h******t
发帖数: 15 | 1 我没有coding的经验，最近做个机器人控制的项目，接了某公司的source code，在其
基础上要做一些改动实现某些功能。
看了source code以后有些问题想请教一下这里的牛人们。
这个公司的这个机械臂项目背景是这样：
他们做了一个机械臂，做好了硬件和基本控制软件。然后有些学校买了继续开发。
我已知的用到的软件工具有：C++，Linux系统, Xenomai(real time patch for Linux)
，CMake编译
一个我很好奇的问题是，他们的code就是自己写的，还是用什么工具生成的？
我怀疑至少他们用了某工具，比如UML，生成了代码的框架，因为
source code的每个文件开头都有以下说明：
// Project : RobotArm
// File : %name: xxxxx %
//
// Version : %version: 15 %
// Date : %date_modified: Tue Mar 21 17:26:41 2008 %
// By : %derived_by: nly05035 %
其中date_m |
n***d
发帖数: 8857 | 2 可能只是souce control checkin时候做的标记
【在 h******t 的大作中提到】
: 我没有coding的经验，最近做个机器人控制的项目，接了某公司的source code，在其
: 基础上要做一些改动实现某些功能。
: 看了source code以后有些问题想请教一下这里的牛人们。
: 这个公司的这个机械臂项目背景是这样：
: 他们做了一个机械臂，做好了硬件和基本控制软件。然后有些学校买了继续开发。
: 我已知的用到的软件工具有：C++，Linux系统, Xenomai(real time patch for Linux)
: ，CMake编译
: 一个我很好奇的问题是，他们的code就是自己写的，还是用什么工具生成的？
: 我怀疑至少他们用了某工具，比如UML，生成了代码的框架，因为
: source code的每个文件开头都有以下说明：
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O*******d
发帖数: 20343 | |
h***i
发帖数: 1970 | 4 是，subversion都可以
【在 n***d 的大作中提到】
: 可能只是souce control checkin时候做的标记
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