s*********e 发帖数: 145 | 1 如果我在运动中拍摄景物,假设运动的方向,距离,和相机的intrinsic parameters都已
知,用前后两张图(自然户外图),能重建一个三维的立体场景吗?这是不是叫structure
from motion?有什么软件能做这个吗? 谢谢. | w****a 发帖数: 186 | 2 是,这就是Structure from Motion. 你说的三维场景是要稀疏的点还是要密集的点?
【在 s*********e 的大作中提到】 : 如果我在运动中拍摄景物,假设运动的方向,距离,和相机的intrinsic parameters都已 : 知,用前后两张图(自然户外图),能重建一个三维的立体场景吗?这是不是叫structure : from motion?有什么软件能做这个吗? 谢谢.
| s*********e 发帖数: 145 | 3 如果有密集点最好,但是可能对应的匹配点不好找.如果稀疏点,能看出大概是什么景物,
也可以.请问有何高见?
【在 w****a 的大作中提到】 : 是,这就是Structure from Motion. 你说的三维场景是要稀疏的点还是要密集的点?
| w****a 发帖数: 186 | 4 如果是稀疏点,你可以先试试一些Matlab code,看能不能得到好结果:
Phil Torr's Structure and Motion Toolbox:
http://cms.brookes.ac.uk/staff/PhilipTorr/Beta/torrsam.zip
Peter's Matlab functions:
http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/research/matlabfns/
MATLAB Functions for Multiple View Geometry
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/code/
物,
【在 s*********e 的大作中提到】 : 如果有密集点最好,但是可能对应的匹配点不好找.如果稀疏点,能看出大概是什么景物, : 也可以.请问有何高见?
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