Headline版 - 上海交大又报丑闻：上海交大陈卫东明目张胆的剽窃论文竟然能在IEEE 机器人与自动化大会获奖 |
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发帖数: 2 | 1 ◇◇新语丝(www.xys.org)(xys5.dxiong.com)(www.xinyusi.info)(xys2.dropin.org)
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上海交大自动化系李奇楠、陈卫东和王景川明目张胆的剽窃论文竟然能在IEEE 机器人
与自动化大会上获奖！？
作者：xysfensi
方先生:
我对您的早已慕名已久，对于您在学术打假方面的贡献深感倾佩，以前浏览
新语丝看到关于机器人方面的造假骗取声誉的报道，觉得先生应该关注一下机器
人方面的造假情况。
由于机器人是偏向应用方面，造假情况比较隐蔽，不如做理论的容易发现，
比如最近在上海举办的IEEE机器人与自动化大会（http://www.icra2011.org），
上海交大的陈卫东等论文 "Dynamic Shared Control for Human-Wheelchair
Cooperation" 获得KUKA服务机器人最佳论文奖。
http://www.seiee.sjtu.edu.cn/Default.aspx?TabID=29&newsType=Art
陈卫东做为会议组织委员会的成员
（http://www.icra2011.org/show.asp?id=5），按照国际会议的惯例，首先应
该回避评奖，但是他取利用担任Committee成员的便利，瞒天过海，自己给自己
颁奖，实在可笑。
再次，让我们看看这篇文章的质量究竟能不能拿奖？
在上面的link中，文章的主要贡献是：“该论文针对智能轮椅的人机协作问
题，提出了一种新的动态共享控制方法，在线优化调整人机交互关系，提高轮椅
对用户和环境的适应性”，文章提出多目标优化实质是选择根据当前的状况选择
合适的速度和角度。 公式（1），（2），（3），和 （4）应该是文章的核心所
在，做为获奖论文，这些核心公式应该是文章的骨架和精华。
但是，这几个公式竟然和下文中的（1），（2），（3）， （4）是令人惊
讶的相似（获奖文章变换了一些符号，但是物理含义未变）
“C. Urdiale， J.M. Peula， M. Fdez-Carmona ，C. Barrué · E.J. P
érez， I. Sánchez-Tato，
J.C. del Toro， F. Galluppi，U. Cortés， R. Annichiaricco · C.
Caltagirone， F. Sandoval，
A new multi-criteria optimization strategy for shared control in
wheelchair assisted navigation，
Auton Robot (2011) 30: 179–197
DOI 10.1007/s10514-010-9211-2”，2009年投稿，2010年录用，在发表前
应该已经上网了。
这样一个连三流杂志都无法接收的剽窃文章竟然能在国际顶级机器人大会上
获奖，实在怪异和匪夷所思！
获奖的作者们的思路非常简单，1）找相关文献，COPY相关公式或者方法，
变换下公式和符号，3）在自己的系统上做实验拿数据，4）写文章，claim方法
是自己的 5）运作，找评委，评奖。
会议的programe chair是Yuan F. Zheng
（http://www2.ece.ohio-state.edu/~zheng/），曾任上海交大电信学院院长，
利用program chair的便利条件帮陈卫东（）一起忽悠，欺骗广大人民群众，即
使是剽窃论文！！！
敦促上海交大学术委员会严肃调查此事！给大家一个说法，严惩剽窃人员，
净化学术环境。
IEEE机器人与自动化大会做为学术界顶级会议，应为发生这种事情蒙羞！
(XYS20110521)
附件：
2011年5月19日
电院自动化系陈卫东教授等获ICRA2011服务机器人最佳论文奖
作者: 站点 管理员 (seieadmin)::时间: 10:55 :: 院长办公室 :: 0 评论 :: 阅读
119 次
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 大会于5
月9日－13日在上海国际会议中心举行，自动化系李奇楠、陈卫东和王景川的论文 "
Dynamic Shared Control for Human-Wheelchair Cooperation" 获得KUKA服务机器人
最佳论文奖 (KUKA Service Robotics Best Paper Award)。该论文针对智能轮椅的人
机协作问题，提出了一种新的动态共享控制方法，在线优化调整人机交互关系，提高轮
椅对用户和环境的适应性，在“交龙”智能轮椅上开展的实验和用户测试评估结果表明
了这一方法的有效性。
该奖项由KUKA机器人公司赞助，设立于2008年，每届IEEE ICRA大会颁发给一篇服务机
器人领域的最佳论文。其目的是推动服务机器人应用领域（涵盖专业服务机器人和家用
服务机器人）的机器人科学研究和产业研发的进步。
IEEE ICRA大会是机器人与自动化领域影响力最大的国际会议，本届是首次在中国内地
召开。本届大会的主题是“机器人，让生活更美好”。整个会议安排了6个专题论坛、
178个主题分会，有学术论文980余篇在会宣读或交流。来自世界1700余位一流研究者和
业界专家，在为期5天的会议期间，就当今国际机器人与自动化研究领域的前沿方向和
产业发展进行了深入研讨。 |
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