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Military版 - 说一个自动无人驾驶无法解决的事
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话题: 雷达话题: 图像识别话题: br话题: 无人驾驶话题: 识别
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1 (共1页)
w*****6
发帖数: 1333
1
叔周末的fun car是一辆 保时捷Carrera GT.
由于叔家附近有几段必经之路路况极差,各种井盖和pothole,
开Carrera这种底盘低的车要格外小心。
大坑深井盖必须躲,小坑浅井盖躲不开的要慢行。
总之什么必须躲,什么要缓行,什么可以直接开过去,全凭经验和临场感觉(比如开车
心情,副驾有没有人)
这种路段如果换成无人驾驶,叔不敢想象呀
g***t
发帖数: 7544
2
这有啥难解决的。我在的城市每年春天都需要修补冬天除雪损坏的道路。以前靠路政雇
员和市民人肉损坏点。后来采用新科技,在路政车底装上传感器,春天雪化后开车在路
上跑几圈大坑小坑尽在掌握中。
自动无人驾驶最大的障碍是人。只要路上有一辆人驾驶的机动车,就不可能实现。人驾
驶车辆完全是一个随机过程,尽管大方向是固定的。

【在 w*****6 的大作中提到】
: 叔周末的fun car是一辆 保时捷Carrera GT.
: 由于叔家附近有几段必经之路路况极差,各种井盖和pothole,
: 开Carrera这种底盘低的车要格外小心。
: 大坑深井盖必须躲,小坑浅井盖躲不开的要慢行。
: 总之什么必须躲,什么要缓行,什么可以直接开过去,全凭经验和临场感觉(比如开车
: 心情,副驾有没有人)
: 这种路段如果换成无人驾驶,叔不敢想象呀

j*****p
发帖数: 24000
3
我觉得是警察人肉指挥交通的时候的手势
机器估计一下分辨不出警察什么意思
我都经常分辨不出来
c****3
发帖数: 10787
4
这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得合适。
就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。
无人驾驶是用雷达的

【在 j*****p 的大作中提到】
: 我觉得是警察人肉指挥交通的时候的手势
: 机器估计一下分辨不出警察什么意思
: 我都经常分辨不出来

j*****p
发帖数: 24000
5
不过能主动防撞我觉得就不错了
我在高速上经常想睡着,要大声唱歌才醒过来

【在 c****3 的大作中提到】
: 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得合适。
: 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。
: 无人驾驶是用雷达的

h******k
发帖数: 15372
6
先解决了夕阳下白色卡车的识别问题再扯别的吧。。。
P****R
发帖数: 22479
7
使用雷达不存在这种问题。

【在 h******k 的大作中提到】
: 先解决了夕阳下白色卡车的识别问题再扯别的吧。。。
P****R
发帖数: 22479
8
h******k
发帖数: 15372
9
这时如果有热心群众掏枪将这个女司机现场击毙,合法吗?

【在 P****R 的大作中提到】

P****R
发帖数: 22479
10
不合法。

【在 h******k 的大作中提到】
: 这时如果有热心群众掏枪将这个女司机现场击毙,合法吗?
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x***4
发帖数: 475
11
别扯了,还雷达呢? 用雷达识别,街角都转不过去。能识别白线吗?能扫到标示牌吗?


: 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得
合适。

: 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。

: 无人驾驶是用雷达的



【在 c****3 的大作中提到】
: 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得合适。
: 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。
: 无人驾驶是用雷达的

P****R
发帖数: 22479
12
白车是不是车?雷达不能识别?

吗?

【在 x***4 的大作中提到】
: 别扯了,还雷达呢? 用雷达识别,街角都转不过去。能识别白线吗?能扫到标示牌吗?
:
:
: 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得
: 合适。
:
: 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。
:
: 无人驾驶是用雷达的
:

c****3
发帖数: 10787
13
障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。
去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别不出,
找了一堆网络5毛来吐槽

吗?

【在 x***4 的大作中提到】
: 别扯了,还雷达呢? 用雷达识别,街角都转不过去。能识别白线吗?能扫到标示牌吗?
:
:
: 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得
: 合适。
:
: 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。
:
: 无人驾驶是用雷达的
:

x***4
发帖数: 475
14
现在无人驾驶都是用图像识别系统和感应器。哪有什么雷达系统?


: 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。

: 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别
不出,

: 找了一堆网络5毛来吐槽

: 吗?



【在 c****3 的大作中提到】
: 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。
: 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别不出,
: 找了一堆网络5毛来吐槽
:
: 吗?

c****3
发帖数: 10787
15
你的所谓感应器,不就是穿了马甲的雷达。
网页验证码加点噪声就识别不出了,用图像识别做自动驾驶,碰上下雨下雪,再光照不
好,不是到处乱撞了,闭着眼睛猜都知道不敢完全用图像识别

【在 x***4 的大作中提到】
: 现在无人驾驶都是用图像识别系统和感应器。哪有什么雷达系统?
:
:
: 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。
:
: 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别
: 不出,
:
: 找了一堆网络5毛来吐槽
:
: 吗?
:

c*******9
发帖数: 9032
16
耗费的计算差远了。不计代价,机器的图像识别能力可以比人强。

【在 c****3 的大作中提到】
: 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。
: 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别不出,
: 找了一堆网络5毛来吐槽
:
: 吗?

t********e
发帖数: 1079
17
别策蛋了 就是雷达

【在 x***4 的大作中提到】
: 现在无人驾驶都是用图像识别系统和感应器。哪有什么雷达系统?
:
:
: 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。
:
: 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别
: 不出,
:
: 找了一堆网络5毛来吐槽
:
: 吗?
:

x***4
发帖数: 475
18
说雷达的人,你们有没有听说过隐形飞机啊?
如果对面是一个斜面障碍物,雷达波是回不来的。
如果对面是一个多孔障碍物,雷达波也是回不来的。
如果对面也来一个无人驾驶汽车,用同样雷达,那么又完蛋。
c****3
发帖数: 10787
19
这是吹牛的,条件是用标准图像测试库。
百度这样的公司成天盯着标准图像测试库优化,提高一点开始吹牛,让人看来很搞笑,
不算自欺欺人吗
到了真实环境,完全不是这么回事。

【在 c*******9 的大作中提到】
: 耗费的计算差远了。不计代价,机器的图像识别能力可以比人强。
r**********g
发帖数: 22734
20
三模。雷达,激光,可见光。

【在 x***4 的大作中提到】
: 说雷达的人,你们有没有听说过隐形飞机啊?
: 如果对面是一个斜面障碍物,雷达波是回不来的。
: 如果对面是一个多孔障碍物,雷达波也是回不来的。
: 如果对面也来一个无人驾驶汽车,用同样雷达,那么又完蛋。

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反应没有正常人快一年前大家还在嘲笑李世石只赢了阿狗一局
2005年左右本科的时候就用过MATLAB图...现在的神经网络导致图像识别技术突飞猛进
Re: 百度图像搜索作弊的事情竟然没有人讨论 (转载)google的无人驾驶车,是怎么识别车位的?
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c****3
发帖数: 10787
21
一主一辅,雷达是为主,图像识别搞一些比较容易的东西,猜也能猜到。

【在 x***4 的大作中提到】
: 说雷达的人,你们有没有听说过隐形飞机啊?
: 如果对面是一个斜面障碍物,雷达波是回不来的。
: 如果对面是一个多孔障碍物,雷达波也是回不来的。
: 如果对面也来一个无人驾驶汽车,用同样雷达,那么又完蛋。

x***4
发帖数: 475
22
现实就是这样残酷。你悲愤也没有用。


: 你的所谓感应器,不就是穿了马甲的雷达。

: 网页验证码加点噪声就识别不出了,用图像识别做自动驾驶,碰上下雨下雪,再
光照不

: 好,不是到处乱撞了,闭着眼睛猜都知道不敢完全用图像识别



【在 c****3 的大作中提到】
: 一主一辅,雷达是为主,图像识别搞一些比较容易的东西,猜也能猜到。
c****3
发帖数: 10787
23
我为啥要悲愤,是你悲愤。
无人驾驶手里就那么多东西可用,技术水准大家也知道,闭着眼睛猜,都能猜到是啥

【在 x***4 的大作中提到】
: 现实就是这样残酷。你悲愤也没有用。
:
:
: 你的所谓感应器,不就是穿了马甲的雷达。
:
: 网页验证码加点噪声就识别不出了,用图像识别做自动驾驶,碰上下雨下雪,再
: 光照不
:
: 好,不是到处乱撞了,闭着眼睛猜都知道不敢完全用图像识别
:

x***4
发帖数: 475
24
这样成本太高,而且冲突信号没法处理。
现实中还是基于光信号的图像识别。
广告宣传中用雷达一个词,能用雷达照路人吗?


: 三模。雷达,激光,可见光。



【在 r**********g 的大作中提到】
: 三模。雷达,激光,可见光。
x***4
发帖数: 475
25
正因为你闭上眼睛猜,所以猜错了。


: 我为啥要悲愤,是你悲愤。

: 无人驾驶手里就那么多东西可用,技术水准大家也知道,闭着眼睛猜,都能猜到
是啥



【在 c****3 的大作中提到】
: 我为啥要悲愤,是你悲愤。
: 无人驾驶手里就那么多东西可用,技术水准大家也知道,闭着眼睛猜,都能猜到是啥

w*****6
发帖数: 1333
26
明州?中部大农村吧?
你来东部看看,很多主要路段的坑几十年没修过,都成化石了

【在 g***t 的大作中提到】
: 这有啥难解决的。我在的城市每年春天都需要修补冬天除雪损坏的道路。以前靠路政雇
: 员和市民人肉损坏点。后来采用新科技,在路政车底装上传感器,春天雪化后开车在路
: 上跑几圈大坑小坑尽在掌握中。
: 自动无人驾驶最大的障碍是人。只要路上有一辆人驾驶的机动车,就不可能实现。人驾
: 驶车辆完全是一个随机过程,尽管大方向是固定的。

c****3
发帖数: 10787
27
因为你说的东西,根本没法上路,如果你是做无人车的。
一个雷达收不到反射,可以多放几个雷达,在不同角度,就有反射信号了。这些也是可
以闭着眼睛猜到的

【在 x***4 的大作中提到】
: 正因为你闭上眼睛猜,所以猜错了。
:
:
: 我为啥要悲愤,是你悲愤。
:
: 无人驾驶手里就那么多东西可用,技术水准大家也知道,闭着眼睛猜,都能猜到
: 是啥
:

s**********d
发帖数: 36899
28
现在无人驾驶都是图像识别而不是雷达。

【在 c****3 的大作中提到】
: 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得合适。
: 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。
: 无人驾驶是用雷达的

w*****6
发帖数: 1333
29
还有叔这里经常看到stop sign被撞歪了甚至被撞倒了
凭经验叔能知道这里有个stop sign
图像识别能捕捉到这些stop sign么?

【在 x***4 的大作中提到】
: 现在无人驾驶都是用图像识别系统和感应器。哪有什么雷达系统?
:
:
: 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。
:
: 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别
: 不出,
:
: 找了一堆网络5毛来吐槽
:
: 吗?
:

c****3
发帖数: 10787
30
你开玩笑,到了晚上,下雨,下雪天,能识别出什么,如果碰上传黑衣服的,或者黑人
,就和没人一样

【在 s**********d 的大作中提到】
: 现在无人驾驶都是图像识别而不是雷达。
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100%无人驾驶才安全利用人工智能技术将二代战机改造成无人机
狗狗的无人驾驶车要夭折了近日报道,谷歌图像识别算法曾将黑色人种的图片...
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s**********d
发帖数: 36899
31
https://youtu.be/tiwVMrTLUWg
其它公司的也都是图像识别。

【在 c****3 的大作中提到】
: 你开玩笑,到了晚上,下雨,下雪天,能识别出什么,如果碰上传黑衣服的,或者黑人
: ,就和没人一样

x***4
发帖数: 475
32
雷达要有雷达信号源,几瓦的手机都会对人有伤害,不要说几千瓦的微波炉。这能用在
路上么?
可见光有一个优势是太阳作为信号源。车灯,路灯也是。
白色卡车看不见,就是因为和背景噪声太相似被过滤掉了。
感应器的作用距离太近,没法看到远处。
所以说无人驾驶问题很大。


: 因为你说的东西,根本没法上路,如果你是做无人车的。

: 一个雷达收不到反射,可以多放几个雷达,在不同角度,就有反射信号了。这些
也是可

: 以闭着眼睛猜到的



【在 c****3 的大作中提到】
: 你开玩笑,到了晚上,下雨,下雪天,能识别出什么,如果碰上传黑衣服的,或者黑人
: ,就和没人一样

w*****6
发帖数: 1333
33
晚上识别黑人的成功率有多大?

【在 s**********d 的大作中提到】
: https://youtu.be/tiwVMrTLUWg
: 其它公司的也都是图像识别。

h******k
发帖数: 15372
34
东部的钱都用来买龙虾了,没钱修路。

【在 w*****6 的大作中提到】
: 明州?中部大农村吧?
: 你来东部看看,很多主要路段的坑几十年没修过,都成化石了

h*******2
发帖数: 5093
35
看完本垃圾讨论系列,深感,如果依靠菌斑猥琐男推动科技进步,一万年都没戏
猥琐男擅长各种这样不行那样也不行的论证,要让丫们搞一件事,行的可以的,估计只
能靠鞭子抽
x***4
发帖数: 475
36
图像识别不是单独使用的。配合数据库,数据库会告诉这里有一个标示牌。
但是修路,或是人工导流,就有问题了。


: 还有叔这里经常看到stop sign被撞歪了甚至被撞倒了

: 凭经验叔能知道这里有个stop sign

: 图像识别能捕捉到这些stop sign么?



【在 w*****6 的大作中提到】
: 晚上识别黑人的成功率有多大?
s**********d
发帖数: 36899
37
现在的自动驾驶有晚上可以用的吗?
另外你人眼怎么识别黑夜里的黑衣人?

【在 w*****6 的大作中提到】
: 晚上识别黑人的成功率有多大?
w*****6
发帖数: 1333
38
数据库是预装静态的么?还是动态更新?
如果是后者,那网络连接,同步问题如何解决?

【在 x***4 的大作中提到】
: 图像识别不是单独使用的。配合数据库,数据库会告诉这里有一个标示牌。
: 但是修路,或是人工导流,就有问题了。
:
:
: 还有叔这里经常看到stop sign被撞歪了甚至被撞倒了
:
: 凭经验叔能知道这里有个stop sign
:
: 图像识别能捕捉到这些stop sign么?
:

c****3
发帖数: 10787
39
人眼可以识别,虽然比较困难
背景是黑色和穿黑衣的人,被灯光照上去以后,会有细微的颜色不同,人眼可以靠这点
细微不同认出来。
虽然常常有误判,但是很多时候就是靠人眼这个能力,避免事故

【在 s**********d 的大作中提到】
: 现在的自动驾驶有晚上可以用的吗?
: 另外你人眼怎么识别黑夜里的黑衣人?

h******k
发帖数: 15372
40
临时放置的牌子能人吗?临时放置的电子牌子,上面显示一行字说周末有庙会届时会进
行交通管制,电脑会怎么理解?

【在 x***4 的大作中提到】
: 图像识别不是单独使用的。配合数据库,数据库会告诉这里有一个标示牌。
: 但是修路,或是人工导流,就有问题了。
:
:
: 还有叔这里经常看到stop sign被撞歪了甚至被撞倒了
:
: 凭经验叔能知道这里有个stop sign
:
: 图像识别能捕捉到这些stop sign么?
:

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x***4
发帖数: 475
41
预装和联网同步预警。


: 数据库是预装静态的么?还是动态更新?

: 如果是后者,那网络连接,同步问题如何解决?



【在 w*****6 的大作中提到】
: 数据库是预装静态的么?还是动态更新?
: 如果是后者,那网络连接,同步问题如何解决?

w*****6
发帖数: 1333
42
人眼出问题了无可厚非吧,但是如果机器出问题了,谁还敢用?
另外如果是人,情况会复杂很多
比如夏天开着车窗,可以根据声音判断
如果副驾有人,也许还有提醒
机器就是单一的图像识别嘛

【在 s**********d 的大作中提到】
: 现在的自动驾驶有晚上可以用的吗?
: 另外你人眼怎么识别黑夜里的黑衣人?

w*****6
发帖数: 1333
43
那你这个同步会是个大问题
走隧道或山路没信号怎么办?

【在 x***4 的大作中提到】
: 预装和联网同步预警。
:
:
: 数据库是预装静态的么?还是动态更新?
:
: 如果是后者,那网络连接,同步问题如何解决?
:

x***4
发帖数: 475
44
图像识别啊!
人开车就依赖图像识别。所以无人驾驶的发展趋势也是图像识别和处理。
人眼只有两个,摄像头可以有多个,所以无人驾驶比人工驾驶有一些优势。
加上动态数据链。这就是预想的无人驾驶方案。
但是目前来看,图像识别系统还相当低级。无法和人眼相比。电脑的处理能力也比不上
人脑。
也许以目前的技术解决方案,永远达不到人眼的能力。
这就要依赖整个道路交通的全局解决方案了。比如提高GPS精度,无线网络的能力,和
道路,车辆的规范化设计等方面的改进。


: 那你这个同步会是个大问题

: 走隧道或山路没信号怎么办?



【在 w*****6 的大作中提到】
: 那你这个同步会是个大问题
: 走隧道或山路没信号怎么办?

k*******p
发帖数: 8821
45
现在的汽车不都有防撞、防越道的功能吗?我开车的时候如果根据车的行驶速度和距离
前方物体的距离该踩刹车我没有踩,我的车里的panel就会显示大大的braking,而且会
发出尖厉的声音提醒我踩刹车。同样,如果我的车不小心快越过lane了,车子会自动回
到lane,保持在两条线之间正常行驶,同时提醒我握好方向盘。

【在 j*****p 的大作中提到】
: 不过能主动防撞我觉得就不错了
: 我在高速上经常想睡着,要大声唱歌才醒过来

c****3
发帖数: 10787
46
你这样没法上路,图像识别达到人的水平,不知道猴年马月了。
用雷达是可以很快上路的,多搞几个可靠性也有保证。当然可能太贵,说到辐射,其实
并不算啥,你知道手机基站辐射也很高的。

【在 x***4 的大作中提到】
: 图像识别啊!
: 人开车就依赖图像识别。所以无人驾驶的发展趋势也是图像识别和处理。
: 人眼只有两个,摄像头可以有多个,所以无人驾驶比人工驾驶有一些优势。
: 加上动态数据链。这就是预想的无人驾驶方案。
: 但是目前来看,图像识别系统还相当低级。无法和人眼相比。电脑的处理能力也比不上
: 人脑。
: 也许以目前的技术解决方案,永远达不到人眼的能力。
: 这就要依赖整个道路交通的全局解决方案了。比如提高GPS精度,无线网络的能力,和
: 道路,车辆的规范化设计等方面的改进。
:

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