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p**s 发帖数: 408 | 1 我国无人驾驶车顺利从长沙开到武汉
来源:西安晚报 2011年07月27日02:40
一辆高速行驶的汽车上,司机不扶方向盘还不时扭头跟车上其他人聊天,全然不看
前方的路……这一幕在本月14日从长沙到武汉的高速公路上上演。
近日记者从国防科技大学获悉,由国防科大自主研制的红旗HQ3无人车,7月14日首
次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验,创造了我国自主研制的无人
驾驶汽车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,标志着我国无人驾驶汽车在复杂环境识
别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破,达到世界先进水平。
试验过程
不足3个半小时行驶286公里
286公里路程的驾驶中,无人车一路遭遇了哪些状况?它的“车技”如何?此次“
冒险”,国防科大“自主驾驶技术”创新团队中的戴斌教授兴奋不已:“从长沙无人驾
驶到达武汉,是我们承担的国家自然科学基金重点项目合同的中期目标,我们提前实现
了这一目标。”他告诉记者,无人驾驶试验是在白天完成的,7月14日上午9时多从京珠
高速公路长沙杨梓冲收费站出发,286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转
向、变道和超车等,都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速
110公里,此后怎么开、开多快都由它控制,车上人全部当乘客。”
行驶途中自主超车67次
“当天遭遇了复杂的天气情况,部分路段有雾,在湖北咸宁还突遇了降雨。”戴斌
说,无人车经受了实际的考验,包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“
车子没有GPS等导航设备,完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别,进而依靠
车载的智能行为决策和控制系统,实现了在正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。
”据悉,此次试验中,无人车自主超车67次,成功超越其他行车道上车辆116辆,被其
他车辆超越148次,实测全程自主驾驶平均时速87公里。
无人车具有主动安全的能力,戴斌教授表示:“试验中出现过几次车辆强行超车导
致车距过近的,大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”也就是说,如果和前车距离过
近,会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。
记者探秘
外形内饰和普通车几乎一样
仔细观察无人车,想找出跟普通汽车的不同,只见除了车窗内侧两边的上方各多了
一个摄像头外,看不出任何区别。“这两个摄像头就是自主驾驶系统的"眼睛",除此之
外,这车就跟普通车外形、内饰一模一样,也具备人工驾驶的所有功能,平时也可以当
普通车乘坐、驾驶”。
在戴斌教授的指点下,才找到了无人车的“大脑”藏在后备厢里的一个不大的控制
机箱,“我们就是通过这个机箱里的计算机设备,输入指令,设定最高时速等驾驶参数
”。
应用前景
无人驾驶技术会让驾驶更安全
据悉,无人驾驶技术的发展,在目前阶段主要目的还不是制造出一辆无人车来上路
行驶,而是希望通过相关技术的研发和应用,帮助司机减轻劳动强度、提高车辆的自主
安全性,例如主动安全系统的防追尾、防跑偏、自动泊车等都需要无人驾驶技术的支撑。
目前,国防科大“自主驾驶技术”创新团队正与中国第一汽车集团公司进行相关领
域的合作研究和产品开发。可以预期,随着无人驾驶技术的研究成果转化,有人驾驶的
车辆会越来越安全。
名词解释
无人车
无人车,即无人驾驶汽车,是一种智能汽车,主要依靠车内的以计算机系统为主的
智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众
多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,在国防和国
民经济领域具有广阔的应用前景。
从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究
,目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无
人驾驶汽车的研究。 | c**d 发帖数: 3888 | 2 中国是外国不成熟的概念的试验田吧 (包括共产主义) |
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