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发帖数: 11983 | 1 嫦娥三号准确入轨 发射圆满成功
2013年12月02日 02:22:20 来源：新华网
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新华网快讯：西昌卫星发射中心主任张振中宣布，嫦娥三号准确入轨，发射圆满成
功。 | s**l
发帖数: 11983 | 2 访谈：两代“老总”眼中的“嫦娥玉兔”——访叶培建院士和嫦娥三号探测器系统总设
计师孙泽洲
2013年12月02日 02:30:51 来源：新华网
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新华网西昌１２月２日电（记者余晓洁、罗沙、田野）２日凌晨１点３０分，嫦娥
“三姑娘”怀抱“玉兔”开启奔月之旅。她能不能经受各种挑战，完美落月，信步广寒？
在这个万众瞩目的时刻，我们一起来聆听叶培建与孙泽洲，两代探月追梦人的心声。
他们，一位是中科院院士、嫦娥一号卫星系统总指挥兼总师、嫦娥三号探测器系统
首席科学家；一位是“７０后”少帅、嫦娥一号卫星系统主任设计师、嫦娥三号探测器
系统总设计师。
问：人们都非常想知道“嫦娥”和“玉兔”到底什么样？
叶培建：在发射“靶场”是看不清“嫦娥”和“玉兔”的。嫦娥三号探测器由着陆
器和巡视器共同组成。老百姓把巡视器称为月球车，通过全球征名，得名“玉兔”号。
全国人民真正要看清它们，就要等到着陆器安全“落下去”——月面软着陆和巡视
器“走起来”——月面巡视探测。到时候“玉兔”会从着陆器顶部通过转移装置驶离着
陆器，我们叫“两器分离”。它们会互拍照片，传回地面，这叫“两器互拍”。这些都
完成，就可以说嫦娥三号任务圆满成功了。
问：嫦娥三号任务如果取得成功，对我国意味着什么？
叶培建：至少两层意义。第一，如果“嫦娥”成功落月、“玉兔”开展巡月，我国
将成为全世界第三个实现月面软着陆和月面探测的国家。这是近三十年来人类探测器首
次再度与近邻“亲密接触”。其二，航天梦是中国梦的重要组成部分，探月托举中国梦。
问：您对这次任务是信心满满还是忐忑不安？
叶培建：两个都有。首先是信心百倍。我们自己认为该做的都做了，应该行。但是
这次嫦娥三号面临全新的任务，可能有预测不到的东西。
比如着陆点。月球那么大，如何控制发动机的偏差、让着陆器安全落在预选着陆点
，这是个风险点。第二，８０％以上的技术和产品新研，单机的可靠性存在风险。尤其
是探测器上的变推力发动机没有备份，第一次用，也有风险。第三，探测器上有那么多
软件、芯片等，我们设想了二三百个故障，并制订了相应的预案。我们天天想，走路想
，吃饭想，想到一种就排除一种，还要进行实验验证。
问：航天是高风险事业，嫦娥三号任务有哪些风险？
孙泽洲：首先产品状态比较新，设备和产品本身质量风险性相对成熟产品高。其二
，嫦娥三号很多关键动作、环节、事件短暂唯一。开弓没有回头箭，一旦开始落月了，
不可能再拉升回来调整。其三，月球环境、地形地貌的不确定性，这是嫦娥三号最大的
风险。
问：看来成败关键在于安全落月，嫦娥三号着陆器有哪些创新？
孙泽洲：着陆器自主导航与控制。软着陆过程仅十几分钟，但决定着任务成败。核
心的导航敏感器都是新研的，导航算法、软件都是自主创新完成设计的；着陆器推进剂
方面，研制了我国在航天器上首次使用的变推力发动机。这是嫦娥三号最具代表性的部
件之一；着陆缓冲机构，接近月面时发动机关机，是一个自由落体的过程。着陆能量要
靠着陆缓冲机构吸收，从而保证整个探测器着陆的稳定性。
问：我国首辆月球车“玉兔”号有哪些亮点？
孙泽洲：“玉兔”最引人瞩目的就是移动分系统——六个轮子，还有制导导航与控
制系统（ＧＮＣ系统）。“玉兔”在地面的动作主要由地面对它进行遥操作，但“玉兔
”自己具有自主导航、避障的功能。最大的挑战是寒冷的月夜，到月昼太阳高度角达到
一定高度时再自动唤醒干活。
别以为“玉兔”真像兔子一样跑得快。这是它的任务决定的。首先要“看路”，月
球上没人帮忙把路修好；其次要跟地面传输信息；还要按照工程目标和科学目标展开工
作。检验它的不是速度，而是越障能力。地面实验走１０公里没问题，在月球上要看实
际情况了。 | l*********u
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【在 s**l 的大作中提到】
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