由买买提看人间百态

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Military版 - 有没有叠衣服机器人? (转载)
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话题: 机器人话题: 衣服话题: 边界点话题: clothes话题: ca1123
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1 (共1页)
c***c
发帖数: 21374
1
【 以下文字转载自 shopping 讨论区 】
发信人: cynic (cynic@mitbbs 1998->2010->?), 信区: shopping
标 题: 有没有叠衣服机器人?
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Mar 28 18:52:54 2011, 美东)
没有的话,有没有人打算发明一个
我觉得没啥难得
能识别常见衣服的几个关键位置,领口,袖口之类的,然后折折就可以了
g****g
发帖数: 1828
2
see Sheldon at the big bang theory. he invented one way to do it. very funny
tv.
y****e
发帖数: 23939
3
这种活儿对人很简单,但对机器人难度很大的
日本发明了一个会拧毛巾的机器人都很不容易啊
k*********t
发帖数: 2999
4
Berkeley和willow garage搞了个自动叠毛巾的机器人,叠一块毛巾俩小时。呵呵
http://singularityhub.com/2010/03/31/berkeley-gets-willow-garag

【在 c***c 的大作中提到】
: 【 以下文字转载自 shopping 讨论区 】
: 发信人: cynic (cynic@mitbbs 1998->2010->?), 信区: shopping
: 标 题: 有没有叠衣服机器人?
: 发信站: BBS 未名空间站 (Mon Mar 28 18:52:54 2011, 美东)
: 没有的话,有没有人打算发明一个
: 我觉得没啥难得
: 能识别常见衣服的几个关键位置,领口,袖口之类的,然后折折就可以了

c***c
发帖数: 21374
5
太复杂了
我看是走错方向了
要简单的

【在 k*********t 的大作中提到】
: Berkeley和willow garage搞了个自动叠毛巾的机器人,叠一块毛巾俩小时。呵呵
: http://singularityhub.com/2010/03/31/berkeley-gets-willow-garag

z******8
发帖数: 185
6
如果机器人的操作对象千变万化,没有共同点的话,恐怕很难。
我觉得这就是人和机器人的区别,面对变化,如何处理。
h***y
发帖数: 4936
7
如果你说的是那块折叠板的话,那是sheldon买的,本身是一家庭主妇多年前发明的
http://www.flipfold.com/

funny

【在 g****g 的大作中提到】
: see Sheldon at the big bang theory. he invented one way to do it. very funny
: tv.

c***c
发帖数: 21374
8
衣服能有多少种
随便拎起来,识别出一个或者两个衣服的角。识别出来几个边界点,剩下就不难了把?

【在 z******8 的大作中提到】
: 如果机器人的操作对象千变万化,没有共同点的话,恐怕很难。
: 我觉得这就是人和机器人的区别,面对变化,如何处理。

c***c
发帖数: 21374
9
这个倒是简单实用
不过还是机器人好,这个还是要自己摊平

【在 k*********t 的大作中提到】
: Berkeley和willow garage搞了个自动叠毛巾的机器人,叠一块毛巾俩小时。呵呵
: http://singularityhub.com/2010/03/31/berkeley-gets-willow-garag

z******8
发帖数: 185
10
别的不说,光识别这一点就够机器喝一壶的。
即使是同一件衣服,也可以呈现出不同的状态。不同的状态有不同的边界点,机器怎么知道哪个状态下的边界点是真正的边界点。

【在 c***c 的大作中提到】
: 衣服能有多少种
: 随便拎起来,识别出一个或者两个衣服的角。识别出来几个边界点,剩下就不难了把?

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k*********t
发帖数: 2999
11
berkeley那个就是这么做的。没那么简单。

【在 c***c 的大作中提到】
: 衣服能有多少种
: 随便拎起来,识别出一个或者两个衣服的角。识别出来几个边界点,剩下就不难了把?

c***c
发帖数: 21374
12
你拎着衣服任何一个地方,让其自然下垂,旋转360度,只要边角不是扇形/圆形的,那
么边界点还是不难发现的

么知道哪个状态下的边界点是真正的边界点。

【在 z******8 的大作中提到】
: 别的不说,光识别这一点就够机器喝一壶的。
: 即使是同一件衣服,也可以呈现出不同的状态。不同的状态有不同的边界点,机器怎么知道哪个状态下的边界点是真正的边界点。

c***c
发帖数: 21374
13
那可以走山寨思路。比如,贴一个什么小片片在衣服领/角后头
我不识别了,我纯粹探测,行了把?

【在 k*********t 的大作中提到】
: berkeley那个就是这么做的。没那么简单。
k*********t
发帖数: 2999
14
每件衣服贴这东西,还得贴对地方,成本太高,不现实。

【在 c***c 的大作中提到】
: 那可以走山寨思路。比如,贴一个什么小片片在衣服领/角后头
: 我不识别了,我纯粹探测,行了把?

c***c
发帖数: 21374
15
不会高,不会不方便
我马上就去注册专利,你别和我枪,hoho
赫赫

【在 k*********t 的大作中提到】
: 每件衣服贴这东西,还得贴对地方,成本太高,不现实。
k*********t
发帖数: 2999
16
快去做。等你卖得好的时候我再来山寨。呵呵

【在 c***c 的大作中提到】
: 不会高,不会不方便
: 我马上就去注册专利,你别和我枪,hoho
: 赫赫

c***c
发帖数: 21374
17
!!!

【在 k*********t 的大作中提到】
: 快去做。等你卖得好的时候我再来山寨。呵呵
y******u
发帖数: 804
18
头一批搞COMPUTER VISION的还以为一个摄像头连个电脑一个summer project就能搞定
。lol
t****z
发帖数: 8931
19
从来不叠衣服,都挂着
j****x
发帖数: 943
20
机器人不仅要会折叠衣物,还需要根据衣服材质决定用什么温度熨平才显得有点水平。
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c****3
发帖数: 6038
21
这倒是不难
就像cynic说的
加芯片呗

【在 j****x 的大作中提到】
: 机器人不仅要会折叠衣物,还需要根据衣服材质决定用什么温度熨平才显得有点水平。
j****x
发帖数: 943
22
Adding a sensor to detect the clothes material will be more doable.

【在 c****3 的大作中提到】
: 这倒是不难
: 就像cynic说的
: 加芯片呗

c****3
发帖数: 6038
23
举例
你怎么分羊毛和羊绒?

【在 j****x 的大作中提到】
: Adding a sensor to detect the clothes material will be more doable.
j****x
发帖数: 943
24
length of the fiber?
在 ca1123 (ca1123) 的大作中提到: 】
c****3
发帖数: 6038
25
那就麻烦了嘛
要是有个电子tag IC卡那样的
一读就出来了
而且技术成熟
成本低

【在 j****x 的大作中提到】
: length of the fiber?
: 在 ca1123 (ca1123) 的大作中提到: 】

m**d
发帖数: 21441
26
拧毛巾的机器人太危险
可能杀人啊

【在 y****e 的大作中提到】
: 这种活儿对人很简单,但对机器人难度很大的
: 日本发明了一个会拧毛巾的机器人都很不容易啊

j****x
发帖数: 943
27
I agree. This is much affordable. We already have those labels on our
clothes, so just make a tiny IC chip embedded in a corner of the
clothes will do the job well.

【在 c****3 的大作中提到】
: 那就麻烦了嘛
: 要是有个电子tag IC卡那样的
: 一读就出来了
: 而且技术成熟
: 成本低

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