由买买提看人间百态
登录
首页
论坛
未名存档
话题女王
小圈子
马甲追踪
版面排名
流量曲线
水枪排名
发帖量曲线
发帖版面饼图
发帖时间柱图
关于本站
帮助
boards
本页内容为未名空间相应帖子的节选和存档,一周内的贴子最多显示50字,超过一周显示500字
访问原贴
Military版
- 我国仿人机器人关键部件取得突破性进展
相关主题
●
中国研制成功世界首个快速连续反应的仿人机器人 (转载)
●
ITER 中国力量获得承认
●
机器人不能解决的是性生活的多样化
●
中国核聚变装置将进行重大升级
●
我看主要就是两点
●
重庆各界学习讨论中央决定:坚定正确政治方向
●
Boston Dynamics' robot successfully wears clothes
●
今日新闻联播聚焦中国核聚变!!!
●
北斗卫星导航定位系统12颗卫星明年将发射升天
●
中共政改将降低人大代表中党政官员比例
●
R0110燃机在黎明获重大突破
●
按理说留在国内的那帮学生都是三流水平啊
●
陈光标称超百位国内企业家响应裸捐号召
●
中科院研制出高速重载工业搬运机器人 整机试运行
●
"十二五"求解机床关键部件产业化 着力补上短板
●
欧盟光伏双反仅获4票支持 称遭反对因中国施压
相关话题的讨论汇总
话题: 仿人
话题: 机器人
话题: 感知
话题: 足部
话题: 系统
进入Military版参与讨论
1
(共1页)
s*****V
发帖数: 21731
1
记者从中科院合肥物质科学研究院了解到,由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足
部感知系统,近日顺利通过了科技部组织的专家验收。
作为仿人机器人的“智能脚”,这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别,
标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展,打破了相关技术长期依赖于国外
进口的局面。
双足稳定可靠行走是仿人机器进行作业的基本保障,也是仿人机器人实用的前提条件。
负责这项研究的吴仲城研究员介绍,科研人员针对仿人机器人足部信息获取与集成等关
键问题,开展研究并解决了仿人机器人关键部件——仿人机器人足部设计、系统集成和
信息获取与处理等关键技术,搭建了集成化足部感知和复杂地面反力动力学仿真系统,
实现了实时同步获取行走时与地面接触的力量、地形,脚的倾斜度和变化速度等多种信
息。该系统在北京理工大学智能机器人研究所的BHR-2机器人平台上进行了实验,结果
表明该系统较好地满足了实用化需求。
据了解,本课题得到国家自然科学基金、国家863计划等多个项目的资助。在研究过程
中,相关研究成果获得多项自主知识产权,其中申请发明专利11项、软件著作权13项。
目前,该研究成果已形成了小批量设计和加工能力。参与验收的专家组认为,这项成果
对于进一步提升我国仿人机器人研究国际竞争能力,促进国内仿人机器人理论研究、仿
生控制技术及其产业化体系结构的创新提供了实验研究平台,同时也为智能人工假肢环
境适应、感知和反馈控制提供关键技术和借鉴。 (新华社 记者蔡敏)
1
(共1页)
进入Military版参与讨论
相关主题
●
欧盟光伏双反仅获4票支持 称遭反对因中国施压
●
北斗卫星导航定位系统12颗卫星明年将发射升天
●
中美“人造太阳”实验装置首次联合实验获成功
●
R0110燃机在黎明获重大突破
●
中国科技工业第一: 全球燃煤火电效率最高的电厂
●
陈光标称超百位国内企业家响应裸捐号召
●
美帝震惊!中国居然出口核聚变工程技术!
●
"十二五"求解机床关键部件产业化 着力补上短板
●
中国研制成功世界首个快速连续反应的仿人机器人 (转载)
●
ITER 中国力量获得承认
●
机器人不能解决的是性生活的多样化
●
中国核聚变装置将进行重大升级
●
我看主要就是两点
●
重庆各界学习讨论中央决定:坚定正确政治方向
●
Boston Dynamics' robot successfully wears clothes
●
今日新闻联播聚焦中国核聚变!!!
相关话题的讨论汇总
话题: 仿人
话题: 机器人
话题: 感知
话题: 足部
话题: 系统
未名新帖统计
// 7月16日
#
版面
帖数(主题数)
-
全站
4871 (796)
1
Military
3777 (569)
2
Stock
341 (51)
3
Joke
117 (17)
4
History
116 (3)
5
Automobile
100 (9)
6
USANews
55 (9)
7
Midlife
45 (1)
8
Headline
41 (41)
9
Dreamer
33 (13)
10
FleaMarket
32 (20)
11
Living
30 (7)
* 这里只显示发帖超过25的版面,努力灌水吧:-)
历史上的今天
faintcat妹妹看进来~~
发表于12年前.
NSC, PD 1/7/2007, EB2, ...
发表于11年前.
[FBA求购]MJVE2 758 MJVM2 ...
发表于6年前.
老生常谈,归与不归
发表于10年前.
【申请】Seattle西雅图 版版主——申请人...
发表于9年前.
宝宝出生,头骨骨折,求祝福
发表于9年前.
求推荐舒缓优美的古典音乐
发表于11年前.
百分之一的北京人上北大 中国网友愤怒(转载)
发表于10年前.
新人带狗狗Bailey来报道
发表于12年前.
全世界最有价值的运动队
发表于10年前.
请问大切诺基的质量如何
发表于6年前.
TNND,军版全是BKC
发表于15年前.
Inception
发表于12年前.
微软的有些家属可真恶心,为了卖保险脸都不要了
发表于10年前.
每周坐高铁的苦逼来说说感受吧!!
发表于9年前.