d****o
发帖数: 32610 | |
l*******k
发帖数: 922 | |
T*******x
发帖数: 8565 | 3 显然。
【在 d****o 的大作中提到】
: 传感器当然频段越多越鲁棒
: 还原场景越完整
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n********g
发帖数: 6504 | 4 Lidar不但贵，也跟踪不了多少目标。不实用。
【在 d****o 的大作中提到】
: 传感器当然频段越多越鲁棒
: 还原场景越完整
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z*****n
发帖数: 36 | 5 200～500美元，激光雷达。车里拆一些不使用的内饰就省下来了
【在 n********g 的大作中提到】
: Lidar不但贵，也跟踪不了多少目标。不实用。
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C*****l
发帖数: 1 | 6 这是在有很好的融合算法的时候，现在就是缺乏这样的算法，首鼠两端不如一个也是常
见的事情
【在 T*******x 的大作中提到】
: 显然。
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a***f
发帖数: 45 | 7 现在数据有了，算法跟上就行，多传感器融合不是新东西。
多传感器融合（算法）综述：https://zhuanlan.zhihu.com/p/101211248
【在 C*****l 的大作中提到】
: 这是在有很好的融合算法的时候，现在就是缺乏这样的算法，首鼠两端不如一个也是常
: 见的事情
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G****e
发帖数: 12 | |
t******x
发帖数: 55 | 9 传感器多了程序难写，传感器内容可能矛盾，还有很多延迟 |
G****e
发帖数: 12 | 10 对于复杂的控制问题，从来是希望能多加个传感器，让信息更全面，弥补其他传感器可
能的误差，或滞后。尤其是生命攸关，不能有半点差池的控制问题。 |
t******x
发帖数: 55 | 11 自动驾驶，如果为了自相矛盾的传感器信息，成天停在路中间，其他司机肯定恨死了 |
d****o
发帖数: 32610 | 12 传感器信息矛盾也是要根据信息做决策的
否则就是算法没写好
傻了停在路中间是人脑特有的缺陷
【在 t******x 的大作中提到】
: 自动驾驶，如果为了自相矛盾的传感器信息，成天停在路中间，其他司机肯定恨死了
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l******t
发帖数: 55733 | 13 叔早说过了特斯拉什么都敢撞就是因为没有直接测距无条件躲避停车的硬信号，这在工
控中简直不可想象 |
t******x
发帖数: 55 | 14 电脑如果判断能力好，根本只要视觉就够了
人不就这么开车，物体看不清，看不全，也知道是不是有危险
【在 d****o 的大作中提到】
: 传感器信息矛盾也是要根据信息做决策的
: 否则就是算法没写好
: 傻了停在路中间是人脑特有的缺陷
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G****e
发帖数: 12 | 15 出现自相矛盾的传感器信息，说明传感器加对了，说明原有传感器不足或不能感知周边
信息。应该是工程师高兴的时候，解决好这样的问题，就是突破，领先超前的时候。难
道信息不明，就冒险前行？ |
t******x
发帖数: 55 | 16 电脑判断是弱项
判断能力强，根本用不了那么多传感器，人眼睛信息不全也能判断危险
信息多了，判断更加混乱，这些信息肯定经常发生大量自相矛盾的东西
【在 G****e 的大作中提到】
: 出现自相矛盾的传感器信息，说明传感器加对了，说明原有传感器不足或不能感知周边
: 信息。应该是工程师高兴的时候，解决好这样的问题，就是突破，领先超前的时候。难
: 道信息不明，就冒险前行？
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G****e
发帖数: 12 | 17 电脑判断是弱项，就让它少点信息，在信息不明的情况下判断？
传感器多了，信息经常发生大量自相矛盾的东西，说明单一或较少传感器是不够，要多
加传感器才能综合感知。才能突破。
信息需要解读，如果出现自相矛盾的东西，说明找到控制中的难点，找到会出人命的场
景。
【在 t******x 的大作中提到】
: 电脑判断是弱项
: 判断能力强，根本用不了那么多传感器，人眼睛信息不全也能判断危险
: 信息多了，判断更加混乱，这些信息肯定经常发生大量自相矛盾的东西
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t******x
发帖数: 55 | 18 没用
难点我已经说了，人可以用不全的信息做危险判断
信息多了，还是没法解决判断问题
【在 G****e 的大作中提到】
: 电脑判断是弱项，就让它少点信息，在信息不明的情况下判断？
: 传感器多了，信息经常发生大量自相矛盾的东西，说明单一或较少传感器是不够，要多
: 加传感器才能综合感知。才能突破。
: 信息需要解读，如果出现自相矛盾的东西，说明找到控制中的难点，找到会出人命的场
: 景。
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S*E
发帖数: 3662 | 19 特斯拉就不能努力把融合算法弄好吗？
华为的融合算法很好吗？ |
n********g
发帖数: 6504 | 20 这和传感器多少没啥关系。就是个trade off问题。不要安全性高，那就准备车在停车
场里出不来。
人驾驶还能刮蹭呢。
【在 G****e 的大作中提到】
: 对于复杂的控制问题，从来是希望能多加个传感器，让信息更全面，弥补其他传感器可
: 能的误差，或滞后。尤其是生命攸关，不能有半点差池的控制问题。
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