o****e
发帖数: 536 | 1 在国内高校有个小实验室，和一点小的FUNDING。想做点
嵌入式软件（机器人或体系结构方面）的研究。
本人从事嵌入式软件工作十年以上，主要在公司做。对
技术的前期研究有些兴趣，但水平实在有限，在这里希望
请牛人指导。
谢谢！ |
r******s
发帖数: 925 | 2 狂赞！
【在 o****e 的大作中提到】
: 在国内高校有个小实验室，和一点小的FUNDING。想做点
: 嵌入式软件（机器人或体系结构方面）的研究。
: 本人从事嵌入式软件工作十年以上，主要在公司做。对
: 技术的前期研究有些兴趣，但水平实在有限，在这里希望
: 请牛人指导。
: 谢谢！
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o****e
发帖数: 536 | 3 首先，在这里感谢版主的支持。机器人是一个满复杂的东西，结合自己的背景
，我更关注一些核心的较基础的东西。
1。嵌入式操作系统已经发展很多年了，围绕机器人搞操作系统的意义不大。
那中间件技术和一些算法模块如何？
2。伺服技术应该是一个点。
3。传感器是难点。
国内一些研究所和学校在过去的一些年搞了一些东西，但总觉得是集成的多，
有特色的少，我想关注一两个特定的领域，不一定就仅仅用在机器人上的技术。
再说什么是机器人的定义也很难。
【在 r******s 的大作中提到】
: 狂赞！
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M*********m
发帖数: 2024 | 4 需要什么样的传感器呢？我对物理器件比较熟悉。：）
【在 o****e 的大作中提到】
: 首先，在这里感谢版主的支持。机器人是一个满复杂的东西，结合自己的背景
: ，我更关注一些核心的较基础的东西。
: 1。嵌入式操作系统已经发展很多年了，围绕机器人搞操作系统的意义不大。
: 那中间件技术和一些算法模块如何？
: 2。伺服技术应该是一个点。
: 3。传感器是难点。
: 国内一些研究所和学校在过去的一些年搞了一些东西，但总觉得是集成的多，
: 有特色的少，我想关注一两个特定的领域，不一定就仅仅用在机器人上的技术。
: 再说什么是机器人的定义也很难。
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c******a
发帖数: 600 | 5 个人看法哦，有不对请再指正
中间件技术和一些算法模块可以，如果是我就考虑往IP Core的设计那边发展。不过取
决于是否有把握弄出比较好的算法。据我所知貌似国内这些设计一般就拿些ARM7 ARM9
堆，这样的实现算法、性能什么的不会很好。
俺不熟。噤声 :-P
看你指的什么意义上的了。材料端？无能为力。数据融合？传感器网络？个人感觉已经
差不多了。大家研究的多，不过就一般的场合适合用不上。军方项目应该可以捞不少吧。 |
b**********g
发帖数: 2012 | 6 能不能具体谈谈伺服技术问题
都存在哪些难点
【在 o****e 的大作中提到】
: 首先，在这里感谢版主的支持。机器人是一个满复杂的东西，结合自己的背景
: ，我更关注一些核心的较基础的东西。
: 1。嵌入式操作系统已经发展很多年了，围绕机器人搞操作系统的意义不大。
: 那中间件技术和一些算法模块如何？
: 2。伺服技术应该是一个点。
: 3。传感器是难点。
: 国内一些研究所和学校在过去的一些年搞了一些东西，但总觉得是集成的多，
: 有特色的少，我想关注一两个特定的领域，不一定就仅仅用在机器人上的技术。
: 再说什么是机器人的定义也很难。
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m******1
发帖数: 95 | 7 stability，real-time control，position/velocity trajectory servo, force/
torque control, synergy among servo motors
以上是我在与人接触的机械臂项目中接触过的难点/重点 |
b**********g
发帖数: 2012 | 8 哈
我略懂一些这些方面
有空咱么可以具体讨论讨论
【在 m******1 的大作中提到】
: stability，real-time control，position/velocity trajectory servo, force/
: torque control, synergy among servo motors
: 以上是我在与人接触的机械臂项目中接触过的难点/重点
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o****e
发帖数: 536 | 9 刚给儿子们买了MINDSTORMS NXT。自己想玩点糙的东西，我
的建议一直有效。哎，脑残呀。
【在 b**********g 的大作中提到】
: 哈
: 我略懂一些这些方面
: 有空咱么可以具体讨论讨论
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c******a
发帖数: 600 | 10 赞一个“儿子们”
前几期的福布斯介绍过Kiva,貌似不难 ：） 也挺“糙”的
【在 o****e 的大作中提到】
: 刚给儿子们买了MINDSTORMS NXT。自己想玩点糙的东西，我
: 的建议一直有效。哎，脑残呀。
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