f*****y
发帖数: 1997 | 1 一、 研究方向：断裂、疲劳、损伤力学；新材料热-电-力学性能及多尺度结构安全性
能研究。
二、 招收要求：
1. 申请正式编制教授、副教授或讲师职位，需要有一定海外背景，最好在海外获得力
学，或相关领域的博士学位或从事博士后研究，符合团队研究发展方向, 具有良好的科
研背景和代表性的学术论文或著作，以及较好的英文科技论文写作功底。
2．博士后1~2名。要求：获得力学或相关领域的博士学位，有丰富的断裂、疲劳、损伤
力学或新材料热电力学性能及多尺度结构安全性能研究相关研究经验，在一流的实验室
从事过科研工作，具有良好的英文阅读、写作和交流能力。待遇面谈。
三：相关待遇：
1. 教授、副教授或讲师职位福利待遇按西北工业大学引进人才标准，具体可以根据个
人情况来校面谈。
2. 提供充足的科研经费支持；
3. 提供良好的办公和科研实验空间以及广阔的个人职业发展前景。
四：应聘方式：
应聘者请将个人简历发送至 [email protected]
(function(){try{var s,a,i,j,r,c,l,b=document.getElementsByTagName("sc... 阅读全帖 |
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r******s
发帖数: 925 | 2 【 以下文字转载自 robotics 讨论区 】
发信人: robotics (机器人技术), 信区: robotics
标 题: 到哪里买servo motor和driver？
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jul 27 12:29:10 2008), 转信
google了一下，local 的店不多，上ebay买的话servo motor和driver都是分开卖的
貌似不好配对，而且接线也麻烦。有没有哪位能提供一下便宜的（二手最好）
电机+伺服驱动的信息？
看了一下ebay上的，安川Yaskawa的比较多，但是接线麻烦
Sanyo的也不少，貌似接线简单一点
而且我想用110V 2phase的不知道好不好找。
也找 distributor询价了，看看明天有没有什么答复 |
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g******u
发帖数: 3060 | 3 你要去设计电机还是做电机控制？
设计电机人才奇缺，而且基本也没啥学校能教，有经验的无往不利。
电机控制也不错，不过小型电机控制算不上很复杂就是了，除非象某些伺服要求精度很
高又另当别论。 |
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p*******e
发帖数: 186 | 4 我准备用TI的C2000系列做精密伺服有刷和无刷马达控制。
求推荐一本好的关于TI DSP芯片的书。 |
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i*******r
发帖数: 2 | 5 PLC只是控制系统的一个部分,控制系统才是大头。像控制系统里面有PLC+网络+伺服控制+数据采集，这些都不是简单的技术。
siemens的PLC也有不少更新，到它们的网站就可以看到，而一般在用户里面，如果不是系统集成商，是很少看到新产品的。
AB也有不少新东西。 |
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g***l
发帖数: 31 | 6 我学的是机械,但一不是流体,也不是传热,本科就学了点机加工技术.国内工作沾点控制
的边,所以来这边读博的有意选了许多控制方向的课,现在到了定课题的时候了,就想还是
搞控制技术.但是数学功力不足,控制理论怕是不行;电子技术也差,看到电路图就疼,要是
做实验肯定要找人帮忙;再一个计算机软硬件更是业余水平...这么一看,控制也没法戏了!
不过,别的更不行,所以还得从控制着手.
以这样的水平和基础,能做什么课题? 我想了几个:
1.新型控制技术+新的应用对象
"新型控制技术"也不过神经网络,模糊控制,遗传算法,鲁棒控制,最优控制,自适应控制
等,应用对象么,看导师目前的项目,没项目就空想一个,其实这也是大家研究烂了的,往往
是一个系统,如"位置伺服"用遍N种控制方法,写出N+n篇论文,发在N-n种期刊上.其实有一"
新"即可,但关键是结果是否真正有意思,能不能达到博士水平?
2.非线性系统. 其实这也是"新型控制技术+新的应用对象".系统本质都是非线性的,目
前技术有"滑模变结构控制","bang-bang控制",神经网络,模糊控制等.选这类题也可以,问
题在哪些方 |
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r******s
发帖数: 925 | 7 我知道牛人很多都在潜水，希望能抛砖引玉
注册这个新ID就是希望能碰到志同道合的人
1.机器人技术，现在国产工业机器人基本上事零，然而机械手的用途却非常广泛。
2.工业自动化，随着劳动力成本的升高，和对产品质量的追求，自动化的需求会越来越大
中国不会继续靠生产线上的工人机械式的动作来赚钱的
3.相关技术，这些相关技术都不是什么特别高深的技术，主要属于民用级别
但是一方面没有国产化，另一方面受制于美国的禁运条例，进口低端产品都很昂贵
在中国有很大的潜力和市场
a.电机技术：伺服，步进，直线电机等，点击是自动化的关节
b.编码器技术：光栅，电磁编码器
c.信号采集：编码器信号采集（以及芯片）
d.数模转换（以及芯片），据我所知一般民用的是12位AD/DA转换
e.运动控制技术，PLC
f.嵌入式软件技术（以及操作系统）
g.嵌入式硬件技术（以及芯片）
h.精密加工和制造
i.精密测量
j.机床与机器人
以上的是我所了解的一些这个产业链里面的相关技术，恐怕不是很全面，而且我的了解
并不是非常深入
如果你掌握了相关的技术，我们可以讨论以及找机会集体参加高交会，广交会等
同时也可以互补 |
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r******s
发帖数: 925 | 9 【 以下文字转载自 EE 讨论区 】
发信人: robotics (机器人技术), 信区: EE
标 题: 到哪里买servo motor和driver？
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jul 27 12:29:29 2008), 站内
发信人: robotics (机器人技术), 信区: robotics
标 题: 到哪里买servo motor和driver？
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jul 27 12:29:10 2008), 转信
google了一下，local 的店不多，上ebay买的话servo motor和driver都是分开卖的
貌似不好配对，而且接线也麻烦。有没有哪位能提供一下便宜的（二手最好）
电机+伺服驱动的信息？
看了一下ebay上的，安川Yaskawa的比较多，但是接线麻烦
Sanyo的也不少，貌似接线简单一点
而且我想用110V 2phase的不知道好不好找。
也找 distributor询价了，看看明天有没有什么答复 |
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A****1
发帖数: 21 | 10 邀请短期专家-中美工程技术研讨会先进制造组
中美工程技术研讨会是一个很有影响力的会议。往届大会的专家多人入选“千人计划”
并在国内企业，高校任职。这个大会是一个免费展现自己才华，扩展自己的影响力，为
自己建立一个高层次的人际网络，和亲身体验国内现状的绝佳的机会。
下一届大会的先进制造由中国科学技术交流中心主办，广东对外科技交流中心和广东工
业大学承办。广东的经济非常有活力，与外界的交往也非常的多，这对美国专家组是一
个挑战， 也是一个很好的机会。特邀请有丰富经验和强大实力的相关专家加盟。大会
负责入选专家的往返差旅费用。
大会定于明年4月15日到4月22日在中国广东和北京举行。中方感兴趣的领域有数控与机
器人，精密电子装备，节能减排，和电动汽车。有兴趣参加的相关领域的专家请与我联
系。站内短信请注明本人工作单位和职称（如果是公司，请注明拥有职称在所工作的公
司处于一个什么位置），擅长的方向，在本方向工作的年限和主要贡献（几句话简单的
总结即可，详细资料待下一步再提供），获得最高学位的学校及时间。
详细的需求如下：
数控与机器人方面：
高速高精度数控与机器人控制技... 阅读全帖 |
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r******s
发帖数: 925 | 12 申请机器人技术(robotics)俱乐部
申请人：robotics
中文版名：机器人技术
英文版名：robotics
建版目的：给各位喜欢机器人技术的网友提供一个交流的平台
讨论与机器人相关的技术与商业设想，以下是相关技术
a.电机技术：伺服，步进，直线电机等，点击是自动化的关节
b.编码器技术：光栅，电磁编码器
c.信号采集：编码器信号采集（以及芯片）
d.数模转换（以及芯片），据我所知一般民用的是12位AD/DA转换
e.运动控制技术，PLC
f.嵌入式软件技术（以及操作系统）
g.嵌入式硬件技术（以及芯片）
h.精密加工和制造
i.精密测量
j.机床与机器人
k.人工智能
l.还有很多俺不知道的机器人相关技术
我知道俱乐部不同于公共版，俱乐部基于成员制，适合小规模人群讨论一些共同
关心的话题。大家广泛关心的话题更适合申请公共版。
确信我这个申请更适合俱乐部而不是公共版: 是
我明白我将对这个俱乐部负起全部的责任, 我辞职之前必须指定继承人，否则俱
乐部将被关闭: 是
申请日期：2008年4月6日
请有心加入此俱乐部的朋友re这个文章我会把支持ID添加到列表
斑竹及板斧人选:
ro |
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r******s
发帖数: 925 | 13 我知道牛人很多都在潜水，希望能抛砖引玉
注册这个新ID就是希望能碰到志同道合的人
1.机器人技术，现在国产工业机器人基本上事零，然而机械手的用途却非常广泛。
2.工业自动化，随着劳动力成本的升高，和对产品质量的追求，自动化的需求会越来越大
中国不会继续靠生产线上的工人机械式的动作来赚钱的
3.相关技术，这些相关技术都不是什么特别高深的技术，主要属于民用级别
但是一方面没有国产化，另一方面受制于美国的禁运条例，进口低端产品都很昂贵
在中国有很大的潜力和市场
a.电机技术：伺服，步进，直线电机等，点击是自动化的关节
b.编码器技术：光栅，电磁编码器
c.信号采集：编码器信号采集（以及芯片）
d.数模转换（以及芯片），据我所知一般民用的是12位AD/DA转换
e.运动控制技术，PLC
f.嵌入式软件技术（以及操作系统）
g.嵌入式硬件技术（以及芯片）
h.精密加工和制造
i.精密测量
j.机床与机器人
以上的是我所了解的一些这个产业链里面的相关技术，恐怕不是很全面，而且我的了解
并不是非常深入
如果你掌握了相关的技术，我们可以讨论以及找机会集体参加高交会，广交会等
同时也可以互补 |
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N**O
发帖数: 1106 | 14 sp:)
申请机器人技术(robotics)俱乐部
申请人：robotics
中文版名：机器人技术
英文版名：robotics
建版目的：给各位喜欢机器人技术的网友提供一个交流的平台
讨论与机器人相关的技术与商业设想，以下是相关技术
a.电机技术：伺服，步进，直线电机等，点击是自动化的关节
b.编码器技术：光栅，电磁编码器
c.信号采集：编码器信号采集（以及芯片）
d.数模转换（以及芯片），据我所知一般民用的是12位AD/DA转换
e.运动控制技术，PLC
f.嵌入式软件技术（以及操作系统）
g.嵌入式硬件技术（以及芯片）
h.精密加工和制造
i.精密测量
j.机床与机器人
k.人工智能
l.还有很多俺不知道的机器人相关技术
我知道俱乐部不同于公共版，俱乐部基于成员制，适合小规模人群讨论一些共同
关心的话题。大家广泛关心的话题更适合申请公共版。
确信我这个申请更适合俱乐部而不是公共版: 是
我明白我将对这个俱乐部负起全部的责任, 我辞职之前必须指定继承人，否则俱
乐部将被关闭: 是
申请日期：2008年4月6日
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斑竹及板斧 |
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i*****s
发帖数: 15215 | 15 创国内植入第三代心室辅助装置存活纪录
据新华社电 (记者张建新、吴刚)由中国运载火箭技术研究院第十八研究所工学团
队和泰达国际心血管病医院医学团队合作，成功研制出我国第一个可植入的、第三代心
室辅助装置——磁液双悬浮血泵。到昨日，试验羊“天久”已经在泰心医院动物实验中
心健康存活61天，创下了国内植入第三代心室辅助装置的最长存活纪录，我国第三代心
室辅助装置研制取得重大突破。
研究团队开创性地将航天伺服技术领域的磁悬浮和动压轴承技术应用于离心血泵，
使转子在血液中悬浮旋转，具有完全自主知识产权，达到了国际先进水平，填补了国内
空白，共申请了10项专利。
泰达国际心血管病医院院长刘晓程介绍，目前我国心衰患者有1600多万。由于心脏
供体匮乏，远远无法满足患者需求，大量心脏病人在等待心脏移植中死亡。
心室辅助装置是全世界公认的各类终末期心衰的最有效治疗方法。从上世纪60年代
第一代气动血泵发展到今天的第三代悬浮血泵，经历了几代科学家艰辛的研究历程。
我国上世纪80年代初开始进行心室辅助装置的研究，虽经几代人的努力，与国外相
比仍有较大差距，至今尚无商品化的国产心脏辅助装置供临床应用。国外虽... 阅读全帖 |
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g******y
发帖数: 277 | 16 木问题啊，但是这个标题太大内容太多，实在是没办法讲得详细。
现在世界上能制造核心设备-控制器和伺服马达的国家就那么几个。其中日本的FANUC，
德国的西门子和海登汉算是最著名的。这几个公司都有五轴甚至更多轴联动的控制系统
。生产数控机床硬件的国家要多不少。美国现在基本上是快死光了，只有HAAS，hurco
这几个。最大的数控机生产国是日本。MAZAK, Mori Seiki, Okuma是最大的几家。
德国和瑞士的机床质高价也高，日本的相对便宜。台湾的机床行业抄袭日本起家。现在
能拼凑一些二流的产品，高精尖的几乎没有。中国大陆么，比台湾还要落后。
具体再分开说到技术问题，嗯，还是提问吧，我尽量有问必答。 |
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u*******n
发帖数: 158 | 17 我国五轴联动机床竞相推出
来源： 作者: 中国数控线切割机床网 发表于:2008-8-23 阅读次数 551
我国五轴联动机床竞相推出摘要：辽宁用"中国装备"支撑"中国制造" 曼集团在中国开
设新厂 三一重工意外现身沈阳机床竞购队伍恩梯恩收购雷诺轴承子公司 市场份额上升
商务部推动机电产品境外售后服务网点建设SKF中国公司在天津举办百年庆典 博世电动
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新实力山东德州德隆机床机床数控化率提高广州市场主导钢厂建筑钢材价格大幅下跌中
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术宁海培训基地6月3日挂牌成立哈轴集团推力轴承厂胜利实现首季满堂红全国首家模具
设计师认证广州数控车床培训 [标签:tag] 五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用
范围最广的技术。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用 |
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S***n
发帖数: 1582 | 18 恩，那谁给说说伺服马达的难度在哪儿？高精度下的高转速？ |
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g******y
发帖数: 277 | 20 伺服马达完全不依赖转速。要的就是它的高定位精度和可重复性。软件和电控的校准必
须建立在硬件精度的基础之上的。 |
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g******y
发帖数: 277 | 21 我因为工作关系常常参加各地的机械行业展会。去年去北京参加了CIMT2009。国内的数
控技术，基本上还是吹牛居多。很多都是组装生产，伺服，控制器，精密轴承和导轨都
是进口货。国产的东东大部分还差的很远。军工航天当然比较先进，但那是没办法推广
的。转到民用就落后很多了。
有兴趣的今年9月可以来芝加哥看IMTS2010。 |
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I***S
发帖数: 46 | 22 IMAPS
当前职业：机电
研究（教育背景）：机电，视觉伺服，机器人
兴趣方向：嵌入式系统，机器人及应用 |
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r******s
发帖数: 925 | 23 google了一下，local 的店不多，上ebay买的话servo motor和driver都是分开卖的
貌似不好配对，而且接线也麻烦。有没有哪位能提供一下便宜的（二手最好）
电机+伺服驱动的信息？
看了一下ebay上的，安川Yaskawa的比较多，但是接线麻烦
Sanyo的也不少，貌似接线简单一点
而且我想用110V 2phase的不知道好不好找。
也找 distributor询价了，看看明天有没有什么答复 |
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o****e
发帖数: 536 | 24 首先，在这里感谢版主的支持。机器人是一个满复杂的东西，结合自己的背景
，我更关注一些核心的较基础的东西。
1。嵌入式操作系统已经发展很多年了，围绕机器人搞操作系统的意义不大。
那中间件技术和一些算法模块如何？
2。伺服技术应该是一个点。
3。传感器是难点。
国内一些研究所和学校在过去的一些年搞了一些东西，但总觉得是集成的多，
有特色的少，我想关注一两个特定的领域，不一定就仅仅用在机器人上的技术。
再说什么是机器人的定义也很难。 |
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c***d
发帖数: 64 | 26 交流伺服电机原理,同步伺服电机和异步伺服电机的区别,直流伺服电机和交流伺服电机
等,多谢. |
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j****s
发帖数: 5092 | 28 sigh, 不但回国回不去，在美国的生活也危机伺服呀。:(
业。 |
|
t********r
发帖数: 4908 | 29 ☆─────────────────────────────────────☆
jeeves (coala) 于 (Thu Feb 25 18:45:17 2010, 美东) 提到:
发信人: jeeves (coala), 信区: SFparents
标 题: 这个标准正常么？
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jan 26 18:14:44 2010, 美东)
别处看来的：
我去年回国，小学入学标准：100内加减，拼音，几百汉字。（记不清了）大家私下里
认定的。上小学，老师认为你已经会了，特别你要去不是很差的学校的话。实际情况也
差不多。
我回国时，孩子三岁，带他上了一个音乐课，别的小孩都能自我介绍，唱歌，然后学五
线谱。我家的，一句话还说不清。。。
☆─────────────────────────────────────☆
fanseadog (明太后) 于 (Thu Feb 25 19:09:06 2010, 美东) 提到:
我们家女儿三岁半我送去一个音乐STUDIO也是这么要求的，也学五线谱。
这下能不能减轻一点你对美国资源的担心？
☆───... 阅读全帖 |
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b*******3
发帖数: 120 | 30 以西结书35章
35:1 耶和华的话又临到我说、
35:2 人子阿、你要面向西珥山、发预言攻击他、
** 西珥山 - 以扫的同义字，灵意指新约教会
35:3 对他说、主耶和华如此说、西珥山哪、我与你为敌、必向你伸手攻击你、使你荒
凉、令人惊骇。
35:4 我必使你的城邑、变为荒场、成为凄凉．你就知道我是耶和华。
** 当神的审判在2011.5.21来临的那一天。
35:5 因为你永怀仇恨、在以色列人遭灾、罪孽到了尽头的时候、将他们交与刀剑．
** 你永怀仇恨 - 人不能伺服二个主子。当教会为了迎合世俗的喜好而篡改福音的时候
，他们对神是怀着永怀仇恨，才会这样做的；
以色列人遭灾、罪孽到了尽头的时候 - 为目前大灾难时期。
刀剑 - 撒旦假福音的刀剑。见启6：4.
35:6 所以主耶和华说、我指着我的永生起誓、我必使你遭遇流血的报应、罪〔原文作
血本节同〕必追赶你．你既不恨恶杀人流血、所以这罪必追赶你。
35:7 我必使西珥山荒凉、令人惊骇．来往经过的人我必剪除。
35:8 我必使西珥山满有被杀的人．被刀杀的、必倒在你小山、和山谷、并一切的溪水
中。
** 地方教会将为他们的各种各样的 |
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