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HIT版 - 我校研制的专用机器人市场前景广阔
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垂直的墙壁上,机器人如履平地,喷
雾、刷洗、刮擦依次进行,“灰头灰脑”的大楼
又变得焕然一新。11月4日,由我校研制的国
家863计划、省科委重点攻关项目“壁面清洗爬壁
机器人”通过了黑龙江省科委组织的鉴定,并被
不少厂家看好。
我校机器人研究所从90年代初期开始进行爬
壁机器人的研究。由赵言正、徐殿国、王炎教授
等人研制的壁面清洗爬壁机器人利用研究所已有
的研究经验,并在密封、遥控和清洗等关键技术
方面进行了创新设计。课题组在1997年研制
的第一代壁面清洗爬壁机器人基础上,采用了小
型化和轻量化设计、电力线载
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