日本开发出超高速机器人手 - Science版

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Science版 - 日本开发出超高速机器人手

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新华网东京１０月１１日电（记者何德功）日本东京大学石川正俊教授近日成功开发出超
高速机器人手。这种机器人手能迅速抓住从空中抛下的球，今后只要给其装上手臂，它就
可以在车间里从事物品分类工作了。
据《日经产业新闻》日前报道，新开发的机器人手有两根“手指”，但比人的手指粗
得多。机器人手和每秒能处理１０００个画面的视觉系统装置连动，便能在０.０１秒至
０.１秒的时间内作出快速反应。在实验中，研究人员让这种机器人手的两根“手指”向
上，并从正上方抛下半径为４厘米的皮球，皮球的下落速度为每秒４米。在皮球着地之前
，机器人手的“手指”能迅速将球抓住，而且，设置在离机器人手６０厘米处的两台视觉
系统装置能掌握皮球的重心，使“手指”与皮球贴紧，避免“脱手”。
石川教授说，目前，能模仿人的动作的机器人研究在国内外十分盛行，而“我们的目
的是要开发比人动作更快的机器人”。

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