T****r
发帖数: 22092 | 1 单独的步进电机是不好用，
应该用几何力臂，比如做一个三四个臂的联动，如同人手指尖到肩膀那种，每段力
臂的接合处有几个自由度，
然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定，
这个需要极高速计算机的发明与应用，到时候实施计算几何移动量。 |
s****r
发帖数: 31686 | 2 有的是办法， 首先几纳米这个出发点对不对就值得商榷
【在 T****r 的大作中提到】
: 单独的步进电机是不好用，
: 应该用几何力臂，比如做一个三四个臂的联动，如同人手指尖到肩膀那种，每段力
: 臂的接合处有几个自由度，
: 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定，
: 这个需要极高速计算机的发明与应用，到时候实施计算几何移动量。
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s****r
发帖数: 31686 | 3 要不使用sigma-delta调制， 可以调制到任意你想要的一个分划
【在 s****r 的大作中提到】
: 有的是办法， 首先几纳米这个出发点对不对就值得商榷
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l*****0
发帖数: 238 | 4 这是纯粹添乱吧，本来一根轴的问题就很难解决了，你一上来又加了三四根轴，这几根
轴之间怎么连接？精度怎么保证？现在要解决的问题不是自由度的问题，而是控制的精
度和连续性问题
【在 T****r 的大作中提到】
: 单独的步进电机是不好用，
: 应该用几何力臂，比如做一个三四个臂的联动，如同人手指尖到肩膀那种，每段力
: 臂的接合处有几个自由度，
: 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定，
: 这个需要极高速计算机的发明与应用，到时候实施计算几何移动量。
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t*n
发帖数: 14458 | 5 这么复杂
精度极难保证
单独的步进电机是不好用，
应该用几何力臂，比如做一个三四个臂的联动，如同人手指尖到肩膀那种，每段力
臂的接合处有几个自由度，
然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定，
这个需要极高速计算机的发明与应用，到时候实施计算几何移动量。
【在 T****r 的大作中提到】
: 单独的步进电机是不好用，
: 应该用几何力臂，比如做一个三四个臂的联动，如同人手指尖到肩膀那种，每段力
: 臂的接合处有几个自由度，
: 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定，
: 这个需要极高速计算机的发明与应用，到时候实施计算几何移动量。
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T****r
发帖数: 22092 | 6 也不好那么说，比如说我们的手臂就是这么一个系统，在空中低空低速飞一架飞机
大模型，我们用手拿着一只手电筒用光柱跟踪，很容易就跟上吧。
【在 t*n 的大作中提到】
: 这么复杂
: 精度极难保证
:
: 单独的步进电机是不好用，
: 应该用几何力臂，比如做一个三四个臂的联动，如同人手指尖到肩膀那种，每段力
: 臂的接合处有几个自由度，
: 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定，
: 这个需要极高速计算机的发明与应用，到时候实施计算几何移动量。
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p*********e
发帖数: 32207 | 7 现在要求精确控制的也不用步进电机呀
像汽车的直喷系统,控制喷嘴喷油量的,一般是用螺线管或者压电来控制位移
【在 T****r 的大作中提到】
: 单独的步进电机是不好用，
: 应该用几何力臂，比如做一个三四个臂的联动，如同人手指尖到肩膀那种，每段力
: 臂的接合处有几个自由度，
: 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定，
: 这个需要极高速计算机的发明与应用，到时候实施计算几何移动量。
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w**t
发帖数: 3247 | 8 Hahaha...
You are not in the engineering field.
【在 T****r 的大作中提到】
: 单独的步进电机是不好用，
: 应该用几何力臂，比如做一个三四个臂的联动，如同人手指尖到肩膀那种，每段力
: 臂的接合处有几个自由度，
: 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定，
: 这个需要极高速计算机的发明与应用，到时候实施计算几何移动量。
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l*****0
发帖数: 238 | 9 我保证绝对跟不上,
【在 T****r 的大作中提到】
: 也不好那么说，比如说我们的手臂就是这么一个系统，在空中低空低速飞一架飞机
: 大模型，我们用手拿着一只手电筒用光柱跟踪，很容易就跟上吧。
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T****r
发帖数: 22092 | 10 工程实现方面我肯定是不成，但是前瞻性的东西未必就不可以思考。
【在 w**t 的大作中提到】
: Hahaha...
: You are not in the engineering field.
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T****r
发帖数: 22092 | 11 跟不上就跟不上吧，我不跟你抬杠。
抓小偷的时候，大部分时间是跟得上的。
跟不上那是大脑的计算速度不够。
【在 l*****0 的大作中提到】
: 我保证绝对跟不上,
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t*n
发帖数: 14458 | 12 这个恐怕很难
假设手电筒光柱不扩散的话
也不好那么说，比如说我们的手臂就是这么一个系统，在空中低空低速飞一架飞机
大模型，我们用手拿着一只手电筒用光柱跟踪，很容易就跟上吧。
【在 T****r 的大作中提到】
: 也不好那么说，比如说我们的手臂就是这么一个系统，在空中低空低速飞一架飞机
: 大模型，我们用手拿着一只手电筒用光柱跟踪，很容易就跟上吧。
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T****r
发帖数: 22092 | 13 如果手电光柱只有手指粗细，肯定是不成，眼睛观察不到。
【在 t*n 的大作中提到】
: 这个恐怕很难
: 假设手电筒光柱不扩散的话
:
: 也不好那么说，比如说我们的手臂就是这么一个系统，在空中低空低速飞一架飞机
: 大模型，我们用手拿着一只手电筒用光柱跟踪，很容易就跟上吧。
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a***e
发帖数: 27968 | 14 来，给你个pointer跟只鸟试试
【在 T****r 的大作中提到】
: 跟不上就跟不上吧，我不跟你抬杠。
: 抓小偷的时候，大部分时间是跟得上的。
: 跟不上那是大脑的计算速度不够。
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s********e
发帖数: 13723 | 15 一般这么小量都是用压电陶瓷在做，很准
【在 T****r 的大作中提到】
: 单独的步进电机是不好用，
: 应该用几何力臂，比如做一个三四个臂的联动，如同人手指尖到肩膀那种，每段力
: 臂的接合处有几个自由度，
: 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定，
: 这个需要极高速计算机的发明与应用，到时候实施计算几何移动量。
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t*******r
发帖数: 22634 | 16 汽车的 fuel injector？那个精确度没有可比性吧。汽车燃烧主要
靠闭循环控制，不需要喷头非常精确。
【在 p*********e 的大作中提到】
: 现在要求精确控制的也不用步进电机呀
: 像汽车的直喷系统,控制喷嘴喷油量的,一般是用螺线管或者压电来控制位移
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m*******l
发帖数: 12782 | 17 是的， 可以围着控制点溜达
【在 t*******r 的大作中提到】
: 汽车的 fuel injector？那个精确度没有可比性吧。汽车燃烧主要
: 靠闭循环控制，不需要喷头非常精确。
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t*******r
发帖数: 22634 | 18 俺的小破车，每次都溜出去好远。不过只要 O2 sensor 没问题，多远也都
会回来的。吼吼吼。
【在 m*******l 的大作中提到】
: 是的， 可以围着控制点溜达
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p*********e
发帖数: 32207 | 19 port injection的话确实不需要
直喷机需要精确控制
像现在bmw涡轮增压的直六汽油机,大概是200bar的喷射压力,
一个做工循环(四冲程)过程中最多3次injection event
用的就是piezoinjector.
【在 t*******r 的大作中提到】
: 汽车的 fuel injector？那个精确度没有可比性吧。汽车燃烧主要
: 靠闭循环控制，不需要喷头非常精确。
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f*****Q
发帖数: 1912 | 20 俺在作AFM时候一般用1nm一步。做原子像的时候…… |
j******n
发帖数: 1568 | |
O*******d
发帖数: 20343 | 22 现在的线性电机有压电和超声的。
【在 T****r 的大作中提到】
: 单独的步进电机是不好用，
: 应该用几何力臂，比如做一个三四个臂的联动，如同人手指尖到肩膀那种，每段力
: 臂的接合处有几个自由度，
: 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定，
: 这个需要极高速计算机的发明与应用，到时候实施计算几何移动量。
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