b***i
发帖数: 3043 | 1 要写三个, 一个是一个display, 看好了一个4x32文字显示模块，还有USB wireless不
知道是不是在linux kernel里面，还有一个Real Time Clock (I2C)接口。
这些东西难吗？多长时间可以搞定？我们倒是可以找外包搞定的。多少钱合理呢？ |
s******u
发帖数: 501 | 2 文字显示模块是GPIO驱动的？这个和I2C一样，直接写user space的程序就可以了，不
一定需要用到kernel driver。
USB wireless不知道，没写过usb stack的driver，所以就不发表意见了
【在 b***i 的大作中提到】
: 要写三个, 一个是一个display, 看好了一个4x32文字显示模块，还有USB wireless不
: 知道是不是在linux kernel里面，还有一个Real Time Clock (I2C)接口。
: 这些东西难吗？多长时间可以搞定？我们倒是可以找外包搞定的。多少钱合理呢？
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b***i
发帖数: 3043 | 3 真的？是Parallel或者serial，这个就是专门的User space? 还有I2C居然是user
space?
那太好了，我们就是怕耽误项目，
【在 s******u 的大作中提到】
: 文字显示模块是GPIO驱动的？这个和I2C一样，直接写user space的程序就可以了，不
: 一定需要用到kernel driver。
: USB wireless不知道，没写过usb stack的driver，所以就不发表意见了
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s******u
发帖数: 501 | 4 不知道你们板子定制到什么程度，大多数的情况下可以直接用linux自己的GPIO/I2C驱
动，在编译kernel的时候把这些选项打开，然后就可以直接从user space来读写这些接
口了
如果是特制的硬件，不能用自带的驱动的话，可能就需要自己写一个简单的kernel
module了。其实无非也就是寄存器读写，内存映射，同时提供mmap之类的，写起来也不
麻烦
【在 b***i 的大作中提到】
: 真的？是Parallel或者serial，这个就是专门的User space? 还有I2C居然是user
: space?
: 那太好了，我们就是怕耽误项目，
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b***i
发帖数: 3043 | 5 我们直接使用MicroZed(Zynq 7010)的SOM，就是自带1000M以太网/SD卡/USB等设备，但
是我们要三个附加设备：文本模式显示模块，USB wireless(ad hoc/access point模式
),和RTC(Maxim 3231)。
板子自带Linux，是生产商通过Windriver给的，启动16秒(这个我希望能降到6秒)。不
知道是否包含这些设备了。本人自认为是嵌入式工程师，也搞过DOS下的什么中断，端
口读写，也搞过简单单片机。但是这种Linux driver需要多长时间写这些代码？2个星
期搞定得否？我估计代码量不会多，1000行？但是知道写什么，怎么写，编译过程还是
需要一定知识的。准备6月去参加各培训。
【在 s******u 的大作中提到】
: 不知道你们板子定制到什么程度，大多数的情况下可以直接用linux自己的GPIO/I2C驱
: 动，在编译kernel的时候把这些选项打开，然后就可以直接从user space来读写这些接
: 口了
: 如果是特制的硬件，不能用自带的驱动的话，可能就需要自己写一个简单的kernel
: module了。其实无非也就是寄存器读写，内存映射，同时提供mmap之类的，写起来也不
: 麻烦
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s******u
发帖数: 501 | 6 FPGA+ARM SoC?
Xillinx的我没用过，不过最近用过一些altera的类似FPGA+ARM板子
一般来说你需要别人做好的一个kernel的branch，里面有标准的配置文件，板子的
device tree文件等等。加上一个arm的cross compiler就可以build一个kernel出来了
，顺便加加减减一些用得上用不上的module，比方说I2C什么的。
SPI和I2c相对简单，绝大多数soc都有标准的实现和相应的linux驱动，所以你只要照例
子写个c程序就可以按地址读写RTC或者显示模块了，用不着自己写驱动
soc端的gpio需要看情况，至少我用的altera是给了gpio的驱动的。
另外还有个可能是你们把所有的接口放在FPGA一端来完成，这样子你可能需要写个跟
FPGA通讯的驱动程序，或者通过mmap把寄存器映射到userspace来操作。
当然对写程序来说如果能直接写个userspace的app肯定比写kernel module要来的方便
。这里有个问题，如果你的程序要求很高的实时性的话恐怕最好还是写个kernel
module比较好，userspace的process不是实时的，如果被schedule的话可能会有ms左右
的延迟
linux驱动不难写，就是照他的套路实现一堆的函数，比方说init，exit，file
operation，memory operation等等。主要是文档不好找，例子大多就在kernel tree那
一大堆的driver里面找了，看别人怎么写的，自然也就不那么浅显易懂。如果熟悉的话
写这个两个星期应该没什么问题
【在 b***i 的大作中提到】
: 我们直接使用MicroZed(Zynq 7010)的SOM，就是自带1000M以太网/SD卡/USB等设备，但
: 是我们要三个附加设备：文本模式显示模块，USB wireless(ad hoc/access point模式
: ),和RTC(Maxim 3231)。
: 板子自带Linux，是生产商通过Windriver给的，启动16秒(这个我希望能降到6秒)。不
: 知道是否包含这些设备了。本人自认为是嵌入式工程师，也搞过DOS下的什么中断，端
: 口读写，也搞过简单单片机。但是这种Linux driver需要多长时间写这些代码？2个星
: 期搞定得否？我估计代码量不会多，1000行？但是知道写什么，怎么写，编译过程还是
: 需要一定知识的。准备6月去参加各培训。
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b**d
发帖数: 1174 | 7 Linux的driver和Windows比起来，好写几个数量级。大多数情况下，你只要在kernel
source里面找类似的代码，拿过来改改，加自己的business即可。usb driver本身很简
单，就是注册一些callback，kernel里面有例子。usb wireless adapter市场上早就有
了，你去找厂家的open source代码吧
compile本身没啥技术含量。debug的话，没死机就是dmesg了，否则就只能痛苦的
serial port...good luck!调试就是linux上最扯淡的事情 |
a*****g
发帖数: 19398 | 8 好写，俺以前写过网络的
其实俺“好写”也是经历了很长的学习周期和练习之后。
【在 b***i 的大作中提到】
: 要写三个, 一个是一个display, 看好了一个4x32文字显示模块，还有USB wireless不
: 知道是不是在linux kernel里面，还有一个Real Time Clock (I2C)接口。
: 这些东西难吗？多长时间可以搞定？我们倒是可以找外包搞定的。多少钱合理呢？
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S*A
发帖数: 7142 | 9 应该好写，但是看你问这些问题的方式来说，估计你两个星期写不下来。
那个字符显示是用什么芯片驱动的？这个决定你的接口复杂度。
如果是 OLED 这一类那就比单纯字符的复杂很多。
usb wireless 应该用 Linux 支持的 USB 芯片直接就可以用了。
RTC 那个很简单，估计已经有人写了，你的 i2c/GPIO pin 配置对了
应该就可以直接驱动了。
【在 b***i 的大作中提到】
: 我们直接使用MicroZed(Zynq 7010)的SOM，就是自带1000M以太网/SD卡/USB等设备，但
: 是我们要三个附加设备：文本模式显示模块，USB wireless(ad hoc/access point模式
: ),和RTC(Maxim 3231)。
: 板子自带Linux，是生产商通过Windriver给的，启动16秒(这个我希望能降到6秒)。不
: 知道是否包含这些设备了。本人自认为是嵌入式工程师，也搞过DOS下的什么中断，端
: 口读写，也搞过简单单片机。但是这种Linux driver需要多长时间写这些代码？2个星
: 期搞定得否？我估计代码量不会多，1000行？但是知道写什么，怎么写，编译过程还是
: 需要一定知识的。准备6月去参加各培训。
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x****u
发帖数: 44466 | 10 驱动显示设备的还用得着写驱动？
【在 S*A 的大作中提到】
: 应该好写，但是看你问这些问题的方式来说，估计你两个星期写不下来。
: 那个字符显示是用什么芯片驱动的？这个决定你的接口复杂度。
: 如果是 OLED 这一类那就比单纯字符的复杂很多。
: usb wireless 应该用 Linux 支持的 USB 芯片直接就可以用了。
: RTC 那个很简单，估计已经有人写了，你的 i2c/GPIO pin 配置对了
: 应该就可以直接驱动了。
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