c******l
发帖数: 3972 | |
b********6
发帖数: 35437 | 2 你知不知道现在这玩意产业做的最大的是一家中国人开的香港公司？ |
b***y
发帖数: 14281 | 3 LZ是在讥讽吧。
【在 b********6 的大作中提到】
: 你知不知道现在这玩意产业做的最大的是一家中国人开的香港公司？
|
q********i
发帖数: 4290 | |
b********6
发帖数: 35437 | 5 这玩意是科技的进步也有广泛的市场，是很有用的发明创造
【在 b***y 的大作中提到】
: LZ是在讥讽吧。
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a******9
发帖数: 20431 | 6 DJI不是深圳公司吗？
【在 b********6 的大作中提到】
: 这玩意是科技的进步也有广泛的市场，是很有用的发明创造
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n*****8
发帖数: 19630 | 7 楼主是搞笑还是无知？
中国这玩意已经玩烂了，
现在像全世界销售多引擎模型，
我一个巴基斯坦同事就从网上直接购买这些部件。
:) |
m**u
发帖数: 632 | 8 自以为是的人可真多，你根本没看这个视频，好好看看再指责楼主，这个视频跟多引擎
的模型根本没啥关系，就是用来做个道具，关键在算法
深圳那个就是一个带定位，通讯和自稳平台的无人机，跟这个完全是两回事，技术水平
根本不一样
【在 n*****8 的大作中提到】
: 楼主是搞笑还是无知？
: 中国这玩意已经玩烂了，
: 现在像全世界销售多引擎模型，
: 我一个巴基斯坦同事就从网上直接购买这些部件。
: :)
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q********g
发帖数: 10694 | 9 楼上几位显然没看到重点，人一直说的mathematical model，没提中国造电机，显然这
个东西的技术含量不是电机。 |
c****3
发帖数: 10787 | 10 看着花哨，仔细想想，这玩意用处不大。
演示场地，手势用的技术其实和xbox kinect差不多，没准还是用的微软的api，这是理
想环境和真实环境差别太大
真实环境，靠数学模型根本模拟不过来，自我控制，只有靠图像识别和智能技术做控制
，这两个技术问题还很多。 |
|
|
b***y
发帖数: 14281 | 11 自以为是的是你自己。这就是骗中学物理没学好的人的小把戏。在低速，室内的环境下
，扔一个形状规则的橡皮球，这种抛物线是最容易计算的，现代电脑一秒钟算几百万次
轻而易举，只要飞行工具本身能够准确控制自身的方位角度，随便找两码工搞几个月轻
松搞定，也就是典型的美国人比较会包装而已。但是这种东西距离实际应用差了十万八
千里。实际应用中的物体不会是这种规则的小橡皮球，更不用说还会有风。
【在 m**u 的大作中提到】
: 自以为是的人可真多，你根本没看这个视频，好好看看再指责楼主，这个视频跟多引擎
: 的模型根本没啥关系，就是用来做个道具，关键在算法
: 深圳那个就是一个带定位，通讯和自稳平台的无人机，跟这个完全是两回事，技术水平
: 根本不一样
|
c*****i
发帖数: 515 | 12 Come on,楼上几位， 这家伙的无人机显然比DJI的遥控机牛逼多了 |
g******l
发帖数: 5103 | |
h*****7
发帖数: 3192 | 14 lz指的不是模型引擎。怪不得中国给人打工，活该在富士康干一辈子。 |
b***y
发帖数: 14281 | 15 恰恰错了。这东西难就难在飞行器自身的姿态稳定和控制，其他抛球接球根本用不了
多少复杂的modeling，就是看着花哨而已。但是如果真要付诸实用，难度就大了，
因为实际物体比橡皮球难搞多了，这个演示完全规避的真正困难的地方，没啥意思。
【在 q********g 的大作中提到】
: 楼上几位显然没看到重点，人一直说的mathematical model，没提中国造电机，显然这
: 个东西的技术含量不是电机。
|
c*****i
发帖数: 515 | 16 你还别说，起码人家搞出来这个视频后，全世界很多人看后都震撼，DJI如果先搞个类
似的video出来，绝对大幅提升品牌知名度
【在 b***y 的大作中提到】
: 自以为是的是你自己。这就是骗中学物理没学好的人的小把戏。在低速，室内的环境下
: ，扔一个形状规则的橡皮球，这种抛物线是最容易计算的，现代电脑一秒钟算几百万次
: 轻而易举，只要飞行工具本身能够准确控制自身的方位角度，随便找两码工搞几个月轻
: 松搞定，也就是典型的美国人比较会包装而已。但是这种东西距离实际应用差了十万八
: 千里。实际应用中的物体不会是这种规则的小橡皮球，更不用说还会有风。
|
s*******d
发帖数: 3991 | 17 这个貌似中国领先啊
不要一听到math，control theory就觉得高科技啊，
【在 g******l 的大作中提到】
: 楼主文科生吧，这有什么创新的
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b***y
发帖数: 14281 | 18 Exactly, 小橡皮球，现场无风，低速，扔出去的球都是标准严格的抛物线，观察了
前0.01秒的轨迹，后面的立马完全确定了，还数学模型，模型他大姨妈。
【在 c****3 的大作中提到】
: 看着花哨，仔细想想，这玩意用处不大。
: 演示场地，手势用的技术其实和xbox kinect差不多，没准还是用的微软的api，这是理
: 想环境和真实环境差别太大
: 真实环境，靠数学模型根本模拟不过来，自我控制，只有靠图像识别和智能技术做控制
: ，这两个技术问题还很多。
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b***y
发帖数: 14281 | 19 That is good packaging, I agree.
【在 c*****i 的大作中提到】
: 你还别说，起码人家搞出来这个视频后，全世界很多人看后都震撼，DJI如果先搞个类
: 似的video出来，绝对大幅提升品牌知名度
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a******9
发帖数: 20431 | 20 LOL 忽悠你们这些文科生
深圳DJI的机器在姿态稳定算法上是目前实现得最好的 把法国货Parrot AD3打得溃不成军
垄断全球七成市场
【在 q********g 的大作中提到】
: 楼上几位显然没看到重点，人一直说的mathematical model，没提中国造电机，显然这
: 个东西的技术含量不是电机。
|
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j*********d
发帖数: 1137 | 21 楼上都是文科生？开发这种控制算法是中国人最擅长的东西。
【在 c******l 的大作中提到】
: 创新而不是山寨，才造就了强大的美帝啊
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b***y
发帖数: 14281 | 22 控制飞行姿态是难点。其他抛球接球花里胡哨，其实就是个二次曲线，totally
trivial。
【在 j*********d 的大作中提到】
: 楼上都是文科生？开发这种控制算法是中国人最擅长的东西。
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j*********d
发帖数: 1137 | 23 没错
成军
【在 a******9 的大作中提到】
: LOL 忽悠你们这些文科生
: 深圳DJI的机器在姿态稳定算法上是目前实现得最好的 把法国货Parrot AD3打得溃不成军
: 垄断全球七成市场
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c******l
发帖数: 3972 | 24 就吹吧你们，中国是iphone最大生产基地不表示iphone就是中国设计的。代工厂而已。
【在 j*********d 的大作中提到】
: 楼上都是文科生？开发这种控制算法是中国人最擅长的东西。
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g*******0
发帖数: 2933 | 25 深圳的人家明明用的自己的操作系统，哪来的光是电机。
狗屁的mathematical model, 人家dji的产品早就在户外执行实际任务了，这帮无聊的
人还在室内搞这些小把戏。
DJI unmannd helicopter is a small unmanned helicopter jointly developed by
Harbin Institute of Technology (HIT) and Hong Kong University of Science and
Technology (HKUST) with DJI. This small unmanned helicopter is intended for
high elevation missions and can operate with wind scale of 6. The general
designer is Professor Li Ze-Xiang (李泽湘), and the chief designer for
software is associate Professor Zhu Xiao-Rui (朱晓蕊). The unmanned
helicopter is completely indigensously developed in China, without using any
foreign technology.[21]
【在 q********g 的大作中提到】
: 楼上几位显然没看到重点，人一直说的mathematical model，没提中国造电机，显然这
: 个东西的技术含量不是电机。
|
f***y
发帖数: 4447 | |
n*****8
发帖数: 19630 | 27 无知的文科生，
飞行器最牛的当然不是什么算法。
关键还是引擎和电池。
每个多引擎飞行器都要有平衡和协调算法和控制，
这些都是中学生简单的编程技巧就能实现。
:)
【在 c*****i 的大作中提到】
: Come on,楼上几位， 这家伙的无人机显然比DJI的遥控机牛逼多了
|
P****i
发帖数: 12972 | 28 充分说明ppt的重要性
【在 b***y 的大作中提到】
: Exactly, 小橡皮球，现场无风，低速，扔出去的球都是标准严格的抛物线，观察了
: 前0.01秒的轨迹，后面的立马完全确定了，还数学模型，模型他大姨妈。
|
c****3
发帖数: 10787 | 29 其实想想就知道，自然界一只苍蝇，或者随便什么飞行昆虫，哪怕是看不见的蝙蝠，自
我控制技术远远秒杀这个。它们需要什么，肯定不是靠数学算的。
所以他是走了一条及其难以走通的路，虽然理想环境看着挺花哨。如果他能走通，就有
上帝的能力了。 |
C*******f
发帖数: 13152 | 30 这个重点在控制在算法，不过要靠天花板上摄像头来定位，相对简单太多了，实用意义
也差点意思，如果象boston大狗那样靠自身传感器控制姿态的话那还不错。 |
|
|
c*****i
发帖数: 515 | 31 对，你最牛，搞个比他牛逼的哪怕视频出来看一下啊，别尼玛的算法，平衡，引擎什么
的，WFC? show some real stuff, 别说的你编程多牛逼，你能靠你牛逼一张嘴吸引到
风投的钱吗？
【在 n*****8 的大作中提到】
: 无知的文科生，
: 飞行器最牛的当然不是什么算法。
: 关键还是引擎和电池。
: 每个多引擎飞行器都要有平衡和协调算法和控制，
: 这些都是中学生简单的编程技巧就能实现。
: :)
|
l********k
发帖数: 14844 | 32 很牛逼么？工程系控制论研究生的大作业水平。小飞机的transfer function，这个东
西测好之后，后面就是adaptive control之类被玩烂的东西。至于扔球、拉网，这都是
预先程序设置好的表演项目。模拟粘滞、低重力环境，更是简单的应用，连前面打球、
倒摆的技术含量都不如。
【在 c*****i 的大作中提到】
: Come on,楼上几位， 这家伙的无人机显然比DJI的遥控机牛逼多了
|
n*****8
发帖数: 19630 | 33 我当然牛了，
我前面提到那个巴基斯坦同事购买中国器件自己做了一个4引擎的飞行器，
你上油管应该可以搜到他拍的航拍视频。
这厮是我们team最笨的一个。
:)
【在 c*****i 的大作中提到】
: 对，你最牛，搞个比他牛逼的哪怕视频出来看一下啊，别尼玛的算法，平衡，引擎什么
: 的，WFC? show some real stuff, 别说的你编程多牛逼，你能靠你牛逼一张嘴吸引到
: 风投的钱吗？
|
a******9
发帖数: 20431 | 34 文科生最大的悲哀就是无知 他妈的好歹也看看DJI的东西是干什么用的再来喷也行啊
尼玛好莱坞的片子现在都在用DJI的机器做航拍机器 什么《homeland》、《modern
family》这批美剧所有的航拍镜头都是DJI搞定的
在户外复杂的气流状况中保持稳定定向运动 还要保证机身不出现无规则颤动 要防抖
要保证摄像机捕捉高质量的画面
这尼玛算法比你这个视频里的室内的无风状态下耍个猴把戏高到哪里去了
and
for
any
【在 g*******0 的大作中提到】
: 深圳的人家明明用的自己的操作系统，哪来的光是电机。
: 狗屁的mathematical model, 人家dji的产品早就在户外执行实际任务了，这帮无聊的
: 人还在室内搞这些小把戏。
: DJI unmannd helicopter is a small unmanned helicopter jointly developed by
: Harbin Institute of Technology (HIT) and Hong Kong University of Science and
: Technology (HKUST) with DJI. This small unmanned helicopter is intended for
: high elevation missions and can operate with wind scale of 6. The general
: designer is Professor Li Ze-Xiang (李泽湘), and the chief designer for
: software is associate Professor Zhu Xiao-Rui (朱晓蕊). The unmanned
: helicopter is completely indigensously developed in China, without using any
|
P****i
发帖数: 12972 | 35 充分说明做得再好也不如ppt好
【在 a******9 的大作中提到】
: 文科生最大的悲哀就是无知 他妈的好歹也看看DJI的东西是干什么用的再来喷也行啊
: 尼玛好莱坞的片子现在都在用DJI的机器做航拍机器 什么《homeland》、《modern
: family》这批美剧所有的航拍镜头都是DJI搞定的
: 在户外复杂的气流状况中保持稳定定向运动 还要保证机身不出现无规则颤动 要防抖
: 要保证摄像机捕捉高质量的画面
: 这尼玛算法比你这个视频里的室内的无风状态下耍个猴把戏高到哪里去了
:
: and
: for
: any
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m**********e
发帖数: 12525 | 36 搞笑，你根本没玩过这玩意，根本不是抛体运动
这玩意本质上是个捷联惯导平台，数学上跟弹道导弹制导一样，你找本
弹道导弹制导的课本去看看就知道了。
比导弹更麻烦的是，你必须依赖廉价的固态陀螺和加速度传感器，所以做精确
控制，特技动作软件设计上就有许多技巧，因为你不知道惯导误差带来的影响
【在 b***y 的大作中提到】
: 自以为是的是你自己。这就是骗中学物理没学好的人的小把戏。在低速，室内的环境下
: ，扔一个形状规则的橡皮球，这种抛物线是最容易计算的，现代电脑一秒钟算几百万次
: 轻而易举，只要飞行工具本身能够准确控制自身的方位角度，随便找两码工搞几个月轻
: 松搞定，也就是典型的美国人比较会包装而已。但是这种东西距离实际应用差了十万八
: 千里。实际应用中的物体不会是这种规则的小橡皮球，更不用说还会有风。
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C*******f
发帖数: 13152 | 37 简单看了下DJI，不错啊，都不知道国内这个做的这么好了。
【在 a******9 的大作中提到】
: 文科生最大的悲哀就是无知 他妈的好歹也看看DJI的东西是干什么用的再来喷也行啊
: 尼玛好莱坞的片子现在都在用DJI的机器做航拍机器 什么《homeland》、《modern
: family》这批美剧所有的航拍镜头都是DJI搞定的
: 在户外复杂的气流状况中保持稳定定向运动 还要保证机身不出现无规则颤动 要防抖
: 要保证摄像机捕捉高质量的画面
: 这尼玛算法比你这个视频里的室内的无风状态下耍个猴把戏高到哪里去了
:
: and
: for
: any
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m**********e
发帖数: 12525 | 38 洗洗睡吧，算法软件最早都是洋大爷开发的。
就像linux一样，中国人拿来改进包装下而已。
洋大爷把这套玩意开源，才有了深圳这家公司
【在 a******9 的大作中提到】
: 文科生最大的悲哀就是无知 他妈的好歹也看看DJI的东西是干什么用的再来喷也行啊
: 尼玛好莱坞的片子现在都在用DJI的机器做航拍机器 什么《homeland》、《modern
: family》这批美剧所有的航拍镜头都是DJI搞定的
: 在户外复杂的气流状况中保持稳定定向运动 还要保证机身不出现无规则颤动 要防抖
: 要保证摄像机捕捉高质量的画面
: 这尼玛算法比你这个视频里的室内的无风状态下耍个猴把戏高到哪里去了
:
: and
: for
: any
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n*****8
发帖数: 19630 | 39 你这蛋扯得太远了吧。
难道不是中国把造纸开源了，
洋大人才有地方写Linux?
:)
【在 m**********e 的大作中提到】
: 洗洗睡吧，算法软件最早都是洋大爷开发的。
: 就像linux一样，中国人拿来改进包装下而已。
: 洋大爷把这套玩意开源，才有了深圳这家公司
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l********k
发帖数: 14844 | |
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j*********d
发帖数: 1137 | 41 再给观众做点科普。
DJI现在不光是给好莱坞提供航拍镜头，还包括手持摄像机的抖动补偿。不是数字补偿
，是基于IMU参数所做的电机机械补偿。
http://www.dji.com/product/ronin
跟DJI比，楼主贴的那个视频表现出来的技术还是初中生水平。
【在 a******9 的大作中提到】
: 文科生最大的悲哀就是无知 他妈的好歹也看看DJI的东西是干什么用的再来喷也行啊
: 尼玛好莱坞的片子现在都在用DJI的机器做航拍机器 什么《homeland》、《modern
: family》这批美剧所有的航拍镜头都是DJI搞定的
: 在户外复杂的气流状况中保持稳定定向运动 还要保证机身不出现无规则颤动 要防抖
: 要保证摄像机捕捉高质量的画面
: 这尼玛算法比你这个视频里的室内的无风状态下耍个猴把戏高到哪里去了
:
: and
: for
: any
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l********k
发帖数: 14844 | 42 如果他们能在飞行器上装摄像头，哪怕是红外摄像头，而不是在房顶上装，那也算他们
有本事。
当然，这也不难。只要在房顶上放marker,可以反推摄像机的位置。但是精度就不行了
。像他们这种二把刀技术、靠拼ppt的组，估计就水了。 |
m**********e
发帖数: 12525 | 43 洗洗睡吧
这玩意要做好必须用高精度角速度传感器，这玩意美帝禁运，肏，
去年iowa一屁民运了一个回国，现在人还在联邦大牢里面呆着
所以你们吹深圳这种屁公司还是省省吧，你看高精度的平台，比如
直升机上拍电视的那个球形摄像机，就做不出来，只能从美帝进口
【在 n*****8 的大作中提到】
: 你这蛋扯得太远了吧。
: 难道不是中国把造纸开源了，
: 洋大人才有地方写Linux?
: :)
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n*****8
发帖数: 19630 | 44 再次证明了老将智商越来越低，
自恨越来越高。
:)
【在 j*********d 的大作中提到】
: 再给观众做点科普。
: DJI现在不光是给好莱坞提供航拍镜头，还包括手持摄像机的抖动补偿。不是数字补偿
: ，是基于IMU参数所做的电机机械补偿。
: http://www.dji.com/product/ronin
: 跟DJI比，楼主贴的那个视频表现出来的技术还是初中生水平。
|
m**********e
发帖数: 12525 | 45 你彻底外行，现在连50块钱的都是9自由度imu，肏，
还好意思吹深圳垃圾
【在 j*********d 的大作中提到】
: 再给观众做点科普。
: DJI现在不光是给好莱坞提供航拍镜头，还包括手持摄像机的抖动补偿。不是数字补偿
: ，是基于IMU参数所做的电机机械补偿。
: http://www.dji.com/product/ronin
: 跟DJI比，楼主贴的那个视频表现出来的技术还是初中生水平。
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g*******0
发帖数: 2933 | 46 美帝禁运？
视频里表演的这个b本来就是个瑞士人，在eth挂职，自己开了个start up，这还禁运个
屁？
你吹的也忒神乎其神了
【在 m**********e 的大作中提到】
: 洗洗睡吧
: 这玩意要做好必须用高精度角速度传感器，这玩意美帝禁运，肏，
: 去年iowa一屁民运了一个回国，现在人还在联邦大牢里面呆着
: 所以你们吹深圳这种屁公司还是省省吧，你看高精度的平台，比如
: 直升机上拍电视的那个球形摄像机，就做不出来，只能从美帝进口
|
m**********e
发帖数: 12525 | 47 你看，都是洋大爷设计的，祖国最多reflow而已：
正宗75刀，因为都是开源，所以祖国屁民做盗版也有饭吃
https://www.sparkfun.com/products/10736
【在 j*********d 的大作中提到】
: 再给观众做点科普。
: DJI现在不光是给好莱坞提供航拍镜头，还包括手持摄像机的抖动补偿。不是数字补偿
: ，是基于IMU参数所做的电机机械补偿。
: http://www.dji.com/product/ronin
: 跟DJI比，楼主贴的那个视频表现出来的技术还是初中生水平。
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l********k
发帖数: 14844 | 48 楼上几位都忽略了一点：做这个的根本不是美帝，是ETH Zurich。美帝正在研究怎么修
理全民健保网站呢。
【在 c******l 的大作中提到】
: 创新而不是山寨，才造就了强大的美帝啊
|
j*********d
发帖数: 1137 | 49 IMU传感器10美元一个论斤卖，被你说成天顶星了。不学无术出口成脏的货，不奉陪了。
【在 m**********e 的大作中提到】
: 你彻底外行，现在连50块钱的都是9自由度imu，肏，
: 还好意思吹深圳垃圾
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n********d
发帖数: 7676 | |
|
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m**********e
发帖数: 12525 | 51 看来你彻底外行，ars-14就是用在直升机相机稳定的：
http://www.abqjournal.com/418848/news/chinese-student-denied-re
【在 g*******0 的大作中提到】
: 美帝禁运？
: 视频里表演的这个b本来就是个瑞士人，在eth挂职，自己开了个start up，这还禁运个
: 屁？
: 你吹的也忒神乎其神了
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g*******0
发帖数: 2933 | 52 你这完全是另外一个东西
【在 m**********e 的大作中提到】
: 看来你彻底外行，ars-14就是用在直升机相机稳定的：
: http://www.abqjournal.com/418848/news/chinese-student-denied-re
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m**********e
发帖数: 12525 | 53 肏，
刚才吹深圳如何牛屄用上imu的不也是你？
你说imu的角速度传感器，mems陀螺仪，mpu, 里面有一个是祖国产的？
了。
【在 j*********d 的大作中提到】
: IMU传感器10美元一个论斤卖，被你说成天顶星了。不学无术出口成脏的货，不奉陪了。
|
j*********d
发帖数: 1137 | 54 尼玛我不想理你，回你贴是教育观众。IMU传感器早就commoditized，DJI根本不用自己
造。直接论斤几十万个的买。DJI是个做系统的公司，牛逼之处是控制算法和电机软件
实现和集成优化。
【在 m**********e 的大作中提到】
: 肏，
: 刚才吹深圳如何牛屄用上imu的不也是你？
: 你说imu的角速度传感器，mems陀螺仪，mpu, 里面有一个是祖国产的？
:
: 了。
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n*****8
发帖数: 19630 | 55 你丫混淆视听，这根本就不是一个东西。
一个是飞行器，一个是角度传感器。
一个是业余的，一个是专业的。
天朝自己也有专业的飞行器和角度传感器。
中国生产那么多无人机，地震灾害航拍，都是走私米国禁运设备？
:)
【在 m**********e 的大作中提到】
: 肏，
: 刚才吹深圳如何牛屄用上imu的不也是你？
: 你说imu的角速度传感器，mems陀螺仪，mpu, 里面有一个是祖国产的？
:
: 了。
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c*****i
发帖数: 515 | 56 这垃圾看起来好丑啊，尼玛的前面还顶个球，傻逼似的
【在 m**********e 的大作中提到】
: 看来你彻底外行，ars-14就是用在直升机相机稳定的：
: http://www.abqjournal.com/418848/news/chinese-student-denied-re
|
m**********e
发帖数: 12525 | 57 你啥都不懂最好少说几句
没角速度传感器你还飞个屁啊
【在 n*****8 的大作中提到】
: 你丫混淆视听，这根本就不是一个东西。
: 一个是飞行器，一个是角度传感器。
: 一个是业余的，一个是专业的。
: 天朝自己也有专业的飞行器和角度传感器。
: 中国生产那么多无人机，地震灾害航拍，都是走私米国禁运设备？
: :)
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d***k
发帖数: 763 | 58 还真TMD无知者无畏啊
【在 b***y 的大作中提到】
: 自以为是的是你自己。这就是骗中学物理没学好的人的小把戏。在低速，室内的环境下
: ，扔一个形状规则的橡皮球，这种抛物线是最容易计算的，现代电脑一秒钟算几百万次
: 轻而易举，只要飞行工具本身能够准确控制自身的方位角度，随便找两码工搞几个月轻
: 松搞定，也就是典型的美国人比较会包装而已。但是这种东西距离实际应用差了十万八
: 千里。实际应用中的物体不会是这种规则的小橡皮球，更不用说还会有风。
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n*****8
发帖数: 19630 | 59 你丫牛逼了半天不知道中国把这个已经玩烂了？
你以为多引擎飞行器没带速度传感器？
:)
【在 m**********e 的大作中提到】
: 你啥都不懂最好少说几句
: 没角速度传感器你还飞个屁啊
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o*********e
发帖数: 3093 | 60 成飞很垃圾，因为可以想象那个公司在以前现在或以后，都不课呢我那个会生产发动机。
【在 m**********e 的大作中提到】
: 你啥都不懂最好少说几句
: 没角速度传感器你还飞个屁啊
|
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b*a
发帖数: 17670 | 61 楼上批视频的大都不是搞工程的。
简单说吧，材料，汽车，电子，机床，传感器，发动机等等等的原理大家都懂，甚至讲
起来头头是道，比老外还明白。真正做东西，能工作，可靠的工作，是另一回事。
事情都想想像的这么简单的话，中国就没有不能做的东西了。 |
d*******3
发帖数: 8598 | 62 看完了，很不错啊
是一个趋稳模型吧？
system bio里面，估计可以分析出很多这样的趋稳模块
只不过，执行元件是化学分子 |
s****a
发帖数: 6521 | |
n*****8
发帖数: 19630 | 64 你理解能力这么差？
我们批的是中国已经可以到野外实用了，
还拿一个初中生趋稳模型忽悠人。
:)
【在 b*a 的大作中提到】
: 楼上批视频的大都不是搞工程的。
: 简单说吧，材料，汽车，电子，机床，传感器，发动机等等等的原理大家都懂，甚至讲
: 起来头头是道，比老外还明白。真正做东西，能工作，可靠的工作，是另一回事。
: 事情都想想像的这么简单的话，中国就没有不能做的东西了。
|
d*******3
发帖数: 8598 | 65 本帖这么多人批这个
这样吧，你们成立2个组，限定你们1年之内交类似的东西
器材买买就可以了，数学免费，程序写写弄个别人的半成品自己做完它
如何？
还有什么更高难度的设计，想想？ |
d*******3
发帖数: 8598 | 66 还有，你们这些人有没有能力
拆开。一个手机，自己装一个软件模块，或者装一个硬件模块，做个东西呢？
比如说，这些飞行器微型化，弄个微型摄像机
3个一组，实时发回信号，然后你们在地面上重组信号，弄一个很清晰的侦查数据出来
？不能用主动探测方式，只用被动接受信号 来获取目标的信息？
这些东西无穷无尽的需求，比医药监管少多了。你们做一个样机，基本上可以去找投资
了，
别告诉我你们都是吹牛皮的家伙 |
C**********e
发帖数: 23303 | 67 没有钱 又没挑战
没有动力
这个远远不如大狗
【在 d*******3 的大作中提到】
: 本帖这么多人批这个
: 这样吧，你们成立2个组，限定你们1年之内交类似的东西
: 器材买买就可以了，数学免费，程序写写弄个别人的半成品自己做完它
: 如何？
: 还有什么更高难度的设计，想想？
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m**********e
发帖数: 12525 | 68 搞笑
是角速度传感器，不是速度传感器，速度无法传感，必须通过对加速度积分求得。
角速度可以传感，因为角速度产生向心加速度，这样就可以在黑匣内测量了。
所以你们这些五毛屁民啥都不懂，什么都没干过，就听到中国两字就激动不已
肏，你说祖国干过啥原创的玩意？
【在 n*****8 的大作中提到】
: 你丫牛逼了半天不知道中国把这个已经玩烂了？
: 你以为多引擎飞行器没带速度传感器？
: :)
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d*******3
发帖数: 8598 | 69 怎么会没钱没挑战
做一个东西出来，然后写个宣传册子，解释和外面种种不一样的地方，和低级山寨不一
样的地方
然后缩小做侦查，然后放大运货运人，可以无穷完下去
弄个小公司，足够你起步了，要真牛，赚几个亿还不是时间问题
比做医药肯定容易多了，做医药，没有患者同意，没有医生信你，你根本都没有上手机会
所以，我很怀疑这里的伙计们的水平，是不是嘴炮呢？说不定是生物版technician们的
水准
【在 C**********e 的大作中提到】
: 没有钱 又没挑战
: 没有动力
: 这个远远不如大狗
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j*********d
发帖数: 1137 | 70 前面说了，深圳山寨公司DJI已经做得非常牛逼了，至少比视频演示的牛逼两个量级。
坑已填上。
机会
【在 d*******3 的大作中提到】
: 怎么会没钱没挑战
: 做一个东西出来，然后写个宣传册子，解释和外面种种不一样的地方，和低级山寨不一
: 样的地方
: 然后缩小做侦查，然后放大运货运人，可以无穷完下去
: 弄个小公司，足够你起步了，要真牛，赚几个亿还不是时间问题
: 比做医药肯定容易多了，做医药，没有患者同意，没有医生信你，你根本都没有上手机会
: 所以，我很怀疑这里的伙计们的水平，是不是嘴炮呢？说不定是生物版technician们的
: 水准
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Y******d
发帖数: 1938 | 71 尼玛国內这么喜欢山，山完了又有n多人帮tg吹牛. 山寨就是捡口剩饭吃
【在 j*********d 的大作中提到】
: 前面说了，深圳山寨公司DJI已经做得非常牛逼了，至少比视频演示的牛逼两个量级。
: 坑已填上。
:
: 机会
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d*******3
发帖数: 8598 | 72 不信。
如果是这样，那么这种东西根本就会被农民做汽车一样，被人取乐，不被当真
所以，我接着还怀疑你不是专业人士
【在 j*********d 的大作中提到】
: 前面说了，深圳山寨公司DJI已经做得非常牛逼了，至少比视频演示的牛逼两个量级。
: 坑已填上。
:
: 机会
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w*******r
发帖数: 7276 | 73 你这不是要小将的命吗？
【在 d*******3 的大作中提到】
: 还有，你们这些人有没有能力
: 拆开。一个手机，自己装一个软件模块，或者装一个硬件模块，做个东西呢？
: 比如说，这些飞行器微型化，弄个微型摄像机
: 3个一组，实时发回信号，然后你们在地面上重组信号，弄一个很清晰的侦查数据出来
: ？不能用主动探测方式，只用被动接受信号 来获取目标的信息？
: 这些东西无穷无尽的需求，比医药监管少多了。你们做一个样机，基本上可以去找投资
: 了，
: 别告诉我你们都是吹牛皮的家伙
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w*********a
发帖数: 9279 | |
w*******r
发帖数: 7276 | 75 当然是嘴炮过瘾，真会做的早就去开Startup了，在中国美国都能搞到钱，还在这忽悠？
机会
【在 d*******3 的大作中提到】
: 怎么会没钱没挑战
: 做一个东西出来，然后写个宣传册子，解释和外面种种不一样的地方，和低级山寨不一
: 样的地方
: 然后缩小做侦查，然后放大运货运人，可以无穷完下去
: 弄个小公司，足够你起步了，要真牛，赚几个亿还不是时间问题
: 比做医药肯定容易多了，做医药，没有患者同意，没有医生信你，你根本都没有上手机会
: 所以，我很怀疑这里的伙计们的水平，是不是嘴炮呢？说不定是生物版technician们的
: 水准
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w*******r
发帖数: 7276 | 76 深圳那个就是个遥控飞机而已，跟航模差不多
【在 d*******3 的大作中提到】
: 不信。
: 如果是这样，那么这种东西根本就会被农民做汽车一样，被人取乐，不被当真
: 所以，我接着还怀疑你不是专业人士
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f***y
发帖数: 4447 | 77 http://caijing.chinadaily.com.cn/2014-09/02/content_18530344.ht
公司最初只有五六个人，在深圳的民房办公。他们也没有招到特别优秀的人，因为“说
服特别优秀的人到民房工作，有很大难度。”两年后，一起创业的两位同学离开了。“
以我的经验，公司如果没有特别大的起色，两年是一个人耐心的极限。” 汪滔说，“
其实很可惜。”两年一过，第一款较为成熟的直升机飞行控制系统XP3.1面市，大疆迎
来了曙光。香港科技大学的导师又给他介绍了几位哈尔滨工业大学的优秀学生，公司技
术实力重新得到加强。 |
c******g
发帖数: 4889 | |
l****u
发帖数: 4594 | 79 结构化环境，算法不难，再加上有针对性的补偿调教，做个演示不是什么高大上的东西。
能适应非结构化环境，才是问题所在。所以google的自动驾驶更值得期待。 |
l*****i
发帖数: 20533 | 80 不就是一堆本科毕业设计吗？以飞行器为平台，作一些机器人控制的大作业。前些年，
有个国内教授的组拿日本人的可编程机器人弄了个跳舞，跟这个差不多。不过当时虽然
那个教授说难度在于编程控制（一样涉及姿态控制），可大家都说那个没有技术含量，
真牛乂的是日本人造的机器人。怎么换洋大人就翻过来了？ |
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j*********d
发帖数: 1137 | 81 我全面视频链接贴过了，原理我也解释了。老将屁股决定不肯信是老将的自由。反正中
国的一定是山寨，农民做飞机，被人取乐。
【在 d*******3 的大作中提到】
: 不信。
: 如果是这样，那么这种东西根本就会被农民做汽车一样，被人取乐，不被当真
: 所以，我接着还怀疑你不是专业人士
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f***y
发帖数: 4447 | |
j*********d
发帖数: 1137 | 83 you can't be more wrong
【在 w*******r 的大作中提到】
: 深圳那个就是个遥控飞机而已，跟航模差不多
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w*******r
发帖数: 7276 | 84 你把那个教授的视频贴上来让大家鉴赏一下，比较一下哪个NB
【在 l*****i 的大作中提到】
: 不就是一堆本科毕业设计吗？以飞行器为平台，作一些机器人控制的大作业。前些年，
: 有个国内教授的组拿日本人的可编程机器人弄了个跳舞，跟这个差不多。不过当时虽然
: 那个教授说难度在于编程控制（一样涉及姿态控制），可大家都说那个没有技术含量，
: 真牛乂的是日本人造的机器人。怎么换洋大人就翻过来了？
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m**********e
发帖数: 12525 | 85 唉，许多小将根本不知道区别在哪里,就知道瞎叫唤
仔细看看吧，连祖国的dfrobot都做过报道，鬼子飞行器的捷连惯导可以
在飞行过程中把一个网球稳定在网球拍中间不掉下来，而祖国深圳那家
的成就是做了个比较容易使用的图形界面，两者学术上根本不是一个层次的
注意，这区别不在能飞多久，多高，多快，而是如何使用民用加速度计和
mems陀螺，才用先进的算法，达到惊人的稳定程度
【在 w*******r 的大作中提到】
: 你把那个教授的视频贴上来让大家鉴赏一下，比较一下哪个NB
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d*******3
发帖数: 8598 | 86 这些东西变化太多了
飞行器做个机动变化，就可以避开对方导弹攻击。假定机动空间是1000米吧，加速度速
度要如何如何
对方视频这个，主要是求稳定，高度稳定
随手剪去几个叶片，也能摇晃着飞行
傻瓜都知道应用前景，就是战场上，飞行器被击毁一部分，还能勉强运行，让战士有应
急和逃离的机会 |
d*******3
发帖数: 8598 | 87 DJI或大疆，也有 追求稳定的系列产品，比如航拍飞行器，拍电影的那种，
也不仅仅是算法吧，还有这个机电系统，反应的灵敏度超级好
【在 m**********e 的大作中提到】
: 唉，许多小将根本不知道区别在哪里,就知道瞎叫唤
: 仔细看看吧，连祖国的dfrobot都做过报道，鬼子飞行器的捷连惯导可以
: 在飞行过程中把一个网球稳定在网球拍中间不掉下来，而祖国深圳那家
: 的成就是做了个比较容易使用的图形界面，两者学术上根本不是一个层次的
: 注意，这区别不在能飞多久，多高，多快，而是如何使用民用加速度计和
: mems陀螺，才用先进的算法，达到惊人的稳定程度
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m**********e
发帖数: 12525 | 88 不是一个层次的
相机航拍是静定系统，相机你再怎么折腾失稳后还能重新找回来，
球是静不定，妈的，掉下就失败了
明白这区别不？
【在 d*******3 的大作中提到】
: DJI或大疆，也有 追求稳定的系列产品，比如航拍飞行器，拍电影的那种，
: 也不仅仅是算法吧，还有这个机电系统，反应的灵敏度超级好
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x********o
发帖数: 2092 | 89 请问哪里可以买到这些传感器跟马达叶片?
【在 m**********e 的大作中提到】
: 唉，许多小将根本不知道区别在哪里,就知道瞎叫唤
: 仔细看看吧，连祖国的dfrobot都做过报道，鬼子飞行器的捷连惯导可以
: 在飞行过程中把一个网球稳定在网球拍中间不掉下来，而祖国深圳那家
: 的成就是做了个比较容易使用的图形界面，两者学术上根本不是一个层次的
: 注意，这区别不在能飞多久，多高，多快，而是如何使用民用加速度计和
: mems陀螺，才用先进的算法，达到惊人的稳定程度
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l*****i
发帖数: 20533 | 90 反馈算法基本是本科毕业级别。一阶值控制的如果不够精细，那就上二阶导数等等等。
关键是选择合适的参数进行监控。以你说的这个为例，首先根据物理原理，支持力应该
提供水平加速度，纵向则是等于球重，于是可以决定方向，也就是飞行器姿态。但是这
过于理想，实际当中球可能滑动，或者飞行器自己不够稳定，于是需要调整，也就是实
时监控球的位移，分析其速度与加速度，用这个参数进行反馈微调。具体微调还取决于
偏移模式，可以优化从而对某一类纠偏特别有效。
【在 m**********e 的大作中提到】
: 唉，许多小将根本不知道区别在哪里,就知道瞎叫唤
: 仔细看看吧，连祖国的dfrobot都做过报道，鬼子飞行器的捷连惯导可以
: 在飞行过程中把一个网球稳定在网球拍中间不掉下来，而祖国深圳那家
: 的成就是做了个比较容易使用的图形界面，两者学术上根本不是一个层次的
: 注意，这区别不在能飞多久，多高，多快，而是如何使用民用加速度计和
: mems陀螺，才用先进的算法，达到惊人的稳定程度
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l*****i
发帖数: 20533 | 91 恢复姿态不是关键，关键是不能晃。这点都不懂？
【在 m**********e 的大作中提到】
: 不是一个层次的
: 相机航拍是静定系统，相机你再怎么折腾失稳后还能重新找回来，
: 球是静不定，妈的，掉下就失败了
: 明白这区别不？
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l*******d
发帖数: 3343 | 92 小偷国家表示宁可牺牲个把琐男去偷高精度的传感器，也坚决不干软件补偿硬件这种脱
裤子放屁的sb事。这是原则问题
★ 发自iPhone App: ChineseWeb 1.0
【在 m**********e 的大作中提到】
: 唉，许多小将根本不知道区别在哪里,就知道瞎叫唤
: 仔细看看吧，连祖国的dfrobot都做过报道，鬼子飞行器的捷连惯导可以
: 在飞行过程中把一个网球稳定在网球拍中间不掉下来，而祖国深圳那家
: 的成就是做了个比较容易使用的图形界面，两者学术上根本不是一个层次的
: 注意，这区别不在能飞多久，多高，多快，而是如何使用民用加速度计和
: mems陀螺，才用先进的算法，达到惊人的稳定程度
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g****t
发帖数: 31659 | 93 你懂个毛啊。还二阶导数呢，你知道求导会放大高频噪声么。
。关键是选择合适的参数进行监控。以你说的这个为例，首先根据物理原理，支持力应
该提供水平加速度，纵向则是等于球重，于是可以决定方向，也就是飞行器姿态。但是
这过于理想，实际当中球可能滑动，或者飞行器自己不够稳定，于是需要调整，也就是
实时监控球的位移，分析其速度与加速度，用这个参数进行反馈微调。具体微调还取决
于偏移模式，可以优化从而对某一类纠偏特别有效。 |
l*****i
发帖数: 20533 | 94 废话，当然要平衡噪音和信号。这就是我说的，你得了解它的偏移模式，从而帮助分析
信噪以及作预期。哪些是信号，哪些是噪音，是否可以进行过滤，这都需要一定程度的
分析。二阶导数很常见，加速度就是位移二阶导数，运动控制当中常用。二阶导数不是
说它本身噪音小，而是它涉及变化态势，从而可以提供控制依据，结合物理模型让控制
更加准确。
【在 g****t 的大作中提到】
: 你懂个毛啊。还二阶导数呢，你知道求导会放大高频噪声么。
:
: 。关键是选择合适的参数进行监控。以你说的这个为例，首先根据物理原理，支持力应
: 该提供水平加速度，纵向则是等于球重，于是可以决定方向，也就是飞行器姿态。但是
: 这过于理想，实际当中球可能滑动，或者飞行器自己不够稳定，于是需要调整，也就是
: 实时监控球的位移，分析其速度与加速度，用这个参数进行反馈微调。具体微调还取决
: 于偏移模式，可以优化从而对某一类纠偏特别有效。
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d*******3
发帖数: 8598 | 95 我懂了，相机本身的稳定不需要考虑
这里涉及网拍和球之间的事情
当然网拍（DJI那里就是 飞行器+相机）本身需要稳定，这个是DJI做得到的事情
【在 m**********e 的大作中提到】
: 不是一个层次的
: 相机航拍是静定系统，相机你再怎么折腾失稳后还能重新找回来，
: 球是静不定，妈的，掉下就失败了
: 明白这区别不？
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d*******3
发帖数: 8598 | 96 你们这些马工和EE
赶紧去做呗
元器件能买到什么精度的就什么精度，也不用那么fancy的器材，那么贵的，做demo可
以，做产品就没有市场价值了
然后用到手的器材，自己对这些器材的参数为基础，开始建立系统吧 |
g****t
发帖数: 31659 | 97 你说的东西牛头不对马嘴。自动控制是个比生物还臭名昭著的坑爹专业。你假装懂这个
，吹这个牛很光荣吗？
析信噪以及作预期。哪些是信号，哪些是噪音，是否可以进行过滤，这都需要一定程度
的分析。二阶导数很常见，加速度就是位移二阶导数，运动控制当中常用。二阶导数不
是说它本身噪音小，而是它涉及变化态势，从而可以提供控制依据，结合物理模型让控
制更加准确。 |
g****t
发帖数: 31659 | 98 你听他在那扯。这玩意跟倒立摆差别不大。你给我20万刀，我开发一个，性能赢他单机
无压力。单机最难的是高速和室外。其实就是美帝的无人机，导弹，鱼雷等等。
小机器人低速机器人只要你烧钱，都很容易。因为测量信号的带宽相对来说很大。简单
的说，你要控制速度，速度首先要测准。低速的很容易测，你1秒测的次数可以大大快
于扰动发生的次数，然后控制的功率也不是问题，这样你的控制动作可以远远快于扰动
.所以烧钱上硬件就完事。控制算法不需要那么复杂，不然反而容易出篓子。
但这个东西别的约束怎么样，不清楚。他演示的这个东西高明点的不是在单机飞行器上
面。这个教授之前弄了上千机器人配送系统，7亿刀卖给了Amazon,他应该更感兴趣的是
群体飞行之类的东西。但个不难，但二十个玩具小飞机集体完成一个任务，那就是很难
的问题了。因为其他飞机的飞行可能会对本飞机构成强扰动。 |
g****t
发帖数: 31659 | 99 小机器人小飞行器的技术不难。难的是和business结合起来。有很多约束的条件下设计
一个东西，和烧钱做demo完全两回事。 |
d*******3
发帖数: 8598 | 100 我哪有钱，你去找国内的官员，红2，富人
尤其是官员，几千万几个亿实在很多，实在不行你去绑架偷窃就是了，他们害怕王岐山
不敢报案
你说的室外是扰动很强，比如说在狂风中和海水里面的扰动，还能做到网球拍稳定，肯
定难多了
小型和低速，你说的是信号采集频率，这个不是问题的，人家20ms反应一次
还有电机反应极其灵敏，这个应该是制造精度问题，初期startup暂时不管这些 只管到
市场上寻找价格适合的元件就是了
这个教授自己必须干的活，多半是算法和控制
【在 g****t 的大作中提到】
: 你听他在那扯。这玩意跟倒立摆差别不大。你给我20万刀，我开发一个，性能赢他单机
: 无压力。单机最难的是高速和室外。其实就是美帝的无人机，导弹，鱼雷等等。
: 小机器人低速机器人只要你烧钱，都很容易。因为测量信号的带宽相对来说很大。简单
: 的说，你要控制速度，速度首先要测准。低速的很容易测，你1秒测的次数可以大大快
: 于扰动发生的次数，然后控制的功率也不是问题，这样你的控制动作可以远远快于扰动
: .所以烧钱上硬件就完事。控制算法不需要那么复杂，不然反而容易出篓子。
: 但这个东西别的约束怎么样，不清楚。他演示的这个东西高明点的不是在单机飞行器上
: 面。这个教授之前弄了上千机器人配送系统，7亿刀卖给了Amazon,他应该更感兴趣的是
: 群体飞行之类的东西。但个不难，但二十个玩具小飞机集体完成一个任务，那就是很难
: 的问题了。因为其他飞机的飞行可能会对本飞机构成强扰动。
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g****t
发帖数: 31659 | 101 单机小飞行器基本是夕阳技术了。除非你高速的。period。
山不敢报案 |
d*******3
发帖数: 8598 | 102 成本本来就是工程师要考虑的东西，市场上一个东西5000和10，000，当然结果不一样
你们老将民轮做一个这个公司，邓轮以虎肉为首做一个公司，痛扁国内的DJI
投资么，老将找江平，邓论随便让虎肉找哪个官员，虎肉自己弄个东西 回国起步500-
1000万政府投资 难道虎肉这么差 连点实际的东西都做不成？
【在 g****t 的大作中提到】
: 小机器人小飞行器的技术不难。难的是和business结合起来。有很多约束的条件下设计
: 一个东西，和烧钱做demo完全两回事。
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l******t
发帖数: 55733 | 103 还好你鳖送了个嫦娥去月球顺便表演了下随动控制，不然真被吓尿了 |
w*********a
发帖数: 9279 | 104 真是啊 s13 啊。 哈哈哈哈
【在 l******t 的大作中提到】
: 还好你鳖送了个嫦娥去月球顺便表演了下随动控制，不然真被吓尿了
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d*******3
发帖数: 8598 | 105 谁说的，难道不可以开发一个运载能力几十公斤的，在城市和高复杂地带运货的
大不了带个电线尾巴就是了，
单机可以微型化，3个算一组，一个战术战场50组这个侦查系统.拍摄信息时，3个飞行
器脉冲syn一下，同时500ms内取样，很多信息就出来了
多得是应用
【在 g****t 的大作中提到】
: 单机小飞行器基本是夕阳技术了。除非你高速的。period。
:
: 山不敢报案
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c***T
发帖数: 4990 | 106 真鸡巴牛逼，老杂碎裤裆一下子就又湿了啦。
LOL |
T*****u
发帖数: 7103 | 107 你们就没人看看飞行时间吗？算法再牛，business model再好，充满电只能飞15分钟，
顶个屁用。 |
n*****8
发帖数: 19630 | 108 你丫装B，
前面有人已经指出这种传感器已经烂大街了。
刚才到淘宝一搜，一堆白菜价角速度传感器。
你肯定又装B说这个不够先进，
能控制飞行器在实际中使用就行了，
你又不是拿炸药奖，装什么装
:)
【在 m**********e 的大作中提到】
: 搞笑
: 是角速度传感器，不是速度传感器，速度无法传感，必须通过对加速度积分求得。
: 角速度可以传感，因为角速度产生向心加速度，这样就可以在黑匣内测量了。
: 所以你们这些五毛屁民啥都不懂，什么都没干过，就听到中国两字就激动不已
: 肏，你说祖国干过啥原创的玩意？
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l********k
发帖数: 14844 | 109 这部分是三哥的强项
【在 g****t 的大作中提到】
: 小机器人小飞行器的技术不难。难的是和business结合起来。有很多约束的条件下设计
: 一个东西，和烧钱做demo完全两回事。
|
l********k
发帖数: 14844 | 110 火箭基本都是倒摆。spaceX见过吧。室外有风就有难度了。
【在 d*******3 的大作中提到】
: 我哪有钱，你去找国内的官员，红2，富人
: 尤其是官员，几千万几个亿实在很多，实在不行你去绑架偷窃就是了，他们害怕王岐山
: 不敢报案
: 你说的室外是扰动很强，比如说在狂风中和海水里面的扰动，还能做到网球拍稳定，肯
: 定难多了
: 小型和低速，你说的是信号采集频率，这个不是问题的，人家20ms反应一次
: 还有电机反应极其灵敏，这个应该是制造精度问题，初期startup暂时不管这些 只管到
: 市场上寻找价格适合的元件就是了
: 这个教授自己必须干的活，多半是算法和控制
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kx
发帖数: 16384 | 111 靠，这个王涛也不是好东西啊，硬是把一起创业的人骗走了才拿出东西来
【在 f***y 的大作中提到】
: http://caijing.chinadaily.com.cn/2014-09/02/content_18530344.ht
: 公司最初只有五六个人，在深圳的民房办公。他们也没有招到特别优秀的人，因为“说
: 服特别优秀的人到民房工作，有很大难度。”两年后，一起创业的两位同学离开了。“
: 以我的经验，公司如果没有特别大的起色，两年是一个人耐心的极限。” 汪滔说，“
: 其实很可惜。”两年一过，第一款较为成熟的直升机飞行控制系统XP3.1面市，大疆迎
: 来了曙光。香港科技大学的导师又给他介绍了几位哈尔滨工业大学的优秀学生，公司技
: 术实力重新得到加强。
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