刘心悠（Annie Lau），1981年4月1日出生于中国台湾新北，香港演员、模特。加拿大温哥华Emily Carr Institute of Art and Design修读产品设计毕业。
在刘诗诗和吴奇隆的婚礼上，有一众漂亮的伴娘团，大家都夸刘诗诗的伴娘团里的姑娘美得各有千秋。刘心悠是这次婚礼最早确定下来的伴娘，她不仅见证了刘诗诗与吴奇隆的定情经过，也在《步步惊心》杀青之后成为了刘诗诗的好朋友。
《步步惊心》中若兰故去之前最大的遗憾是没能亲眼看着心爱的妹妹出嫁，而如今刘心悠做伴娘送刘诗诗出嫁，也算是完美的结局。
她曾获五大影帝力捧。
这部电影当年可算是大制作，集结了曾志伟，任达华，黄秋生，刘烨，方中信五大影帝，连林嘉欣在里边都是要给她做陪衬，作为新人的刘心悠能够参演这部电影自然赢得公众的很大关注。不过可惜，《阿嫂传奇》上映之后票房口碑双扑街，大家都觉得“乱七八糟”。
后来刘心悠转战内地，出演《步步惊心》中若兰一角，《步步惊心》的大热让刘心悠在内地成功打响知名度，没想到，演过怎么多女一号的刘心悠，居然靠一个配角红了！刘心悠把《步步惊心》若兰这位痴情美女演绎的淋漓尽致，一颦一笑都扣人心弦，被称赞为“最美古装扮相”。
2016年刘心悠与周柏豪主演，林德信、杜德伟、邵美琪等参演的爆笑爱情喜剧《我的老婆是明星》。刘心悠饰演一位炙手可热的大明星，周柏豪饰演的老公则是一枚狗仔，两人身份的悬殊成为婚姻生活的笑料发动机。
2017年拍摄《宫心计》续集《深宫计》剧集，以唐朝为背景，马浚伟饰演皇帝，刘心悠出演的是一位平民公主，功夫很棒。这也是刘心悠首都拍摄TVB剧。
