c****n
发帖数: 105 | 1 背景：
儿子8年级，今年刚转学到新学校，参加州Science Olypmiad比赛，其中一个项目是
wheeled vehicle. 4个人的项目，两个老印的孩子，两个老中的孩子。其中一个印度小
孩明显是领头，另外三个都是打杂的。本来没什么，我也不太在意。 周末学校老师希
望家长能在一起讨论一下，看看怎么帮助kids们， 那个印度小孩的老爸突然发难，说
没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上，如果哪个家长想帮忙，先做
个working prototype, 否则别来指手画脚，目前没必要meet。
而我的观察是孩子们完全不知如何入手，也没有动力自己做research，老师忙于太多的
项目，根本顾不过来。老印说他正设计，等他设计好了在meet。 你妈牛个P！
btw：据说去年这个项目彻底失败，0分，导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
项目里
去年项目：
https://www.youtube.com/watch?v=1RcufvIWgPo
基本是无金属无遥控无电力小车，动力是皮筋，启动刹车靠简单的机械装置。 大约要
求行进12米，评分是：
score ＝ time＊5+d （distance to finish line), 所以两个要求，速度快，刹车里
终点近。
今年的项目：
基本要求一样，区别是今年在track 4到6m的地方，放一个障碍物，小车要自动绕过障
碍物。
我本人计算机背景，所以现在并无设计想法，简单google并没有什么好方案。恳请这里
的热心人帮忙，任何idea都行，一旦有了个开头，后面会容易一些。 我不希望儿子跟
在一个小印后面，自己脑子都不动，而且小印完全靠老印，老印又你妈鼻孔朝天。
提前谢过大家了。 |
i*****t
发帖数: 24265 | 2 发挥优势，参加计算机大赛的不行？
机械的没有大人动手指导，小孩即使知道方法也做不出东西来的，主要是动手能力 |
c****n
发帖数: 105 | 3 已经报名了， 也没纯计算机的项目....
【在 i*****t 的大作中提到】
: 发挥优势，参加计算机大赛的不行？
: 机械的没有大人动手指导，小孩即使知道方法也做不出东西来的，主要是动手能力
|
s********r
发帖数: 2308 | |
w******p
发帖数: 22 | 5 这类设计哥10年前玩过,OM.基本思路就是皮筋固定在轮子里，通过扭转提供动力。就跟
小时候玩的小玩具车一样，你需要先反向扭转提供动力。
至于12米的距离限制，用一个差不多长的鱼线，一端固定在轮子里一端固定在车里，到
了距离就刹车结了
至于障碍物，两侧前轮稍微搞的不一样大，自然走一个弧线就绕过了
最重要需要不断调试。思路就这样了
【在 c****n 的大作中提到】
: 背景：
: 儿子8年级，今年刚转学到新学校，参加州Science Olypmiad比赛，其中一个项目是
: wheeled vehicle. 4个人的项目，两个老印的孩子，两个老中的孩子。其中一个印度小
: 孩明显是领头，另外三个都是打杂的。本来没什么，我也不太在意。 周末学校老师希
: 望家长能在一起讨论一下，看看怎么帮助kids们， 那个印度小孩的老爸突然发难，说
: 没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上，如果哪个家长想帮忙，先做
: 个working prototype, 否则别来指手画脚，目前没必要meet。
: 而我的观察是孩子们完全不知如何入手，也没有动力自己做research，老师忙于太多的
: 项目，根本顾不过来。老印说他正设计，等他设计好了在meet。 你妈牛个P！
: btw：据说去年这个项目彻底失败，0分，导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
|
c****n
发帖数: 105 | 6 多谢，基本思路确实如此。
【在 w******p 的大作中提到】
: 这类设计哥10年前玩过,OM.基本思路就是皮筋固定在轮子里，通过扭转提供动力。就跟
: 小时候玩的小玩具车一样，你需要先反向扭转提供动力。
: 至于12米的距离限制，用一个差不多长的鱼线，一端固定在轮子里一端固定在车里，到
: 了距离就刹车结了
: 至于障碍物，两侧前轮稍微搞的不一样大，自然走一个弧线就绕过了
: 最重要需要不断调试。思路就这样了
|
p**a
发帖数: 326 | 7 貌似需要先走直线5米，然后绕过障碍物，回到原方向，再继续走直线？ |
s*******5
发帖数: 403 | 8 不懂为啥要压过
【在 c****n 的大作中提到】
: 背景：
: 儿子8年级，今年刚转学到新学校，参加州Science Olypmiad比赛，其中一个项目是
: wheeled vehicle. 4个人的项目，两个老印的孩子，两个老中的孩子。其中一个印度小
: 孩明显是领头，另外三个都是打杂的。本来没什么，我也不太在意。 周末学校老师希
: 望家长能在一起讨论一下，看看怎么帮助kids们， 那个印度小孩的老爸突然发难，说
: 没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上，如果哪个家长想帮忙，先做
: 个working prototype, 否则别来指手画脚，目前没必要meet。
: 而我的观察是孩子们完全不知如何入手，也没有动力自己做research，老师忙于太多的
: 项目，根本顾不过来。老印说他正设计，等他设计好了在meet。 你妈牛个P！
: btw：据说去年这个项目彻底失败，0分，导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
|
z********8
发帖数: 255 | 9 自动绕过。你能不能具体描述下障碍物的样子。可以考虑主动PROBE障碍物转向再回来
，或者和楼上说的，计划线路绕过。
其实那个烙印说的有点道理，你出个PROTOTYPE比他强是王道。再加上点TEAMWORK，
LEADERSHIP组织组织会议分配点活给其他人什么的。 |
t******s
发帖数: 58 | 10 距离判断，不能用电子的，就用机械的
可以用不完全齿轮
也可以用绕定长绳法 |
|
|
c****n
发帖数: 105 | 11 障碍物是易拉罐，是计划路线绕过，具体位置不定，上场前才知道，所以小车需要调整。
我看了一下去年的小车， 因为track的摩擦力事先都不知道，所以brake engage的时间
是可以调整的，上场前可以测试一下，最后保证小车停在尽量离终点线近的地方。只是
他们去年的车做的比较宽，我担心track宽度不够，所以转弯弧可能不能太大。
我本来是去打酱油的，看看有什么可以帮忙的，完全是处于好心，谁知道碰到这么个主
。现在我call meeting，老印直接说不来，因为没必要。。。意思是根本没必要和你一
起brainstorm，让老子一人说了算。 老印的prototype是让车先来一个90度转弯，转过
去怎么回来目前不知道，正在设计。。。另外两家目前处于沉默状态，啥都不说，呵呵。
【在 z********8 的大作中提到】
: 自动绕过。你能不能具体描述下障碍物的样子。可以考虑主动PROBE障碍物转向再回来
: ，或者和楼上说的，计划线路绕过。
: 其实那个烙印说的有点道理，你出个PROTOTYPE比他强是王道。再加上点TEAMWORK，
: LEADERSHIP组织组织会议分配点活给其他人什么的。
|
O**e
发帖数: 569 | 12 如果是家长全权代理的话，小孩参加这种活动又能得到多少呢？
这个烙印是不是不想让别家小孩抢了credit？ |
e******e
发帖数: 10121 | 13 楼主描述很不明确，最好能有个草图说明一下。
比如起始地点角度方向等是否可以自己摆？
绕过易拉罐再返回的话，一般仅靠弹性势能动力的小车恐怕无法实现吧？ |
g****a
发帖数: 140 | 14 感觉说的不是很清楚，是要先直行然后绕过去，还是随意走只要不碰到。场地有没有宽
度限制？
如果都没有，感觉最简单就是前轮设置个角度走个弧线。
【在 c****n 的大作中提到】
: 背景：
: 儿子8年级，今年刚转学到新学校，参加州Science Olypmiad比赛，其中一个项目是
: wheeled vehicle. 4个人的项目，两个老印的孩子，两个老中的孩子。其中一个印度小
: 孩明显是领头，另外三个都是打杂的。本来没什么，我也不太在意。 周末学校老师希
: 望家长能在一起讨论一下，看看怎么帮助kids们， 那个印度小孩的老爸突然发难，说
: 没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上，如果哪个家长想帮忙，先做
: 个working prototype, 否则别来指手画脚，目前没必要meet。
: 而我的观察是孩子们完全不知如何入手，也没有动力自己做research，老师忙于太多的
: 项目，根本顾不过来。老印说他正设计，等他设计好了在meet。 你妈牛个P！
: btw：据说去年这个项目彻底失败，0分，导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
|
D*****o
发帖数: 387 | 15 我也是觉得楼主的说明不太对，机械只能自动实现固定的事情，而感知外界是很困难的
，如果真的是要自动绕任意障碍物的机械，我能想到的就是通过碰撞震动触发，具体的
楼主可以去淘宝上搜类似的玩具，可能有点启发。 |
T**T
发帖数: 1439 | 16 这跟你的背景没关系，纯粹是小时玩具玩得多少的问题 |
h***0
发帖数: 1184 | 17 我也觉得如果要绕过任意障碍物没有反馈是不可能的，机械反馈不好搞，电子的倒是可
以。我觉得你只能考虑让车走固定路线，想想怎么能让固定路线绕过最多情况下的障碍
物 |
b***y
发帖数: 164 | 18 其实你不需要压过烙印，只需要他做啥都骂他是傻逼就行了 |
x******r
发帖数: 538 | 19 美国小孩怎么也搞得和国内一样了，累啊。
【在 c****n 的大作中提到】
: 背景：
: 儿子8年级，今年刚转学到新学校，参加州Science Olypmiad比赛，其中一个项目是
: wheeled vehicle. 4个人的项目，两个老印的孩子，两个老中的孩子。其中一个印度小
: 孩明显是领头，另外三个都是打杂的。本来没什么，我也不太在意。 周末学校老师希
: 望家长能在一起讨论一下，看看怎么帮助kids们， 那个印度小孩的老爸突然发难，说
: 没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上，如果哪个家长想帮忙，先做
: 个working prototype, 否则别来指手画脚，目前没必要meet。
: 而我的观察是孩子们完全不知如何入手，也没有动力自己做research，老师忙于太多的
: 项目，根本顾不过来。老印说他正设计，等他设计好了在meet。 你妈牛个P！
: btw：据说去年这个项目彻底失败，0分，导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
|
d*a
发帖数: 1863 | 20 机械的可以有反馈。触到一个东西以后齿轮反向旋转，只不过这样设计太复杂了，本科
生都不一定能设计出来。楼主可以考虑车头加一个摩擦导向轮，轮子水平，绕跟地面垂
直的轴旋转。当小车遇到障碍物以后，这个导向轮跟障碍物摩擦使小车转向。仔细想想
，这样设计也挺复杂的，而且不能到达预定终点。
md 太难为家长了
这老师都不一定能设计出来
【在 h***0 的大作中提到】
: 我也觉得如果要绕过任意障碍物没有反馈是不可能的，机械反馈不好搞，电子的倒是可
: 以。我觉得你只能考虑让车走固定路线，想想怎么能让固定路线绕过最多情况下的障碍
: 物
|
|
|
e******e
发帖数: 10121 | 21 解决方案来了：这叫“无碳小车绕障碍”，利用重力势能带动齿轮转化为动能。搜一下
很多内容：
http://news.xinhuanet.com/edu/2012-12/17/c_124104382.htm
专利：
http://www.google.com/patents/CN203108200U?cl=zh
这里还有设计图纸：）
http://www.0737weal.com/d/mdufwhm/
【在 c****n 的大作中提到】
: 背景：
: 儿子8年级，今年刚转学到新学校，参加州Science Olypmiad比赛，其中一个项目是
: wheeled vehicle. 4个人的项目，两个老印的孩子，两个老中的孩子。其中一个印度小
: 孩明显是领头，另外三个都是打杂的。本来没什么，我也不太在意。 周末学校老师希
: 望家长能在一起讨论一下，看看怎么帮助kids们， 那个印度小孩的老爸突然发难，说
: 没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上，如果哪个家长想帮忙，先做
: 个working prototype, 否则别来指手画脚，目前没必要meet。
: 而我的观察是孩子们完全不知如何入手，也没有动力自己做research，老师忙于太多的
: 项目，根本顾不过来。老印说他正设计，等他设计好了在meet。 你妈牛个P！
: btw：据说去年这个项目彻底失败，0分，导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
|
a********r
发帖数: 769 | 22 有什么能力，就得到什么样的结果。这是你孩子的课程，你应该放手，让他自己去做。
你现在可以帮他做的，应该是搞清楚：报名的时候不能选组么？
如果是老师强行分组的，那他能怎样利用自己有限的自由，尽量改变分组状况，不要分
在自己讨厌的人一组；如果报名之前可以自己选人组队，那为什么却选了那样不讨人喜
欢的组员？下次如何避免？
让你的孩子自己去选择，去努力做作业，去争取主动权，或者亲身体会和记住利益被绑
架于“可以左右自己的利益＋毫不尊重自己”的人身上自己不能做主的苦楚，比你帮他
做一次作业，更好一点。
【在 c****n 的大作中提到】
: 障碍物是易拉罐，是计划路线绕过，具体位置不定，上场前才知道，所以小车需要调整。
: 我看了一下去年的小车， 因为track的摩擦力事先都不知道，所以brake engage的时间
: 是可以调整的，上场前可以测试一下，最后保证小车停在尽量离终点线近的地方。只是
: 他们去年的车做的比较宽，我担心track宽度不够，所以转弯弧可能不能太大。
: 我本来是去打酱油的，看看有什么可以帮忙的，完全是处于好心，谁知道碰到这么个主
: 。现在我call meeting，老印直接说不来，因为没必要。。。意思是根本没必要和你一
: 起brainstorm，让老子一人说了算。 老印的prototype是让车先来一个90度转弯，转过
: 去怎么回来目前不知道，正在设计。。。另外两家目前处于沉默状态，啥都不说，呵呵。
|
c****n
发帖数: 105 | 23 这个牛啊，呵呵
感谢楼上大家热心回复，具体要求如下
============================================
不能有motor，不能有remote， 皮筋提供动力， 要求停在12米处，4-6米的地方放一个
易拉罐，具体位置赛前不知，上场后知道，然后有8分钟调整车辆设置，完成绕过障碍
物，停在终点的任务，有两次机会，取分数最高的一次。
分数计算：
score = T*5 + D
T = time used to travel between 0.5m to 8m. （0.5m和8m处各设置了激光线，记录
时间）
D = distance to 12m finish line
score越小越好。
从中线开始，障碍物也在中线上， 但是初始是不是一定要直线不清楚，要求上没说。
。。估计可以斜着出发。
===========================================
从评分要求看，是前8米尽量快，8米后可以考虑brake，最后停在12米处，但是跑道的
摩擦力不知，所以什么时候brake，是个问题，还有开始皮筋拉多少圈，也要调整，如
果采用两轮大小不同的方法绕过去，应该可行，但初始角度，弧度大小都要调。 跑道
长肯定大于12m，宽估计2m左右？
现在至少有个可行的方案可以试验了。
下面这个无碳小车不错，就是复杂了些。：）
============================================
周末约了辅导老师meet一下，讨论下就更清楚了。
4382.htm |
c****n
发帖数: 105 | 24 小孩没啥问题，喜欢这个项目，也和几个队友都和的来，只是老印把我气到了。
【在 a********r 的大作中提到】
: 有什么能力，就得到什么样的结果。这是你孩子的课程，你应该放手，让他自己去做。
: 你现在可以帮他做的，应该是搞清楚：报名的时候不能选组么？
: 如果是老师强行分组的，那他能怎样利用自己有限的自由，尽量改变分组状况，不要分
: 在自己讨厌的人一组；如果报名之前可以自己选人组队，那为什么却选了那样不讨人喜
: 欢的组员？下次如何避免？
: 让你的孩子自己去选择，去努力做作业，去争取主动权，或者亲身体会和记住利益被绑
: 架于“可以左右自己的利益＋毫不尊重自己”的人身上自己不能做主的苦楚，比你帮他
: 做一次作业，更好一点。
|
l**********i
发帖数: 11748 | 25 还有个思路
类似机械计数器的原理
你去homedepot看看那个测距离的带杆子的小轮子就明白了
轮子周长知道
计数器改造一下
比如轮子转了10圈触发转向机构
转了20圈锁死车轮
自己在家调试好做出表格
到时候上场时根据实际情况设置计数器
跟编程差不多
【在 c****n 的大作中提到】
: 这个牛啊，呵呵
: 感谢楼上大家热心回复，具体要求如下
: ============================================
: 不能有motor，不能有remote， 皮筋提供动力， 要求停在12米处，4-6米的地方放一个
: 易拉罐，具体位置赛前不知，上场后知道，然后有8分钟调整车辆设置，完成绕过障碍
: 物，停在终点的任务，有两次机会，取分数最高的一次。
: 分数计算：
: score = T*5 + D
: T = time used to travel between 0.5m to 8m. （0.5m和8m处各设置了激光线，记录
: 时间）
|
l**********i
发帖数: 11748 | 26 动力装置可以绕橡皮筋
也可以压缩空气推动叶片带动轮子
paintball或者气枪的压缩气小钢瓶和fitting可以直接拿来用
复杂点的就是压缩空气推动活塞
这样应该效率高速度快且持久
原理动画演示网上都有
【在 l**********i 的大作中提到】
: 还有个思路
: 类似机械计数器的原理
: 你去homedepot看看那个测距离的带杆子的小轮子就明白了
: 轮子周长知道
: 计数器改造一下
: 比如轮子转了10圈触发转向机构
: 转了20圈锁死车轮
: 自己在家调试好做出表格
: 到时候上场时根据实际情况设置计数器
: 跟编程差不多
|
c****n
发帖数: 105 | 27 多谢！
【在 l**********i 的大作中提到】
: 动力装置可以绕橡皮筋
: 也可以压缩空气推动叶片带动轮子
: paintball或者气枪的压缩气小钢瓶和fitting可以直接拿来用
: 复杂点的就是压缩空气推动活塞
: 这样应该效率高速度快且持久
: 原理动画演示网上都有
|
l**********i
发帖数: 11748 | 28 假如设计出来了，制作过程怎么办呢？
切割打眼做齿轮神马的
【在 c****n 的大作中提到】
: 多谢！
|
d*a
发帖数: 1863 | 29 人就是用纸板 顶多加点木棍做个玩具
结果你让人家制作蒸汽机....
【在 l**********i 的大作中提到】
: 假如设计出来了，制作过程怎么办呢？
: 切割打眼做齿轮神马的
|
p*********s
发帖数: 1952 | 30 就是，也就越过障碍有点难，剩下的还是蛮容易的
【在 d*a 的大作中提到】
: 人就是用纸板 顶多加点木棍做个玩具
: 结果你让人家制作蒸汽机....
|
