S*******l
发帖数: 2747 | 1 【 以下文字转载自 robotics 讨论区 】
发信人: alligator (大师兄张德成), 信区: robotics
标 题: step motor的控制
发信站: BBS 未名空间站 (Mon May 19 09:21:06 2008)
想做个一种仪器有两个臂，各自在０－３６０度的范围内转动，
或者简单起见，先让一个固定，另一个转，每到一个指定的位
置就停下来采集数据，之后转到下个制定位置。如果用step
motor驱动，哪些是好牌子？接口板又都有哪些选择？请明白人
告诉一声，谢！ |
S*******l
发帖数: 2747 | 2 老鳄要搞什么高科技？
【在 S*******l 的大作中提到】
: 【 以下文字转载自 robotics 讨论区 】
: 发信人: alligator (大师兄张德成), 信区: robotics
: 标 题: step motor的控制
: 发信站: BBS 未名空间站 (Mon May 19 09:21:06 2008)
: 想做个一种仪器有两个臂，各自在０－３６０度的范围内转动，
: 或者简单起见，先让一个固定，另一个转，每到一个指定的位
: 置就停下来采集数据，之后转到下个制定位置。如果用step
: motor驱动，哪些是好牌子？接口板又都有哪些选择？请明白人
: 告诉一声，谢！
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h********y
发帖数: 746 | 3 我带的毕业设计倒是和这个类似，他们用两个servomoter控制水平和垂直角度，不过只
有-45~45，如果鳄老要，我可以把它们的final report给你看看。 |
w**l
发帖数: 1530 | 4 这不就是一个俩轴转台么？
如果对速度和位置的要求不是很精密的话，好像也没有多贵啊。
【在 S*******l 的大作中提到】
: 老鳄要搞什么高科技？
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a*******r
发帖数: 7558 | 5 去申请牛百耳奖呗
【在 S*******l 的大作中提到】
: 老鳄要搞什么高科技？
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a*******r
发帖数: 7558 | 6 好啊 借鉴借鉴
【在 h********y 的大作中提到】
: 我带的毕业设计倒是和这个类似，他们用两个servomoter控制水平和垂直角度，不过只
: 有-45~45，如果鳄老要，我可以把它们的final report给你看看。
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a*******r
发帖数: 7558 | 7 对
不过转动的臂比较长（1.3米）， 上边还有元件，而且是竖直的，不是在水平面。
俩轴转台什么牌子的比较好？
【在 w**l 的大作中提到】
: 这不就是一个俩轴转台么？
: 如果对速度和位置的要求不是很精密的话，好像也没有多贵啊。
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a*******r
发帖数: 7558 | 8 我以前搭了个手动的
现在是想计划一下怎么能自动化
【在 S*******l 的大作中提到】
: 老鳄要搞什么高科技？
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s*****s
发帖数: 494 | |
w**l
发帖数: 1530 | 10 半径1.3的大转台，那可不便宜吧。
以前去西安705所做实验的时候用过那个三轴大转台，连安装恐怕要千万元rmb。
【在 a*******r 的大作中提到】
: 对
: 不过转动的臂比较长（1.3米）， 上边还有元件，而且是竖直的，不是在水平面。
: 俩轴转台什么牌子的比较好？
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w**l
发帖数: 1530 | 11 懒马是搞电机控制专业的，问他。
【在 a*******r 的大作中提到】
: 我以前搭了个手动的
: 现在是想计划一下怎么能自动化
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a*******r
发帖数: 7558 | 12
就是这么个光源臂和接收臂转大圈采集数据
看不同角度散射出来的光
（将来）想把它做成自动的
【在 w**l 的大作中提到】
: 半径1.3的大转台，那可不便宜吧。
: 以前去西安705所做实验的时候用过那个三轴大转台，连安装恐怕要千万元rmb。
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w**l
发帖数: 1530 | 13 你这个不就是一个轴么？两个臂都在一个平面内是吧？
【在 a*******r 的大作中提到】
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: 就是这么个光源臂和接收臂转大圈采集数据
: 看不同角度散射出来的光
: （将来）想把它做成自动的
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a*******r
发帖数: 7558 | 14 dui
【在 w**l 的大作中提到】
: 你这个不就是一个轴么？两个臂都在一个平面内是吧？
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w**l
发帖数: 1530 | 15 那应该不难吧，现在的模块化设备很多，应该不难。
我当年工作的时候曾经想过把俺们实验测数据的手动2轴转台给自动化了，可惜最后也没
能实现就干别的去了。
【在 a*******r 的大作中提到】
: dui
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a*******r
发帖数: 7558 | 16
也没
要不你给我在这开个班
【在 w**l 的大作中提到】
: 那应该不难吧，现在的模块化设备很多，应该不难。
: 我当年工作的时候曾经想过把俺们实验测数据的手动2轴转台给自动化了，可惜最后也没
: 能实现就干别的去了。
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w**l
发帖数: 1530 | 17 这东西俺最后也没搞，那时候一点想法早都扔到CCTV去了。
【在 a*******r 的大作中提到】
:
: 也没
: 要不你给我在这开个班
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l*******e
发帖数: 262 | 18 那精度得多高啊
【在 w**l 的大作中提到】
: 半径1.3的大转台，那可不便宜吧。
: 以前去西安705所做实验的时候用过那个三轴大转台，连安装恐怕要千万元rmb。
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l*******e
发帖数: 262 | 19 别问我，重来没有用过步进电机
上班以后也不搞这一套了，都忘了
现在俺是搞手机的
【在 w**l 的大作中提到】
: 懒马是搞电机控制专业的，问他。
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