 37 就算是三维伺服,低频的情况难度也一般, 运算钜阵只有对角元是重要的. 几乎等于三
维分开处理. 交互项很小,用简单线性处理就可以了. 对板子的处理速度要求也一般.杭
州亿恒就行.
但是DSP 板子肯定是进口的. |
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y*h
发帖数: 25423 | 38
对tg来说主要的瓶颈不是在DSP数字处理上，DSP片子总可以搞到，程序总可以写出来，
难做的是精度高到一定程度以后的机械和光学，就是传感器和输出伺服部分。当然现在
做个电视转播用的精度应该是能做到的，这个要求显然比导弹的惯导低。把导弹的水平
拿出来做个电视转播稳像平台还是没问题的，只是以前没人做或者军方不允许做。 |
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b*******h
发帖数: 2585 | 39 多普勒传感器?
机械方面的没有什么, 就是一个磁场线圈,电流变,力就变. 当然小位移也可以用压电陶
瓷.
低频可以用液压伺服筏.
高频的还是不行. 只有SD和IMV. 主要是交互项的处理还是需要经验.另外板子速度要跟
上. |
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y*h
发帖数: 25423 | 40
不是俄罗斯机械很牛逼，而是毛子善于用低技术做出和高科技对抗的东西，这是一个崇
尚暴力美学的民族，代表作比如用钢材料制造的世界最高速战斗机苏-25，使用电子管
电子系统的第四代战机苏-27等等。毛子搞电子精密伺服不灵，就给你用纯机械做个稳
定平台，也能凑合用。 |
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b*******h
发帖数: 2585 | 41 网上查了一下稳像仪, 跟我前面说的不是一个东西. 我还以为是机上大型平台的机械伺
服补偿放振.
那个是MINI的光路伺服, 是基于图象处理的? 那么还是需要挺不错的DSP.能做那么小,
应该是专门设计的吧.
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w*********g
发帖数: 30882 | 42 济南二机床研制成功世界先进水平冲压生产线
作者：薛飞 发布时间：2012-10-29
本报讯（记者薛飞北京报道）日前，济南二机床集团有限公司在“高档数控机
床与基础制造装备”国家重大科技专项的支持下，大力推进自主创新，研制出了代表目
前世界先进水平的大型全自动快速双臂送料冲压生产线。据悉，该生产线每分钟可生产
15个大型轿车覆盖件，打破了此前由国外企业保持的每分钟12个的世界纪录。
据了解，济南二机床在成功自主研制国内首条冲压节拍为12次/分的单臂送料
快速冲压线的基础上，于2010年以上海通用东岳汽车42000kN双臂送料冲压生产线为依
托，承担实施了“大型快速高效数控全自动冲压生产线”项目。该生产线首次采用同步
控制连续运行生产模式、整线换模时间仅为3分钟，节电约30%，整机主要性能指标优于
国外企业同类产品。
济南二机床相关负责人表示，“15次快速线”研制成功后，对整个冲压行业的
规划布局起到了引领和示范作用，引起了国内外高端客户的积极响应。上汽通用国内四
大生产基地、一汽大众、东风日产、沃尔沃、奇瑞汽车、长城汽... 阅读全帖 |
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r*****t
发帖数: 7278 | 43 中国不怕明的坏人，就怕好的糊涂人
胡耀邦，赵紫阳就属于后者
要不是老邓还掌权，泥马，中国被人一忽悠就SB了
你说胡耀邦不好？人还一般，因为当初挑下华国锋的威信，赢得邓小平的好感。得以重
用。
结果呢，十足的胡乱帮，特别是民族问题，宗教问题。
江呢，领命与危难之境，得以存活于危难伺服的境界，就是牛人
老邓死了，兢兢业业，还平定了法轮之乱。
顺带造福了米国以万计的中国政庇绿卡。
你说要不是这样的人才，中国会有过去10年的繁荣吗？ |
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q****n
发帖数: 4574 | 45 胡温邪政不除,中华祸害不已!
所以新疆这种暴力恐怖屠杀,是时时可能发生的.
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灭除邪教,恢复正义公平,才可持久解决好维维问题
团派邪教,得到中国各族人们的反对.这邪教,对广大普通国人肆意欺压打压,他们的无耻
贪婪凶残弱智行为,导致维族等对汉族的藐视(因为在他们眼里,政府和广大汉族人民都
是汉族),胡温邪政,也造成某些问题,包括维族人贫富不均,有的人没有受到公平对待(在
贪官的胡乱管理下),加上他们自身的仇恨教育,和他们的宗教宣传(不怕死,为真主等死
后有多少处女伺服),很容易造成社会大问题.
就如同一个人,自身有邪气邪念邪行,外面的邪气就很容易侵入,从而造成身体出问题.
所以要治理维族问题,需要加强政府的正气,培养社会正气慈爱道德,对汉族人民和其它
各族人们,特别是低收入家庭,多些关怀,这样就可以增强自身抵抗力,去除邪气,恢复健
康.
当前的维族问题,不能完全靠高压能解决问题的.当然细菌很厉害时,杀菌也是必要的.更
要增强自己的正气,灭除团派邪教,提高自己的免疫能力,这样才是长久... 阅读全帖 |
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q****n
发帖数: 4574 | 46 灭除邪教,恢复正义公平,才可持久解决好维维问题
团派邪教,得到中国各族人们的反对.这邪教,对广大普通国人肆意欺压打压,他们的无耻
贪婪凶残弱智行为,导致维族等对汉族的藐视(因为在他们眼里,政府和广大汉族人民都
是汉族),胡温邪政,也造成某些问题,包括维族人贫富不均,有的人没有受到公平对待(在
贪官的胡乱管理下),加上他们自身的仇恨教育,和他们的宗教宣传(不怕死,为真主等死
后有多少处女伺服),很容易造成社会大问题.
就如同一个人,自身有邪气邪念邪行,外面的邪气就很容易侵入,从而造成身体出问题.
所以要治理维族问题,需要加强政府的正气,培养社会正气慈爱道德,对汉族人民和其它
各族人们,特别是低收入家庭,多些关怀,这样就可以增强自身抵抗力,去除邪气,恢复健
康.
当前的维族问题,不能完全靠高压能解决问题的.当然细菌很厉害时,杀菌也是必要的.更
要增强自己的正气,灭除团派邪教,提高自己的免疫能力,这样才是长久之计.
灭除团派邪教,恢复中华正气!
胡温邪政不除,中华祸害不已! |
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s********0
发帖数: 57 | 49 谢谢。这样读phd就值了。发考题做不了还有退路。 |
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l******t
发帖数: 55733 | 50
samsung S4刚宣称可以用眼控制浏览页面 |
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