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Programming版 - 有用matlab、C++给NAO编程的人吗?
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r*******t
发帖数: 29
1
我是机械背景的,编程方面不是很在行,C++ matlab就只会一些基本的计算机视觉方面

现在要做的事情就是想用matlab或者C++ 给NAO编程,要装相关的SDK,按照官网的步骤
,发现有一些插件找不到。我想问的是,各位有没有这个类似经验成功的把C++ sdk 和
MATLAB SDK装上的,你们是怎么做的,能否指点下。
l*********8
发帖数: 4642
2
你是说有些插件(lib?)下载不到合适版本的binary file吧? 这种情况只能自己从
source code build了。
l*********8
发帖数: 4642
3
另外,可能要log in之后才能下载sdk。

【在 r*******t 的大作中提到】
: 我是机械背景的,编程方面不是很在行,C++ matlab就只会一些基本的计算机视觉方面
: 的
: 现在要做的事情就是想用matlab或者C++ 给NAO编程,要装相关的SDK,按照官网的步骤
: ,发现有一些插件找不到。我想问的是,各位有没有这个类似经验成功的把C++ sdk 和
: MATLAB SDK装上的,你们是怎么做的,能否指点下。

k**********g
发帖数: 989
4

Few people can afford $8000 USD on a robot, and few work for a company/
client that owns one. So, our answers are only based on Google search plus a
little bit of a programmer's common sense.
Please be precise with what error messages or missing dependencies you're
looking for.
Try set up on both Windows and Linux. Sometimes companies do not provide
equal level of tool support to both platforms.
Get familiar with CMake.
If you want to write code that will on NAO, remember that it will probably
be C++. Don't expect the MATLAB code to run directly on NAO.
The MATLAB SDK merely allows one to do RPC (remote procedure call) from
MATLAB environment running on a workstation, to issue queries or commands to
a robot, which executes C++ code.
To run C++ code on NAO, Linux is required. Currently the online
documentation says that the cross-compilation toolchain (compile on
workstation, run on NAO) is only provided on Linux.
https://community.aldebaran.com/doc/1-14/dev/cpp/install_guide.html#cpp-
install-guide

【在 r*******t 的大作中提到】
: 我是机械背景的,编程方面不是很在行,C++ matlab就只会一些基本的计算机视觉方面
: 的
: 现在要做的事情就是想用matlab或者C++ 给NAO编程,要装相关的SDK,按照官网的步骤
: ,发现有一些插件找不到。我想问的是,各位有没有这个类似经验成功的把C++ sdk 和
: MATLAB SDK装上的,你们是怎么做的,能否指点下。

r*******t
发帖数: 29
5

a
真的非常感谢 信息很有价值 帮我大忙了 我再试试之后好好整理下问题 再具体发文
谢谢你

【在 k**********g 的大作中提到】
:
: Few people can afford $8000 USD on a robot, and few work for a company/
: client that owns one. So, our answers are only based on Google search plus a
: little bit of a programmer's common sense.
: Please be precise with what error messages or missing dependencies you're
: looking for.
: Try set up on both Windows and Linux. Sometimes companies do not provide
: equal level of tool support to both platforms.
: Get familiar with CMake.
: If you want to write code that will on NAO, remember that it will probably

r*******t
发帖数: 29
6
log in 了后再下载还是有点问题 插件找不到
嗯 刚刚有同胞说的很具体 我试试看 试了之后再整理后发问
谢谢你了

【在 l*********8 的大作中提到】
: 另外,可能要log in之后才能下载sdk。
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