专家：中国首个月球探测车"玉兔号"性能卓越 - Military版

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Military版 - 专家：中国首个月球探测车"玉兔号"性能卓越

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新华网12月14日报道，嫦娥三号12月中旬将迎来落月的关键一战，如果顺利的话，“玉
兔号”月球车将进行月球勘测。专家指出，“玉兔号”在地面模拟试验中，展现出卓越
性能，它本领高强，能爬坡，能耐受300摄氏度温差，对它在月球上的表现充满信心。
“玉兔号”：威风、敏捷
月球车，也称月面巡视探测器，是一种能够在月球表面自动移动，完成探测、采样、运
载等任务高度集成的航天器，是在月球上完成零距离科学探测任务的重要平台。
在中国神话传说中，嫦娥怀抱玉兔奔月，玉兔被赋予纯洁、善良、敏捷、聪明等多种形
象。经过全球征名后，我国首个月球车　被命名为“玉兔号”。
据了解，国外从２０世纪６０年代开始研制月球车，目前只有苏联和美国先后研制成功
５款月球车，并成功实施了月球车在月球上的探测活动。
中国空间技术研究院专家介绍，经过１０年艰苦攻关，中国研制成功首个月球车。“玉
兔号”月球车重约１４０千克，呈长方形盒状，太阳翼收拢状态下长１．５米，宽１米
，高１．１米，有６个轮子，周身金光闪闪。为了方便在月球上开展科学探测任务，“
玉兔号”上配置众多宝贝，比如全景相机、测月雷达、粒子激发Ｘ射线谱仪、红外光谱
仪……
专家这样形容它：肩插“太阳翼”，脚踩“风火轮”，身披“黄金甲”，腹中“秘器”
多。
“玉兔”使命大、本领强
万里迢迢，“玉兔”到月球上有一大堆的使命和任务。
据介绍，“玉兔号”的科学探测任务主要包括：月表形貌与地质构造调查、月表物质成
分和资源勘察、月壤物理特性探测等。
嫦娥三号探测器总设计师孙泽洲介绍，“玉兔”要能够承载探测仪器在月球表面进行多
点就位探测；要在月球表面一定区域安全行驶，并顺利接近感兴趣的探测目标；虽然月
球车以地面遥操作控制为主，但必须具备自主实现危险应急和局部避障；还要能够适应
月面环境，安全度过月球黑夜。在经过月球寒冷的环境后，不能“死机”。这是中国第
一次在地球以外的天体上进行多点就位探测，“玉兔号”可谓“压力山大”。
专家指出，“玉兔号”在地面模拟试验中，充分展现出卓越的性能，它本领高强，能爬
坡，能越障，能耐受３００摄氏度温差，对它在月球上的表现充满信心。
“玉兔探月”劳逸结合
据介绍，中国“玉兔号”月球车原理样机共有九个分系统，分别为移动分系统、结构与
机构分系统、制导导航与控制分系统、综合电子分系统、电源分系统、热控分系统、遥
操作分系统、测控数传分系统、有效载荷分系统等。
“玉兔号”主要工作模式分为三类：行走、探测、通信。采用摇臂悬架构型，轮式行走
装置，独立驱动；采用立体视觉完成周围环境识别；根据环境信息，实现安全路径规划
；利用机械臂辅助仪器实现就位探测；利用测月雷达探测土壤厚度和分层等信息。
据介绍，在月夜到来，月面的光照和温度环境不能满足月球车的工作需求时，“玉兔号
”会休息，进入休眠模式，只保证和地面必需的遥测联系，大部分科学探测仪器关闭，
电源和热控系统负责提供仪器的储存温度条件。待下一个月球白天到来，光照和温度条
件达到要求，月面巡视探测器自主唤醒进入新一轮工作。
据了解，迄今全球共实施１２９次探月，成功率为５１％。人们期待，“玉兔号”亲临
月球，讲述一个与神话传说不一样的传奇。

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